工程试验卫星-7(ETS-VII)_百度百科
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ETS-VII的主要试验内容包括机器人手臂与卫星姿态的协调控制试验、大延时情况下空间机器人的遥操作试验及在轨服务试验等。其中，在轨服务试验主要包括一下典型的在轨服务内容：利用安装在机器人手臂的摄像头对目标卫星进行监测，利用机器人手臂进行ORU更换，补给燃料，组装桁架结构和装配试验天线等。 外文名Engineering Test Satellite -7 (ETS-VII)发射时间1997年11月
日本宇宙事业开发集团（National Space Development Agency of Japan，NASDA）为了获取空间机器人技术和交会对接技术制定了ETS-VII的研制计划，并在1992年4月开始方案设计，1994年秋转入正样，1995年秋完成正样，10月进入总装；1996年秋进入综合测试。原计划工作一年半，但实际上一直工作到1999年11月，为日本的研究人员提供了大量的试验机会。ETS-VII由东芝公司生产，总质量3.0t，其中追踪卫星2.5t，目标卫星0.5t。用H-2火箭把“热带降雨观测卫星”（TRMM）和ETV-VII采用一箭双星发射方式送到高350km、倾角35度的圆轨道，然后，ETV-VII通过星载变轨发动机进入550km圆轨道，追踪星与目标星分离。追踪星采用高精度零动量三轴姿态控制方式，确保在没23h内（15个轨道周期）完成一次交会对接以及顺利完成空间遥操作机器人试验。目标星也是采用三轴控制，在交会对接试验中可保证目标星在自由飞行过程中指向地球，提供满足试验所需的环境。
ETS-VII遥操作系统由星上机器人系统和地面控制系统组成。
星上机器人系统主要包括机器人手臂、视觉系统、星上机器人控制系统以及包括ORU、任务版、目标卫星操作工具（TSTL）等在内的机器人手臂载荷等几个组成部分。而地面操作系统通过数据中继卫星的通信链路远程遥操作机械臂。ETS-VII机器人系统有两种远程控制模式：一是非间隔命令的远程编程模式；二是利用时间间隔命令的远程操作模式。ETS-VII要完成自主交会对接任务，导航制导技术十分重要。ETS-VII有3中导航方式，每种方式的选择根据两星之间的距离而定：当两星距离在2m以内时，安装在追踪星上的相机敏感器测量两星相对位置和位姿；在2-500m时，采用激光雷达测量两星的相对位置和位姿；大于500m时，采用GPS接收机测量两星的相对位置和速度。追踪星接近目标星的轨迹由星上计算机根据测量数据计算得到。ETS-VII是世界上首颗带有机械臂的卫星，其发射成功是在轨服务空间机器人研制中的一个重要的里程碑事件，极大推动了世界各航天国家对在轨服务的研究。
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《核心危机：最终幻想VII》（CRISIS CORE -FINAL FANTASY VII-、简称CC FFVII）是史克威尔艾尼克斯（SQUARE ENIX）在PlayStation Portable上发售的角色扮演游戏，属于最终幻想VII的外传系列“Compilation of Final Fantasy VII”中的一个产品，发售日期为日。原版名称CRISIS CORE -FINAL FANTASY VII简称&&CC FFVII
