ps料可以和什么料一起配料?

摘  要: 在配料自动控制系统中,引入策略,构建二维模糊控制器,以下料量偏差e的积分和偏差变化率作为输入量,以给定值作为输出量,对下料量进行无偏差控制。经过MATLAB并应用于实际工程项目中,表明模糊配料控制系统优于PID控制系统,对水泥生产的质量提供了可靠保证,具有明显的经济效益。
关键词: 水泥生产线;模糊控制;;仿真

在水泥生产过程控制系统中大量采用电子皮带秤来计量和控制物料下料量。由于物料成分及形状多种多样、水泥生产现场环境恶劣等原因,皮带秤计量控制系统具有非线性、惯性、滞后性和随机性等缺点,在实际控制应用中,很难建立其精确的数学模型,用传统的PID控制方法不能很好地解决这些问题。而以语言规则模型为基础的模糊控制理论却是解决上述问题的有效途径和方法。采用工控机和牛顿7000系列模块对配料系统进行整体控制,在此基础上,引入模糊控制策略对各种配比成分进行控制,实践证明控制效果非常理想。对水泥生产的质量提供了可靠保证,具有明显的经济效益。
1 物料计量和控制方法
    确保水泥质量的关键是物料严格按配比配料,而各物料的配比量来自皮带秤的称料量,皮带秤的计量是否准确就成了影响水泥质量的关键因素。
    常见的计量方式为流量计算,即对称重传感器信号和皮带运行速度的乘积进行积分[1],这种方式计算工作量大、流量控制复杂、稳定性差,并且皮带秤的标定很麻烦,需要大物料的实物标定,且误差大。
    在反复试验研究基础上,采用了一种准静态直接称重法,工作原理如图1所示。设A点为下料点,B点为出料点,从A点到B点的运行时间为皮带的周期T(一般10 s左右,为已知量并且预先设置),物料流量的积分时间为T,传感器信号直接对应每一秤物料的重量,这种方法的优点是运算简单方便,而且标定时只需挂码静态标定,而非繁琐复杂的实际大物料(几吨至几十吨)动态流量标定。

水泥厂环境恶劣(高粉尘、噪音、高温、高电磁干扰等),为实现远距离控制,选用了牛顿7000系列远端数据模块和工业计算机来完成。系统构成如图2。牛顿7000系列模块采用RS485方式通讯,系统只需用一条双绞线即可联结,其具有的高通信速率、高采样分辨率、智能化、光电隔离、强抗干扰和双看门狗设计,使系统可靠性高,数据高速I/O成为可能,软件开发也比较容易[2]。而且主机使用RS232通讯口与网络连接,基本上任何一台有RS232的计算机都可使用此网络,设备互换性好,维护人员的工作难度和工作量也很小[2-3]。

    配料系统在无误差控制过程中,如果偏差没有纠正(补偿),将导致配比失衡,出现大量的废料,造成损失。为保证配料系统的无误差及良好的动态指标,系统中将误差的积分量和微分量作为模糊控制器的输入。模糊控制器的输出为控制值的修正量Δu,由给定计算出的直接控制量为u,u+Δu经D/A转换输出控制下料器。配料模糊控制器原理图如图3所示。

    选取不同的量化因子将偏差积分量、偏差微分量离散化,模糊集的论域为{-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6}。其模糊子集e={NB,BM,BS,ZO,PS,PM,PB}。采用式(2)来分别拟合模糊集合的隶属度。
    配料模糊控制器的输入变量为偏差积分ei和偏差微分ed,输出变量为u,其相应的语言变量为Ei、Ed、U,在专家知识和手动操作经验基础上建立模糊控制规则(如表1)存放于知识库中,在模糊推理时为推理机提供控制规则。


    由于被控对象只能接收一个精确的数字控制量,无法接收模糊控制量,必须经过清晰化(信号的滤波调理)接口,将模糊量u转换成精确量u*,精确量u*乘以比例因子ku,再经过D/A转换输出下料控制器。本系统中模糊判决方式采用加权平均法[4]:
4 配料模糊控制系统仿真
    利用Matlab中的fuzzy工具箱和Simulink工具箱对该配料模糊控制系统进行仿真研究,配料模糊控制仿真模型如图4。图中信号发生器模拟产生下料偏差,本例中模拟产生正弦波动的误差。

调整模糊论域中每个元素的隶属函数(式2)的d值,考虑到下料量波动的随机性,为得到良好的稳态和动态指标,元素0处的分辨率取低,元素6处分辨率取高。按照表1所列控制规则,利用Matlab/Toolboxs/Fuzzylogic/FIS计算出控制量查询表,控制量查询三维图如图5所示,系统模糊集变量图如图6所示。经过反复调整量化因子和比例因子,可以得到下料模糊控制仿真曲线,如图7。从仿真结果可以看出:采用模糊控制方式,系统能快速补偿上一控制周期所产生的偏差。经过实际应用,也验证系统超调量小、鲁棒性强的特点[5]。

    针对水泥生产线中配料系统,提出一种准静态计量方式,采用模糊控制策略,取得良好的控制效果。本文研究的水泥生产线自动配料控制系统在数家中、小水泥厂生料、熟料生产线上投运以来,大大提高了水泥生产质量,增加了产量,降低能耗,同时还减轻了工人劳动强度,提高了水泥生产的自动化水平和生产管理水平。系统具有明显的经济效益和社会效益,以及较高的推广应用价值。
[1] 岳庆寅.水泥厂计量手册[M].北京:中国建材工业出版社,1993.
[2] 阳宪惠.现场总线技术及其应用[M].北京:清华大学出版社,1999.
[3] 陈佩江.串行通讯在远程监控系统中的应用[J].哈尔滨理工大学学报,2002,7(2).
[4] 曹承志.微型计算机控制新技术[M].北京:机械工业出版社,2001:193-230.

