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CDMA-DT测试经验总结200907
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(701845号)
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海川小学3年级, 积分 22, 距离下一级还需 28 积分
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技术交流帖
副标题（可选）:
最近学习PID算法：u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 。看了好多资料，自己感觉积分作用就是对偏差的累加，但是在离散的计算机控制中，一个采样周期一个值，看这算法的意思是这种累加作用会从积分作用开始一 直累加下去，而且即使偏差为0，作用仍然存在，保持在上一个偏差不是0的时候。我看过了位置式和增量式两种推倒，都没有头绪，我的理解是哪里出现问题了，求各位指点
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(701845号)
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海川小学3年级, 积分 22, 距离下一级还需 28 积分
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各位控制专家，讨论一下，指点指点
(890244号)
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海川小学3年级, 积分 44, 距离下一级还需 6 积分
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假设：T0时刻E≠0，积分PT0=X，T1时刻E=0，积分PT1=PT0+KP*1/TI*e(t1)=X+0=X，PT1-PT0=0，积分输出不再改变，相当于停止积分作用
总评分: 财富 + 8 
(629858号)
帖数5 个收听数个人主页自我介绍我爱化工~爱矿大~精华0听众数相册帖子分享日志好友记录UID629858积分11魅力11 点财富10 点主题威望0 点贡献点0 点阅读权限20注册时间收到鲜花0 朵活动点0 点当月幸运0 点在线时间9 小时最后登录
, 积分 11, 距离下一级还需 9 积分
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去除余差吧
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(701845号)
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海川小学3年级, 积分 22, 距离下一级还需 28 积分
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好像想通了，积分作用的历史作用一 直存在，所以这么多的历史数据的话位置式PID就没有增量式PID好，算是用反证法把。谢谢大家回帖
请及时跟踪话题并积极反馈，以便问题及时解决
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(816911号)
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你推论的结果：“偏差为0时，积分保持在上一个偏差不是0的时候。”这个结果是对的。同时也是积分作用所要达到的目的。
但“积分作用仍然存在”这个解释不对。应该是 积分（运算）仍然存在，运算结果仍然保持，但由于没有变化量，积分作用就不存在了。
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(701845号)
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fengxiaosa 发表于
你推论的结果：“偏差为0时，积分保持在上一个偏差不是0的时候。”这个结果是对的。同时也是积分作用所要 ...
对，我想说的是积分的历史作用依然存在，就是不再叠加了。
昨天拿横河的cs3000仿真调了一下，发现积分时间调到0.3以下的时候就开始超调并且发散震荡。在我预料之中，可是我把积分时间加到9999，重做测试，显示mv不动作，经过一段时间后开始大幅发散震荡。这该怎么解释。比例度设的是100
 调节输出呈发散状并长时间不回头，是调节作用不足的表现；
你应该先（积分∞时）把比例带调整到输出经三到四个半波（1.5～2个全波）后走直线的状态，再研究余差和积分的关系；
再逐步过渡到增大比例带的同时减小积 
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dqpiliuxiyu 发表于
对，我想说的是积分的历史作用依然存在，就是不再叠加了。
昨天拿横河的cs3000仿真调了一下，发现积分 ...
调节输出呈发散状并长时间不回头，是调节作用不足的表现；
你应该先（积分∞时）把比例带调整到输出经三到四个半波（1.5～2个全波）后走直线的状态，再研究余差和积分的关系；
再逐步过渡到增大比例带的同时减小积分时间的研究。
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(701845号)
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fengxiaosa 发表于
调节输出呈发散状并长时间不回头，是调节作用不足的表现；
你应该先（积分∞时）把比例带调整到输出经三 ...
bz说的太对了，跟我心里想的一样。我拿3000打仿真做了个实验，把比例度调成100，把积分时间调成9999，相当于无穷。重新做阶跃测试，刚开始mv不动作，然后就开始发散震荡。但是把积分改成20就稳定了，我觉得100.9999至少可以将干扰减弱为小幅的等幅震荡，怎么也不可能发散那。求大神解惑。
 　　这可能和调节系统以及仿真系统的响应速度有关。和系统自然频率、阻尼系数（无因次系数？）、阻力系数有关。具体要复习 控制原理 中 二阶系统的暂态响应 了。
　　话说关于拉不拉屎的问题早就丢还给老师了。只剩 
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本帖最后由 fengxiaosa 于
17:49 编辑
dqpiliuxiyu 发表于
bz说的太对了，跟我心里想的一样。我拿3000打仿真做了个实验，把比例度调成100，把积分时间调成9999，相当 ...