《核心危机：最终幻想VII》与《最终幻想VII：降临之子》、《危机前夕：最终幻想VII》和《地狱犬的挽歌：最终幻想VII》在2005年发表的Compilation of Final Fantasy VII整个计划中的组成游戏。史克威尔艾尼克斯于2006年5月发表札克斯?菲尔（Zack Fair）为本作的男主角，并且游戏预定2006年内推出，直到Square Enix Party 2007才发表游戏将会推迟到2007年秋季推出。
2007年是最终幻想VII发布十周年，最终幻想VII累计发卖量达到创纪录的全球980万套，最终幻想VII：降临之子的大获成功。同时最终幻想系列游戏发布二十周年。作为一系列庆祝活动的一部分史克威尔艾尼克斯（SQUARE ENIX）推出了本游戏。
除普通版外，另有同新款PSP（PSP-2000）一起同梱发售的限定版77,777套、比9月20日上市的PSP-2000单机版早一个星期上市。限定版PSP以银色和黑色为基调、后背刻有本游戏角色图案。并佩有特制的拎带。
截至2007年9月本游戏销售量已经达到60万。这在PSP游戏中屈指可数，同时在一定程度上缓解了PSP相对于DS销售不振的局面。本游戏为最终幻想VII的前传，为抢夺地下的魔晄资源，神罗公司培养战士打败了乌泰，支配着整个世界。神罗公司为所欲为，对反抗自己及对自己可能造成反面影响的力量一律采取抹杀政策。穷兵黩武的神罗公司为了巩固自己的统治不但拥有军队，还组织精锐部队──塔克斯（TURKS）。更有甚者，打着科学研究的幌子挑选有资质的青年男子将其浸入魔晄培养成战斗机器──战士（SOLDIER 精锐战士）。近年来人类生化技术的发展，对最终幻想VII的创作也有一定的影响。在最终幻想VII原作中战士只不过是被浸入魔晄而获得超越一般人的能力，从最终幻想VII：降临之子引入了Re-Union的概念，这种概念在本作中被进一步体现，一些战士被植入了杰诺瓦的细胞，还有一些则是在实验中把杰诺瓦的细胞植入人类女性体内孕育出来。此外移植这些战士的细胞到普通人的身上能够延续其寿命，同时也会改变受体的容貌，性情和记忆。由于这种方法产生出的细胞很不稳定，随着时间会不断劣化，所以需要及时补充杰诺瓦的细胞来Re-Union。游戏正是围绕这条主线展开。本游戏的战斗系统属于及时动作战斗（ATB）系统，然而与以往有所不同的是，玩家可以操纵游戏主角在一定范围内移动位置，同时凭借有利位置给予敌人加倍的伤害。在本游戏中只能操纵男主角扎克斯一人进行战斗，和FF7本传以往的三人战队也有所不同，一旦男主角变为战斗不能状态就会中止游戏进程。本作的魔石分为魔法魔石、能力魔石、支援魔石3大类。天然的魔石总共有100多种。除此之外玩家还能把自己合成新的魔石。初始状态能装备4个魔石、随着主人公能力提高，最多能装备6个魔石。得到魔石的途径是宝箱中捡得，从打败的敌人身上获取，或者在菜单中的商店里购买。贵重的魔石通常要完成菜单中的任务才能拿到。同最终幻想系列其他作品相比，魔石和武器几乎是相互独立的，魔石并非镶嵌在武器，防具和首饰上而是单独发挥作用。武器的属性同魔石有相当多的重复 ，玩家难以塑造最强装备，可以说是一个小小的败笔。召唤兽也是魔石里的一种，得到召唤兽魔石，就能透过DMW随机召唤出召唤兽。数码情感波是本作品的一大新特色。DMW是三个不停转动的轮盘，根据转动出的数字的排列组合，在战斗中能够体现不同的效果。其中主要的有“发动必杀技”、“魔石升级”、“MP消费为0”、“AP消费为0”、“补血”、“召唤召唤兽”、“物理攻击无效”、“魔法攻击无效”、“无敌”等。尤其当三个数为777的时候游戏主角“能力升级”。DMW是脑电波的活动结果，在“发动必杀技”的时候还有主人公回忆相关人物的小电影。 DMW根据精神状态SP的高低出现好的数字组合的几率也会提高降低，最后扎克斯壮烈牺牲的时候DMW被完全停止。据说这个构思是创作组的野村哲也取自于日本赌博机游戏柏青哥为参考。