特殊医学用途配方食品注册申请材料项目与要求(试行)2017修订版)

一、申请材料的一般要求

(一)申请人通过国家食品药品监督管理总局网站()或国家食品药品监督管理总局食品审评机构网站()进入特殊医学用途配方食品注册申请系统,按规定格式和内容填写并打印国产特殊医学用途配方食品注册申请书(附表1)、进口特殊医学用途配方食品注册申请书(附表2)、国产特殊医学用途配方食品变更注册申请书(附表3)、进口特殊医学用途配方食品变更注册申请书(附表4)、国产特殊医学用途配方食品延续注册申请书(附表5)、进口特殊医学用途配方食品延续注册申请书(附表6)。

(二)申请人应当在注册申请书后附上相关申请材料,相关申请材料中的每项材料应当按照申请书中列明的所附材料顺序排列,并将申请材料首页制作为材料目录。整套申请材料应装订成册,并有详细目录。

(三)每项材料应有封页,封页上注明产品名称、申请人名称,右上角注明该项材料名称。各项材料之间应当使用明显的区分标志,并标明各项材料名称或该项材料所在目录中的序号。

(四)申请材料使用A4规格纸张打印(中文不得小于四号字,英文不得小于12号字),内容应完整、清楚,不得涂改。

(五)除注册申请书和检验机构出具的检验报告外,或印章,公章或印章应加盖在文字处。加盖的公章或印章应符合国家有关用章规定,并具法律效力。

(六)申请材料中填写的申请人名称、地址、法定代表人等内容应当与申请人主体登记证明文件中相关信息一致,申请材料中同一内容(如申请人名称、地址、产品名称等)的填写应前后一致。加盖的公章或印章应与申请人名称一致。申请注册的进口特殊医学用途配方食品,如有英文名称,其英文名称与中文名称应当有对应关系。

(七)申请材料中的外文证明性文件、外文标签说明书,以及外文参考文献中的摘要、关键词及表明产品安全性、营养充足性和特殊医学用途临床效果的内容应译为规范的中文。

(八)申请人应当同时提交申请材料的原件、复印件和电子版本。复印件和电子版本由原件制作,并保持完整、清晰,复印件和电子版本的内容应当与原件一致。申请人对申请材料的真实性负责,并承担相应的法律责任。

)或国家食品药品监督管理总局食品审评机构网站(),按规定格式和内容填写并打印本申请书。

)或国家食品药品监督管理总局食品审评机构网站(),按规定格式和内容填写并打印本申请书。

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)或国家食品药品监督管理总局食品审评机构网站(),按规定格式和内容填写并打印本申请书。

)或国家食品药品监督管理总局食品审评机构网站(),按规定格式和内容填写并打印本申请书。

2.本申请书及所有申请材料均须打印。

3.本申请书内容应完整、清楚、不得涂改。

4.填写本申请书前,请认真阅读有关法规及申请与受理规定。

未按要求申请的产品,将不予受理。

□ 生产销售  □ 曾经生产销售  □ 未曾生产销售

境内注册申请联系人电话

本产品申报单位保证:1.本申请遵守《中华人民共和国食品安全法》《中华人民共和国食品安全法实施条例》《特殊医学用途配方食品注册管理办法》等法律、法规和规章的规定。2.申请书内容及所附材料均真实、来源合法,未侵犯他人的权益。其中试验研究的方法和数据均为本产品所采用的方法和由检测本产品得到的试验数据。一并提交的电子文件与打印文件、复印件内容完全一致。如查有不实之处,我们承担由此导致的一切法律后果。

所附材料(请在所提供材料前的□内打“√”)

□ ⑴ 进口特殊医学用途配方食品延续注册申请书;

□ ⑵ 产品注册证书及其附件复印件;

□ ⑶ 申请人主体登记证明文件复印件;

特殊医学用途配方食品质量安全管理情况;

□ ⑸ 特殊医学用途配方食品质量管理体系自查报告;

□ ⑹ 特殊医学用途配方食品跟踪评价情况,包括五年内产品进口、销售、抽验情况总结,对产品不合格情况的说明,以及五年内产品临床使用情况及不良反应情况总结等;

□ ⑺ 产品注册证书及其附件载明事项等内容与上次注册内容相比有改变的,应当注明具体改变内容,并提供相关材料;

□ ⑻ 申请特定全营养配方食品和非全营养配方食品产品注册,提交产品注册申请时承诺继续完成的完整的长期稳定性试验研究材料;

《外国企业常驻中国代表机构登记证》复印件;或者境外申请人委托境内代理机构办理注册事项的,应当提交经过公证的授权委托书原件及其中文译本,以及受委托的代理机构营业执照复印件

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