　　这可能和调节系统以及仿真系统的响应速度有关。和系统自然频率、阻尼系数（无因次系数？）、阻力系数有关。具体要复习 控制原理 中 二阶系统的暂态响应 了。
　　话说关于拉不拉屎的问题早就丢还给老师了。只剩下一点感性认识，还不定对不对：调节系统的响应速度高于对象的响应速度（单位时间调节系统的输出变化量高于对象的变化量）时系统震荡呈衰减；相等时呈等幅振荡；低于时震荡发散。
　　仿真系统的响应速度一般很快的。
 谢谢bz答疑解惑，给我指明了方向 
同意你的观点
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(856902号)
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谢谢，说的挺详细的
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经验114 分贝0 家园币142 在线时间：9 小时最后登录：帖子：精华：0注册时间：UID：400094
军衔等级：
下士, 积分 114, 距离下一级还需 86 积分
注册时间：
DT的作用是通过实地测量的方法获取在现有基站条件下的无线覆盖和网络运行情况。
基站发出的载波信号在空中传播过程中，由于地形、建筑物及其它一些环境因素的影响，或者由于实际建设时基站选址上的不确切性及网络运行中基站周围环境发生了较大的变化的因素的影响，使得系统实际建成以后的覆盖情况发生了较大的变化。因此，只有通过实地测量才能真正了解系统的实际覆盖状况。
网络运行的情况随时在变化，设备损坏、网络扩容、用户数增加以及大型会议，节日引起话务量的临时变化等都会影响网络的运行质量。要了解用户的实际通话效果和质量，只从OMC读取PM报告是不够的，必须进行DriveTest。
1、&&测试全网覆盖情况
& & 载波干扰比(C/I)决定覆盖范围。GSM系统属于噪声受限系统，除了考虑场强覆盖范围外，还必须考虑覆盖范围内的载干比C/I。从传播角度考虑，场强覆盖范围容易满足，而载干比可能在某些区域达不到要求。所以测试覆盖范围时必须考虑满足C/I值的覆盖情况，对于C/I达不到指标的区域仍然要视为盲区。
2、&&测试基站覆盖范围
接入电平可决定小区的实际服务范围。通常基站的服务范围小于场强覆盖范围。在测试中可以话音的切换点或者BCCH为最强者的范围作为基站覆盖范围。
3、&&定位基站位置及天线方向
& & 基站在规划和实际施工后有时位置会有变动，可以在路测重新定位。同时，通过观察小区的服务范围可以判断天线方向是否正确。
4、 干扰测试
& & 通信系统中的干扰将使误码率升高，从而使话音质量下降甚至掉话。干扰常见的有同频干扰、邻频干扰、互调干扰等。在GSM移动通信蜂窝系统中，关于同频道干扰保护比，规定载波干扰比C/I≥12dB，邻频干扰保护比则为载波干扰比C/I≥-9dB。
5、 网络评估
测试过程中，可以对拨打的电话按照5级评分：
通话质量好，无干扰。
通话质量较好，偶尔需要重复，才能听清。通话质量一般，经常需要重复。
通话质量差，需要大声重复，仍然很难听清楚。
通话质量极差，无法接受。
如辅助勘查工作、解决用户投诉等要求的路测工作
<font color="#、 后台处理评估软件
8、&&测试所采集的数据通过实时处理，应该在后台软件进行进一步分析。后台软件应当可以输出直观方便的图示形式结果。后台软件应具备：
显示覆盖区场强分布图
显示同时测试的各信道场强值
显示各个广播信道分布图
显示小区标示号分布图
显示话音质量分布图
显示信道切换分布图
显示Layer 3 message并解码
DriveTest执行
一． 测试用的MOBILE应设置成拨打测试，扫描仪应该可以对多个BCCH同时扫描。另配备一个手机用于测试工程师与OMC工程师及时联络。
二．每个LOG文件必须记录Layer1,Layer2,Layer3信息，尽量记录测试设备所能记录的所有数据。
三．拨打的每个电话应保持大约两分钟，间隔10~20秒。
四．拨打或被叫的每个电话如有问题应在该点加注Marker或Notes，以备分析。
五．测试过程中发现的每个问题都应记录时间，地点和直观的分析结果。诸如 Drop_call，Interference，No_handover等。
六．如果条件允许,对每个小区都应作H.O.--In和H.O.--Out测试。
七．对每个小区都应作主叫和被叫的测试。
八．Log文件命名最好由系统名和测试日期组合而成。
九．在优化过程中，可随时根据需要进行不同目的测试。
十．优化完成时应进行最后一次的测试，以便对优化前后的数据作一对比，验证优化之效果。
<font color="#、& &&&根据测试数据，输出以下分布图：
*Rxlev区域分布图
*Rxqual区域分布图
*Mobile Tx Power区域分布图
*Timing Advance区域分布图
*CELL ID区域分布图
*Rxlev等级分布图表
*Rxqual等级分布图表
<font color="#、& &&&根据分布图，找出问题点或区域：
*Poor Cover
*Poor Quality
*Handover effectiveness
*Overshoot/Undershoot Cells
*Interference
*Blind spot
12、& &&&结合你对系统的了解提出解决问题的方案。
1．改善覆盖的方案。
2．改善Quality的方案。
3．提高切换成功率的解决办法。
4．解决过覆盖的方案。
5．减小同邻频干扰的办法。
6．盲点解决的可能性及解决方案。
经验20331 分贝0 家园币42887 在线时间：1330 小时最后登录：帖子：精华：2注册时间：UID：352459
军衔等级：
大将, 积分 20331, 距离下一级还需 9669 积分
注册时间：
经验341 分贝0 家园币354 在线时间：165 小时最后登录：帖子：精华：0注册时间：UID：561398
军衔等级：
上士, 积分 341, 距离下一级还需 59 积分
注册时间：
)||合作伙伴：&
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