本作的召唤兽还是继承了原来的一贯风格，受玩家喜爱的菜刀怪、仙人掌、陆行鸟、伊夫里特、巴哈姆特、巴哈姆特烈、奥丁、火凤凰被保留下来。取得召唤兽有的是通过捡来的物品，也有必须完成特定的任务才能拿到。如前述要靠DMW才能随机召唤出召唤兽。有一些特别的物品能够提高召唤出召唤兽的几率。通过完成任务，能够取得贵重的物品和魔石。任务共有300个。即使不去完成任务也不会妨碍通关。任务取得可以通过向主人公手机发送的短消息得到，也可以通过和路人的对话加入任务。在存盘点打开菜单就能开始任务、根据主角的级别高低，任务被标以不同的难易等级。其中有对付HP为的超级怪物。任务的发生地点在世界各地、其中有游戏本线中无法到达的地方。完成所有任务后会得到及其珍贵的物品。本作没有世界地图任务可以说是对这一遗憾的补充。扎克斯?菲尔（ザックス?フェア/Zack Fair）)（年龄：23岁游戏结束时》 身高：185cm 血型：O型 出生地：贡加加）配音：铃村健一
本作的主人公，最初时是神罗的战士(soldier)2nd。十分好动，活泼。善于与他人相处。故事途中会升级成为1st。曾参加过五台的作战，立下汗马功劳，但最后被无视了(因为功劳被赛菲罗斯完全夺走了)。在故事中认识了本作女主角--艾丽丝·盖因斯普尔，与之有着朋友以上、恋人未满的关系。但在梅得奥海姆事件中，被迫与自己的好友安杰尔?休雷对战，最后战胜了安吉尔，继承了他的破坏剑，并因此伤心了好几天，然后改变了发型。然后故事去到尼布尔海姆，扎克斯因为和赛菲罗斯战斗而陷入濒死状态下，被宝条带走了。五年后，扎克斯在昏迷中醒过来，带同朋友--克劳德·史特莱夫回米德加尔与艾丽丝见面。但是心愿未了，就退下了舞台了。他为了保护克劳德，就死在米德加尔野外。回到星球中。死前把手中的破坏剑交给克劳德，说克劳德是他存活的证明。并吩咐他要把他的一份都活下去。 虽然只是前传主角，但都有着没有他就没有克劳德一样重要的人物。
安吉尔?休雷（アンジール?ヒューレー/Angeal Hewley）（年龄：不详 身高：不详 血型：不详 出生地：巴诺拉村）配音：井上和彦
新增角色。战士级别为1st。名字的由来是英语天使“Angel”的读法稍加变化。与杰尼西斯是童年的好友。勤勉踏实，关心他人如同扎克斯的兄长。“战士应该要抱持着梦想（梦を持て）”的信念就是由他传授给扎克斯的。由于赛菲罗斯的高高在上和杰尼西斯的孤僻，安杰尔事实上成为战士的精神领袖。武器是破坏剑，但是很少看到他使用，在一开始乌泰战斗中据他自己所说，剑用了就会弄脏磨损，因此尽量避免使用。其实是“G计划”的产物，父亲霍兰达，母亲吉里安都是神罗的研究员。右后背长有一支白色的翅膀。最后死前把破坏剑交给扎克斯。
赛菲罗斯（セフィロス/Sephiroth）（年龄：不详 身高：不详 血型：不详 出生地：不详）配音：森川智之
战士级别为1st。由杰诺瓦计划所产生的最强战士，唯一的英雄。与安杰尔、杰尼西斯是好友。对自己的身世只知道母亲的名字叫杰诺瓦，父不详。在知道自己的身世后对人类和星球无比憎恶。在“尼布尔海姆事件”后成为克劳德的宿敌。左撇子，武器是宝刀·正宗。父亲宝条博士，母亲鲁克蕾西雅也都是神罗的研究员。在尼布尔海姆中，带着杰诺瓦的头堕入应许之地后失踪。
杰尼西斯?拉普索道斯（ジェネシス?ラプソードス/Genesis Rhapsodos）（年龄：不详 身高：不详 血型：不详 出生地：巴诺拉村）配音：Gackt
