谐波齿轮传动是个什么东西

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-07-01 10:17 标签： 谐波齿轮传动的理论和设计

本文通过分析讨论谐波齿轮传动的几何结构,  (本文共4页)

谐波齿轮传动具有传动比大、体积小、重量轻、传动精度高、回差小等独特的优点,国外已将谐波齿轮传动成功地应用在航空航天、原子反应堆和高能加速器、雷达系统、机器人领域、军事领域、光学仪器以及通用机械等领域,虽然国内外学者几乎对该领域所有问题都进行过不同程度的研究,但仍有大量的基础性工作有待开展。因此,研究谐波齿轮传动具有重要的意义。作为决定传动寿命的柔轮疲劳强度的研究问题一直是研究谐波齿轮传动的重心。本学位论文根据目前国内外谐波齿轮传动已取得的研究成果和存在的问题,运用弹性理论、非线性有限元分析理论和现代CAD和CAE技术,建立柔轮的三维实体有限元分析模型,对柔轮模型和波发生器模型在接触方式下进行有限元分析,研究柔轮应力场和位移场,比较了柔轮在不同波发生器作用下的应力和位移分布,为谐波齿轮传动运动学的研究提供一些基础。论文在理论与实践中的主要成果和特色如下:(1)本文阐述了谐波齿轮传动的基本原理、特点、及发展趋势。在对目前柔轮强度研究... 

本论文的依托项目是国防科工委重点军工科研项目——电动(液压)舵机和惯导陀螺用高参数齿轮装置。项目主要有两方面的研究内容，其中之一是进行高参数谐波齿轮传动装置关键技术研究及典型样机的研制。项目要求研究开发超小体积、高承载能力的谐波齿轮传动装置，对传动装置的可靠性、体积与质量、回差、传动误差等性能参数均提出了极高要求。我国现有的杯形柔轮谐波齿轮传动装置，轴向尺寸大，不能满足安装空间的要求；现有的环形柔轮谐波齿轮传动装置，虽然轴向尺寸较小，但是存在启动力矩大、回差大等问题。国内谐波齿轮传动装置还无法同时满足现代军品对谐波齿轮传动装置在安装空间、质量、回差等各方面极苛刻的要求。短筒杯型柔轮谐波齿轮传动装置能够同时满足上述要求，但是目前只有少数发达国家如美国、日本、德国等国掌握了这种传动装置的设计制造技术，我国在这方面还是空白。由于短筒杯形柔轮谐波齿轮传动装置具有独特的优点，因此在机器人、航空航天、微小型控制机构等诸多地方有着广阔的应用前... 

综合考虑谐波传动啮合齿廓、弹性变形等因素影响,采用公切线双圆弧齿廓作为谐波传动轮齿齿廓,分别得到基于包络啮合理论、改进运动学啮合理论的精确齿面共轭原理与近似原理,对不同共轭原理的双圆弧齿廓谐波传动的共轭区域、共轭齿廓...  (本文共7页)

工业机器人中手的空间坐标是由各个关节的运动轨迹合成形成的，其位置精度取决于所使用的传动装置的精度。谐波齿轮传动装置具有传动比大、重量轻、精度高、回差小、承载能力大、噪声低等特点，因此在工业机器人中得到广泛应用。本文重点对谐波齿轮传动的运动精度进行分析研究，从谐波齿轮传动运动误差的产生入手，首先对误差源进行了深入分析，然后对运动误差进行了分析和综合。在对运动误差的频谱进行分析的同时，对运动误差中的“拍频”现象的产生机理进行了研究。这对进一步认识谐波齿轮传动运动误差的产生和提高谐波齿轮传动的运动精度，拓宽谐波齿轮传动的应用范围，特别是在工业机器人中的应用都具有重要的现实意义。 

传统齿形的谐波齿轮传动装置在大冲击载荷、高负载的工况下易发生齿面磨损和齿根弯曲疲劳断裂,严重影响谐波齿轮传动的啮合性能,最终降低谐波齿轮减速器的使用寿命。“IH”齿形是基于“S”齿形发明的一种新齿形,其扩大了与齿厚相对的齿沟的幅面和齿根圆弧半径,使齿面接触应力和齿根弯曲应力减少,从而减轻齿面磨损,有效抑制齿根疲劳断裂,延长谐波齿轮减速器的使用寿命。本文以WX-CSG-17-80型谐波齿轮减速器为研究模型,采用实验和模拟相结合的方法,重点研究刚轮与柔轮的齿形,并探讨其啮合性能与轮齿的受力情况。主要研究内容如下:(1)设计谐波齿轮传动装置的总体结构及其主要零部件刚轮、柔轮和波发生器组件的结构,确定其主要的结构参数和相应的几何尺寸。总体结构为单级传动,简单、普遍,效率可达80%~90%;柔轮为短杯型,缩短了工作空间,增大了扭转刚度;刚轮为单端凸台型,便于固定与密封;波发生器轮廓为椭圆状,减小了柔轮表面变形应力。(2)设计刚轮、柔轮的齿... 

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