船用星敏感器星图模拟方法--《光电工程》2013年04期
船用星敏感器星图模拟方法
【摘要】：针对船用星敏感器的仿真测试,提出一种高精度实时星图模拟方法。建立了星图模拟计算模型,并对非恒星要素的模拟方法进行分析。采用Visual C++编程实现相关算法。给出典型星图模拟实例,并与Starry Night软件产生的星图进行比对。结果表明,本文提出的方法能够对船用星敏感器各种运行场景下的星图进行模拟,模拟要素完整、正确,模拟精度与Starry Night接近至亚像素级别,每帧模拟星图生成时间约24.8ms。能够满足船用星敏感器高精度实时仿真测试要求。
【作者单位】：
【关键词】：
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【分类号】：U666.13【正文快照】：
0引言作为一种自主、高精度天文导航设备,星敏感器广泛应用于航空、航天、航海领域,为运载体提供精确的姿态或位置信息[1-4]。在星敏感器的研制过程中,通常需对设备观测星空进行实时仿真,以助力自主星图识别算法的研发,全面测试星敏感器的软、硬件性能,及对星敏感器进行精确
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& 韩龄的姓名测试报告
韩龄的姓名测试报告
韩龄的姓名五格评分： 80分 &
韩龄的性格：
〖性格类型〗: [热情/善变梦想家型]，其具体表现为：对人热情无遮掩，时常梦想可以谈一场戏剧性恋爱，亲身体会个中悲欢离合的动人经历，是个大梦想家。但对于感情却易变卦。
韩龄的命运：
意志薄弱无威望，长于技艺得长风，名可得而利难获，贯彻努力成大功。名虽可得，利则难获，艺界发展，可望成功。意志薄弱、实在缺乏领导的才干，但是向文学技术方面发展则有较强的上进心。艺术成功之数。薄弱平凡之象o非无大志o乃缺乏统率之威望o少首领之才干也。意志稍弱o偶有挫折遂弃之不顾o难贯彻目的o自然易陷于不幸。在文学p美术p技艺方面o有相当上进之威力o定能斩露头脚。（半吉），平凡之数，难望大成功，盖因意志稍弱，偶有挫折逐弃之不顾，无法贯彻目的，故难获大功，若对文艺方面则有相当成就，如中途遇有失意事，若能重振精神，不屈不挠，向上努力者，收得成功并非无可能，故此数乃是艺术成功数也。「意志薄弱」
韩龄的吉凶：
成功顺利伸展，希望圆满达成，基础安定，得能向上发展，家门昌隆，身心健全，保得长寿幸福，若巧遇（连珠局）者更加三倍以上之福力，但此为参天巨木大森林之象，须知树大招风，须提防他人之妒贤而多招风波之中伤。【大吉昌】
韩龄的幸运日：
〖人生幸运年龄〗: 13岁 &24岁 &46岁 &〖最佳情人生日〗: 3月6日 &10月15日 &4月24日 &〖最佳死党生日〗: 11月1日 &6月5日 &5月16日 &〖命中贵人生日〗: 11月17日 &11月24日 &9月4日 &
韩龄的幸运花：
〖幸运花〗: 虎耳(Saxifrage)
〖花之语〗: 真切的爱情 〖花寓意〗: 个性沉静，保守内向，消极退让是您的特点，但您的外表跟内心世界并不一致，您眼光锐利，有很好的分析力，内心极盼望得到真挚的爱情，外表却是冷冰冰的，您这样只是掩饰自己的真性情罢了。 〖花箴言〗: 您认为饮酒和思考必须同时进行。
韩龄的幸运石：
〖红宝石〗: 红宝石是硬度是8.8度至9度，仅次于钻石。结晶是六方结晶或六方柱征，险些没有出产超越3克拉以上的红宝石，代价生怕是天文数字，称得上是价值千金。首要产地是曼德勒一带。中世纪以磨成球体占多数，比来则以将宝石四角周围揣摩成几个斜面的「stepcut」为支流。 今天诞生的你，工作、居处都不会牢固在一个地方。你天素性格轻易烦腻、没耐烦。