新增角色。战士级别为1st。与萨菲罗斯、安杰尔是好友，与安杰尔是童年玩伴，对赛菲罗斯抱有强烈的敌对意识。在‘DC FFVII’中作为隐藏角色“G”登场。热衷叙事诗“LOVELESS”，经常吟诵著LOVELESS的诗句。武器是赤剑。左后背长有一支黑色的翅膀。在攻克乌泰的战役中带着大批神罗士兵失踪，回到自己的出生地巴诺拉村屠杀村民和自己的父母，遭到神罗公司的追捕，此为本作的发端。杰尼西斯也是“G计划”的产物，同安杰尔一样有复制的能力。为了阻止自身的“劣化”，根据叙事诗“LOVELESS”的记载，同扎克斯等人发生冲突。最后被扎克斯打败，尸体由神罗公司回收，为‘DC FFVII’埋下伏笔。
克劳德·史特莱夫（クラウド?ストライフ/Cloud Strife）（年龄：21岁游戏结束时》 身高：173cm 血型：AB型 出生地：尼布尔海姆）配音：樱井孝宏
‘FFVII’的主人公。憧憬成为精锐战士，13岁时来到大都市米德加的寻梦少年。被认为不具备当战士的资质而分配为当普通小兵，14岁时在执行任务中与扎克斯结识成为好友。性格比较内向。看到青梅竹马蒂法和扎克斯相继倒在赛菲罗斯的刀下，盛怒之下重伤赛菲罗斯，赛菲罗斯便带着“母亲”的头跳入“应许之地”从此失踪。而受重伤的克劳德和扎克斯，随后一起成为宝条博士“S计划”的实验品，体内植入赛菲罗斯的细胞后浸入魔晃，被监禁了五年之久。在挚友扎克斯为了保护自己脱逃而牺牲后，继承了其遗志和破坏剑。
艾丽丝·盖因斯普尔（エアリス?ゲインズブール/Aerith Gainsborough）（年龄：22岁游戏结束时》 身高：163cm 血型：O型 出生地：雪原村）配音：坂本真绫
本作和‘FFVII’的女主角。在米德加贫民窟的教堂里种花。本作中在教堂的种花处认识了从天上掉下来的扎克斯，并发展成“友达以上，情人未满”的关系，而在‘FFVII’中也同样在那里又认识了从天上掉下来的克劳德。其实是古代种的后裔。性格积极开朗。被扎克斯半推半就的制定了“鲜花处处，钱包鼓鼓”的人生计划，扎克斯还帮忙做了卖花推车。绑头发的粉红色丝带是扎克斯送的“相遇的纪念礼物”。在扎克斯执行神罗任务失踪后的4年间写了89封没有寄出的信，并由曾代为保管。
拉扎德（ラザード/Lazard）配音：森田顺平
新增角色。战士的最高负责人。当时战士和治安维持部门是分开管理的。对神罗公司在乌泰等地为了魔晃能量而不择手段的非人道做法十分不满，背地里资助霍兰达。从贫民窟女子的口中能够得知他其实是神罗社长的私生子，想为被神罗抛弃的母亲而复仇。霍兰达出逃后怕受到牵连不得不一起从神罗公司出走。在霍兰达的帮助下植入安杰尔的细胞，变成安杰尔的劣化拷贝，在安杰尔细胞的记忆影响下，承袭安杰尔的思想立志拯救世界。在扎克斯与杰尼西斯决斗时，为了护卫克劳德力竭而死。
宝条(Hojo) 配音：野泽那智
神罗公司化学部门的负责人。近乎疯狂的科学家，除了自己的研究什么也不关心、把他人都看作自己的“试验对象”。为了执行“杰诺瓦计划”，对当时同为神罗研究人员已怀孕的鲁克蕾西雅腹中的胎儿做实验。一般说法，宝条是赛非罗斯的父亲，而赛非罗斯并不知道这点，然而赛非罗斯的生父其实另有其人。
霍兰达（ホランダー/Hollander）配音：大和田伸也
新增角色。神罗公司的科学家。安杰尔的父亲。卡斯特博士死后，在继任职位的竞争中不敌宝条，因此对神罗和宝条怀恨在心，盗走研究资料后逃跑。企图利用杰尼西斯和安杰尔向神罗复仇。后来植入杰尼西斯的细胞成为劣化拷贝，最终被扎克斯解决掉。
曾（ツォン/Tseng）配音：诹访部顺一
神罗公司总务部调查科（塔克斯）的主任。除了一般的任务外，也负责监视古代种──艾丽丝。常常与扎克斯一起出任务。是默默守护着扎克斯和艾丽丝恋情的好友（？）。通常使用的武器是枪。在扎克斯到尼布尔海姆出任务前，曾经答应要帮扎克斯保护艾丽丝。在扎克斯失踪期间，代为保管艾丽丝没有寄出去的88封信（最后一封札克斯有收到了）。在故事最后被下令追捕脱逃的实验体──扎克斯和克劳德时，打算带领塔克斯出手营救，却因为神罗的军队不愿被塔克斯抢去功劳，而没有听塔克斯所下的“不要任意行动”的命令，抢在塔克斯之前追到扎克斯，使得塔克斯来不及援救。
