公路自行车自己100公里表速27 能跟住巡航33的集团吗？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-05-08 11:14 标签： 公路车巡航25算什么水平

巡航又分为定速巡航和自适应巡航

定速巡航顾名思义，定速巡航是汽车以一定的速度巡航，不需要驾驶员进行操作（踩油门），巡航需要一定的速度才能进入（这个可以标定，比如有些车车速大于50才能进入），进入巡航会有一个初始速度（比如50kmh），且速度可以通过按钮进行调节（加，减，快加，快减），巡航的退出也有一系列的条件，比如踩刹车时就会退出巡航，汽车本身状态不合适（有部件出问题）也会退出巡航。

定速巡航相对来说比较简单（其实逻辑挺复杂），只是没有复杂的传感器，处理器等等。

定速巡航只适用于路况较好的情况下，比如高速，车少路况。

自适应巡航（ACC）比较智能，且一般在较低的速度下即能进入巡航，除了高速路况，也能适用于城市路况，走走停停的路都可以。

汽车的传感器（雷达）会根据前车以及本车的行驶状态（车距和速度），经过ECU的计算判断后，向执行器（节气门，制动，档位）发送指令，以决定自己的行驶状态，是加速还是减速，还是退出巡航。

自适应巡航最基本功能是保持车辆纵向行驶，在有碰撞危险时，车辆会提示驾驶员并进行主动制动干预。

要说优点，显然，ACC在一定程度上减轻驾驶员驾驶的疲劳。

首先是传感器，目前有雷达（长距雷达），超声波测距传感器，红外测距传感器等等。

传感器相当于“眼睛”。对于眼睛来说，关键是要识别在本车道的前车，排除旁边车道车辆的影响。

眼睛接收到信号后，就传递给汽车大脑中的ACC 巡航控制系统，该系统会查询一系列规章制度，以决定汽车该怎么行驶，这些规章制度就是ACC中的控制策略。

安全车距模型（意思就是汽车跟前车保持多少距离合适）是ACC系统控制的主要控制策略之一；他不能过大，否则会导致你后头车辆的抗议；不能过小，否则有追尾风险；安全车距是最小停车距离与当前车速的函数。

PS：安全距离，其实并不是一个固定的长度单位，而是所谓的TTC，time to collsion，即假设保持当前相对速度，两车发生追尾所需要的时间。

在大脑告诉了汽车该怎么做之后，接下来就是执行机构的事了，执行机构相当于汽车的“手脚”。

执行机构包括节气门，制动，档位。通过这些机构的动作，对汽车进行操控。

说缺点还不如谈谈ACC的发展

ACC，相比于其他的汽车电子控制技术，还略显不成熟。难点，在于对路况适应性。

自适应巡航作为一种驾驶辅助，毕竟不能做到像人一样的智能，能分辨所有的路况，且做出相应反应。

目前ACC还主要用在路况较好的道路（高速或高架），而且是主车道目标车辆的判断。

而对于旁车道，以及多目标车辆的监测；有并线意图的车辆的预判，还做得不足。

比如前车突然进入弯道，这时本车可能会认为安全距离过大，出现误判而突然加速进入弯道。

以下是一些典型路况的分析：

1、当前方没有车辆，ACC会以一定的速度巡航（巡航的车速在你设定的车速限值范围内）；

2、当雷达监测范围内出现车辆时，如果车速过高，此时汽车会减速，并一定的车速跟随前车行驶，保持安全距离；若前车又切出本车道，则本车会自动加速至设定车速。

如下图（视频截图）前方车道无车，此时车速是80km/h

下图2，前方车道出现车辆，车速下降。

3、当前车变向时，汽车会更换跟车目标；

4、ACC停走功能（如果有），会在汽车低速，甚至静止也能启用，这点在走走停停的城市工况比较有用。

该系统在低速时仍能够保持与前车的距离，并能够对汽车制动，直至静止，在几秒后，如果前车起动，ACC也会自动跟随启动；

如果停留时间较长，只需驾驶员轻踩踏板则能够再次进入巡航模式；

PS： 要实现带停走功能的ACC，通常还需要摄像头的辅助，因为雷达识别目标的能力虽然强，但是受到杂波干扰非常厉害，还是需要摄像头的图像识别功能来确认目标。而Mobileye公司的产品甚至可以只用摄像头实现ACC，当然，阴天下雨下雪估计就废了。