韩龄写下的话：
韩龄适合用的英文名：
〖男孩英文名〗: Dustin
(意义：英勇的斗士，来源：德语)〖女孩英文名〗: Faye
(意义：仙女或者精灵，来源：法语)
韩龄的运程：
马进徐行似有程
月沉西海日东升
运来河必劳心力
风送江湖万里清〖签释〗:
马的行进速度不急不忙，看来有很长一段日子，特别是在黑夜里能见度低的情况下，就显得更迟缓。
好事姗姗来迟，但毕竟是来了，如今月沉西海，旭日东升，一片光明，马的前景变得明朗，步子当然会加大，收获也会更多。
正如俗话说得好，运云金成铁，进来铁成金，运气来了门板也挡不住，好事自然找上门来破门而哪里需要韩龄劳心费烽呢，好机遇是会常常光顾我拉，但我们不一定能牢牢地抓住它，就象抓牢马的鬃毛一纵身，跃上马背。
签诗所指的机遇便是风送江湖，风在上水在下巽上3坎下，为涣，涣就是离散，和谁熟散，和一以点水为偏旁的人离散，和一个以水运，水利，渔业及有关水的事业离散，好机也就来临，要善抓牢这个分手的时刻。
佛滔算命网对韩龄的姓名评分及综合测试报告：
韩龄有一种孩童般的天真、自然和坦白。韩龄不需非常积极就能够把事情做好。对韩龄而言，单纯是最重要的方针，韩龄讨压一切过度复杂的形式。这也就是说，如果你是一个会经常不断制造问题和麻烦的人，就不太可能跟韩龄做好朋友。韩龄，对于任何有关“人”的问题，都会找寻最简单的解决方法--追溯问题的根源。正因为如此，韩龄，常有强烈直觉式的洞察力，好让韩龄去做追根究底的研究工作。
虽然韩龄非常活泼，但也会表现出一种哲学家般的冷静与疏离。韩龄冷眼旁观，静静地衡量情势，思索里会出错，进而得到有效的解决方法。有时候韩龄也可能会将自己从生活中抽离，甚至会与世隔绝一段时间；韩龄退隐到自己喜爱的地方，或许是遥远的山里，也许是沙漠或海滨。这种孤立的需求，会让韩龄想在大自然中重新充电。通常韩龄在独处的时刻，只是单纯地体验与世隔绝的感觉，以东方式的冥想来涤清心绪、思路而不是去构思或酝酿什么伟大的计划或想法。
韩龄是以自己的步调工作，多半不慌不忙，所以心态是轻松的。私底下韩龄常有出人意料的思想及行为，这种自然流露的思想与行为，多半表现有幽默感上，比如在工作时，突然冒出一两句令人放松的闲聊。有时候，韩龄会轻松得过了头，在应该往前冲刺的时候却裹足不前，这会使韩龄跟更积极、更有定见的人在一起时，处于不利的地位。
韩龄深知自己的缺点，也知道韩龄喜欢照自己的方式做事，跟大多数的人比起来，韩龄显然有一些与众不同，所以有时候会被同伴们认为是有些“阿达”。幸好韩龄倒不是古怪或是优柔寡断的人，因为韩龄不轻易许诺，也不喜欢自吹自擂。
能结交到韩龄的朋友，算你运气好！因为韩龄不喜欢认识许多朋友。对韩龄而言，朋友是交一辈子的，不管多少年没联络，韩龄对共享过特殊情谊的友人，一样会敞开心胸、给予关注。但是，如果朋友忘了韩龄或是不理会韩龄，韩龄也能释怀而默默接受这样的情况。
幸运数字和守护星
韩龄受到数字8（2+6=8）与土星的影响。韩龄不会特别想要使哪个人对韩龄留下深刻的印象，所以看起来有些含蓄或冷漠。实际上却不是这样的，因为韩龄通常是很热情的，韩龄的热充是由火星（牡羊座的主宰）的能量来供应。韩龄，土星性格是为别人负责，虽然有时火星那种反复无常的不定性会使韩龄分心，但是迟早都会回到自己的职责上。受8这个数字影响的人，会过度自我牺牲，再加上韩龄韩龄很容易满足，这两点很不利于成功，所以会有难施展才干的感叹。