路德(Rude) 配音：楠大典
塔克斯成员。特色是光头和墨镜。话很少。据说是塔克斯成员里力气最大的。通常和雷诺搭档。
雷诺（レノ/Reno）配音：藤原启治
塔克斯成员。一头红发是最大的特色，武器是神罗制的警棍。特殊的说话调调颇受欢迎，喜欢在句尾加上&的说&（“だぞ、と”）。
希丝涅（シスネ/Cissnei）配音：中田あすみ
在‘BC FFVII’中初次登场。塔克斯史上最年轻的成员。和尤菲同样老家在乌泰、所以武器是巨大的手里剑。自幼是孤儿，被神罗公司扶养长大，并施加严格的训练。见到杰尼西斯的翅膀后向扎克斯感慨小时候对自由的憧憬，并透露“希丝涅”并非真实的名字，还说等到扎克斯顺利脱逃后要把真名告诉他。真正的名字似乎在‘BCFF7’中由玩家来决定，所以直到最后也没有说出。在扎克斯的老家贡加加时曾被扎克斯的父母问起“是否愿意当我们的儿媳”，扎克斯追问她是如何回答的时候一笑而去。其实她就是FFVII艾丽丝所提到的“扎克斯的另一个女朋友”。
尤菲?如月（ユフィ?キサラギ/Yuffie Kisaragi）
当时9岁。手机短信中以“美女猎宝者”出现。自称乌泰最强的忍者，为了乌泰的复兴搜集魔石。会装哭捉弄人。
蒂法·洛克哈特（ティファ?ロックハート/Tifa Lockhart）（年龄：15岁作为向导出现时》 身高：167cm 血型：B型 出生地：尼布尔海姆）声优：伊藤步
克劳德的青梅竹马，小克劳德一岁。扎克斯到尼布尔海姆出任务的时候由她作为向导，没有认出当时只是个无名小兵的克劳德。等候克劳德成为战士后归来相会，相信克劳德“在我有难的时候一定会出现”。出发时同扎克斯和萨菲罗斯合影，在最终幻想VII里克劳德一直以为和蒂法合影的是自己。为了替遇难的乡亲和被杀死的爸爸报仇，在尼布尔海姆魔晃炉被赛菲罗斯所伤，也由此激起对神罗公司的仇恨。
康赛鲁（カンセル/Kunsel）声优：北沢力
神罗战士，级别2nd。扎克斯的友人。不时会提供一些神罗的情报给扎克斯。知道札克斯和艾丽丝的关系，曾在札克斯出任务前叫札克斯再去看看“女友”。在札克斯到尼布尔海姆出任务时，帮忙照顾艾丽丝，还曾传短信告知札克斯，艾丽丝的推车坏了，不愿意让他或塔克斯帮忙修理，一定要等到札克斯回来帮她修。最后在札克斯开始逃亡，神罗公司发布殉职消息后，因为不相信札克斯已经死去，也曾传短信来追问。
卢库西雷（ルクシレ/Luxiere）
神罗战士，级别2nd。非常尊敬扎克斯。偶尔会传短信给札克斯。
吉里安?休雷（ジリアン?ヒューレー/Gillian Hewley）配音：池田昌子
安杰尔的母亲。是巴诺拉村的唯一幸存者。以前是神罗的科研人员，神罗的‘G计划’中的‘G’就是吉里安名字的缩写，因此她深知安杰尔和杰尼西斯的身世秘密。内疚于自己的罪孽而选择自杀。《核心危机：最终幻想VII》是《最终幻想VII》的前传，时间序比手机游戏《危机前夕：最终幻想VII》还要前，是系列中描写最早的故事。游戏除了继承“最终幻想系列”的角色扮演游戏系统，还加入了动作原素。导演：田畑端
角色设计：野村哲也
戏本：野岛一成
作曲：石元丈晴
监制：北瀬佳范《why》
作词：绚香
作曲：西尾芳彦&绚香 歌：绚香
瞳の奥がぼやけて见えない
心の底の　気持ちはあるの？
世界の全てを手にしたとしても
それがあなたの幸せなの？
Why　孤独な空を见上げるの？
Why　笑って见せてよ
言叶にするのが下手な
あなたの性格わかるから
远い昔に何があったの？
视线をそらす　あなたの瞳に
一人でさみしい夜に抱きしめられる
そんな温かさ知ってる？
Why　どうして形にこだわるの？
Why　心を开いて