同时，跟车到停车以后，绝大部分厂商的策略是必须由驾驶员确认之后才能再次起步，可以是按键确认，也可以是踩油门确认。

贴图举例：下图中为城市工况，此时车速25km/h：

如下图等红灯时，汽车能自动刹车，车速降为0，前车起动后，本车自动跟随起动

5、在进入弯道时，汽车会根据弯道的情况而调整车速； 长距雷达的视野较小，弯道半径过大可能会丢失目标，所以目前最高等级的ACC也仅对150m以上的弯道半径做性能要求。

总结： ACC作为智能驾驶技术，将会是未来汽车发展方向，就像无人驾驶一样，然而机器始终是机器，并不能完全代替人类，再智能的驾驶也只是辅助驾驶，不能完全依赖和信任。

各位老司机请清醒使用。

——————————————————————感谢郑菲补充——————————————

航空电子设备-复习习题

（1）为飞行员提供驾驶飞机用的各种目视数据；

（2）为机载导航设备提供有关的导航输入数据；

（3）为机载记录设备提供有关的记录数据；

（4）为自动飞行控制系统提供有关的数据。

（1）按功用分：仪表按功用可分为①飞行②导航③发动机④系统状态仪表。

（2）按原理分：测量、计算、调节仪表。

3、飞机仪表系统基本组成环节？

飞机仪表系统基本组成环节，概括起来包含感受、转换、传送、指示、计算、放大、执行等7种基本环节。

4、高度的分类和定义？

绝对高度：从飞机重心到实际海平面（修正的海平面气压平面）的垂直距离；

相对高度：从飞机到某一指定参考平面

（例如机场平面）的垂直距离；

标准气压高度：以标准海平面（760 毫米

汞柱高）为基准面，飞机重心到该基准面

真实高度；从飞机到其所在位置正下方地面的垂直距离。

气压高度表是利用皮托管所测量出的静压，根据大气压力与高度的一一对应关系，就可以得出飞机当前的高度。

6、气压高度表的结构？

气压高度表是一个闭口真空膜盒结构。高度表在膜盒外面通静压，由于静压随高度升高而越来越小，膜盒由于外界压力下降，会发生形变，越来越鼓涨，这种形变可以量化的，并能通过机械结构转化成指针读数的，那么就可以把高度和压力对应起来。

速度的测量是通过皮托探头将气压引入仪表进行计算的，但需使用到全压和静压。

1．下面哪个单位领导全国的飞行管制工作

C ．国务院﹑中央军委空中交通管制委员会

2．谁对机组成员遵守飞行基本规则负责

C．民航总局及其地区管理局

3.在遇到特殊情况，民用航空器的机长，为保证民用航空器及其所载人员的安全

A．应当及时向管制单位报告，按照相关规定进行正确处置

B．应当及时向签派或上级领导报告，按照相关规定进行正确处置

C．有权对航空器进行处置

4.仪表（云中）飞行空域的边界距离航路，空中走廊以及其他空域的边界，不得小于

5.等待空域的最低高度层，距地面最高障碍物的真实高度不得小于

C．平原地区不小于300米，丘陵山区不小于600米

7.航路的某一段受到条件限制时，可以减小宽度，但不得小于

8.航空器可否飞入空中危险区或临时空中危险区

B．可以，但必须得到相关部门的批准

C．可以，但必须在规定时限以外

9.对于空中走廊的宽度，下列说法正确的是

A．通常为8公里，受条件限制时宽度不小于5公里

B．通常为10公里，受条件限制时宽度不小于8公里

C．通常为15公里，受条件限制时宽度不小于10公里

10.中华人民共和国境内的飞行管制

A．由中国人民解放军空军统一组织实施，各有关飞行管制部门按照各自的职责分工提供空中交通管制服务

B．由国务院﹑中央军委空中交通管制委员会统一组织实施，各有关飞行管制部门按照各自的职责分工提供空中交通管制服务

C．由中国民用航空总局空中交通管理局统一组织实施，各有关飞行管制部门按照各自的职责分工提供空中交通管制服务

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