韩龄，最大的危险来自于心理、精神层面。韩龄可以消除别人的负面情绪，但这些负面情绪出现在自己身上时，韩龄却经常毫无招架之力，甚至不肯面对现实。韩龄是属于体力型的人，需要多种的挑战，大量的运动、休闲和性，能让韩龄健康快乐。虽然冒险会带来意外或伤害，但是韩龄，通常很快就会痊愈，就算是面对身体的残障，也能克服、适应得很好。韩龄应该保持健康的饮食习惯，除了不要暴饮暴食之外，还需要定时定量。喔，对了！通常韩龄不太自己动手--韩龄喜欢别人做给韩龄吃。所以，在此提供掌厨者一个秘诀：食物要能开胃、刺激韩龄的食欲才行。
切莫过度地有道德感、爱评断别人。放轻松，让自己不要那么严肃。松懈一些，去嬉戏、享乐！保持孩童般的特质。不要向恶势力低头，也不要在工作上冲刺过度。
佛洛斯特(Robert Frost)美国诗人，曾以《新罕布夏》、《诗经》、《又一片牧场》等著作四度获得普立兹奖，被公认为非正式的桂冠诗人。
台湾偶象歌星张信哲，代表作《爱如潮水》。
容格派神话学者约瑟夫坎贝尔(Joseph Campbell)，著有《神的面具》。
“至上合唱团”主唱及电影女演员黛安娜萝丝(Diana Ross)，以柔美的歌声广受欢迎。
美国电影演员詹姆士肯恩(James Caan)，曾主演《教父》、《狄克.崔西》等片。
美国剧作家田纳西威廉(Tennessee Williams)，因《玻璃动物园》一剧引起广泛注目，后来的作品几乎都以美国南方内地为背景，描写堕落与衰败，如《欲望街车》、《失门巧妇》两部巨作，都曾获得普立兹奖。
篮球后卫约翰史塔顿(John Stockton)，他曾经五度当选NBA首要助攻，他也是“梦幻球队”奥运金牌奖得主。 ，为19世纪时的国际知名作曲家，被喻为&捷克民族第一们大作曲家&其代表作包括歌剧《买卖新娘》、交响诗《我的祖国》等。
李奥纳德尼莫(Leonard Nimoy)美国电视、电影演员，他在《星际争霸战》影集中饰演“史帕克”。
大秘仪塔罗牌的第８张代表“力量”，图片中画着一位优雅的皇后，正在驯服一头愤怒的狮子。皇后象征女魔法师，可以驾驭不易控制的能量，并代表道德及体能的优越力量。牌面正立时代表个人的魅力以及追求成功的决心；牌面倒立则是自满和滥权。
当一个孩童由愁容转为笑容时，你会发现一个事实；事情的确全都会过去。
直觉、自足、负责。
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3秒自动关闭窗口改进粒子滤波算法的比较--《电光与控制》2009年02期
改进粒子滤波算法的比较
【摘要】：重要性密度函数的选择对粒子滤波至关重要,围绕重要性密度函数的选择,已提出许多改进粒子滤波算法,典型的有扩展卡尔曼粒子滤波(EPF),不敏卡尔曼粒子滤波(UPF)、辅助粒子滤波(APF)及正则化粒子滤波(RPF)。详细讨论了4种改进粒子滤波算法的基本思想、性能特点及主要步骤。通过对一典型标量非线性系统的滤波实验,对4种改进算法的性能进行了仿真比较,实验结果表明,4种改进算法都从不同程度上改善了粒子滤波器的性能,其中,UPF的性能最优。最后,分析了各算法的改进原因。
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0引言面临现今存在的大量非线性、非高斯系统,传统的非线性滤波技术都是采用参数化的解析形式对系统的非线性进行近似,因而滤波精度不高[1]。近年来出现的基于Monte Carlo仿真的粒子滤波算法利用状态空间中一系列加权随机样本集(粒子)来近似系统状态的后验概率密度函数,精度
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