大きな荷物を背负った
あなたを受け入れられる力
あるわ　信じてみて…
自由な人は不器用で…
自由な人は不安で…
Why　孤独な空を见上げるの？
Why　笑って见せてよ
言叶にするのが下手な
あなたの性格わかるから
信じてみて
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[人名] 维伦
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0){var rand = parseInt(Math.random() * (000)+100000);top.location.href='/'+encodeURIComponent(document.getElementById('s').value.trim().replace( / /g, '_'))+'?renovate='+}else{top.location.href='/'+encodeURIComponent(document.getElementById('s').value.trim().replace( / /g, '_'));};}" action="/">
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Sefcotel VII Tignes位于蒂涅。Sefcotel VII Tignes让您在蒂涅这个陌生又熟悉的城市，感受到一丝清浅但又实在的温暖。您一定不能错过。酒店。酒店地址Val Claret,
73320 蒂涅
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henry vii是什么意思
中文翻译亨利七世:&&&&(pl. -ries, henrys) 【电学】亨(利) ...
例句与用法1.Henry vii ' s financial policies亨利七世的财政政策2.Henry vii of england亨利七世3.Henry viii , son of henry vii , is usually remembered as the english king who had six wives one after another人们对亨利七世的儿子亨利八世记忆最深的是他先后有六个妻子。 4.Then had come the busy years of henry vii and henry viii when there had been no money for foreign explorations然后就是亨利七世和亨利八世的多事之秋，国家没钱到外国去冒险。 5.It soon spread to england , where both henry vii and henry viii were avid players who promoted the building of more courts随后，它很快地传到了英国，那时亨利七世和八世是网球的痴迷者，他们还下令建造很多网球场地。 6.He was an important man , too . we were cousinshis grandfather was king of scots , and his great - grandfather was henry vii of england他还是个很重要的人物。我们是堂姐弟他的祖父曾是苏格兰国王，他的曾祖父是英格兰的亨利二世。
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