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“泰汽新能源杯”第八届山东大学生机电产品创新研究设计竞赛华创组作品


目 录 华创组 H-1-1 倾转式双桨固定翼垂直起降无人机试验台系统 1 H-1-2 智能再生纸一体机 2 H-5-3 电控机械式自动变速器执行机构 3 H-5-4 筒形钢筋网架自动焊接设备 4 H-5-5 长轴件装夹机械手 5 H-12-6 与手扶拖拉机配套的简易高效收割机 6 H-12-7 一种高楼废水与雨水复合发电装置 7 H-12-8 煤层气动力机用无级变速装置 8 H-12-9 作品名称:倾转式双桨固定翼垂直起降无人机试验台系统 3. 主题类别:其他(SW组) 4. 参赛学校:山东大学 5. 参赛学生:周声旺 刘博峰 徐勤杰 张志冲 张舜禹 6. 指导教师:张建川 李凯岭 7. 作品简介: (1)应用领域和技术原理、用途 该试验台系统为倾转式双桨固定翼垂直起降无人机的前期准备环节,用于模拟飞机的复杂飞行状态,试验飞机飞行时的升力、姿态角度等重要参数。其搭载的无人机起飞降落阶段可实现空中悬停、垂直起降等功能,完成灾情监测、森林防火、军事巡视、紧急搜救等工作。 机械结构方面,由可多自由旋转的发动机模块、机翼倾转模块、多自由度可控旋转的试验台支柱模块组成。自动控制方面,采用单片机控制和电器原件,通过程序实现转角及自由度的精确控制。 (2)技术性能指标 采用solidworks进行建模分析,主要指标有关键零部件的强度刚度分析、零件可加工性CAM分析、机翼升力、转角及自由度控制等。 (3)作品的创造性、先进性、可行性、实用性 将螺旋桨的高速运动与转角调节的低速运动相分离,与同类垂直起降无人机相比能更充分发挥固定翼飞机速度快的优点。 试验台支座可实现多自由度旋转,模拟飞机不同飞行姿态,配合传感器系统,实现转角参数测定。 (4)作用意义 旨在填补国内对垂直起降无人机研究的空白,设计一种能够应用于巡航探测搜救的新型无人机的试验台,在试验台上对无人机进行模拟控制,实现其在垂直起降空中悬停等方面的优势。 (5)推广应用前景、效益分析与市场预测 垂直起降无人机的研究目前主要由美国等少数国家主导,在国内尚处于起步阶段 近些年来地震、海啸等自然灾害的频发,不得不引发我们对新型垂直起降无人机的探索。 随着中国1000m以下高空开放,该试验台所搭载的无人机必将拥有更广阔的市场前景。 1. 作品序号:H-1-2 2. 作品名称:智能再生纸一体机 3. 主题类别:现代生活机具 4. 参赛学校:山东大学 5. 参赛学生:张嵩 张成鹏 曹瑞珉 王瑞岩 程高飞 6. 指导教师:李凯岭 7. 作品简介: (1)应用领域和技术原理、用途 应用领域:废纸特别是办公用纸、复印纸回收,废纸再造; 技术原理:造纸技术,混沌搅拌,单片机控制; 用途:废纸回收与再造。 (2)技术性能指标 尺寸:1200mm

Q/JTI 03-2019 山东久天智能技术有限公司企业标准 Q/JTI03-2019 多旋翼植保无人机 JTI M50Q 20 19-03-31 发布 实施 山东久天智能技术有限公司 发布 Q/JT03-2019 前 言 本标准在编写结构、格式和编辑方法等方面按照 GB/T 1.1-2009 规则编写。 本标准由 山东久天智能技术有限公司提出。 本标准起草单位:山东久天智能技术有限公司。 本标准主要起草人:李承宵 1 Q/JT03-2019 多旋翼植保无人机 1.范围 本技术标准规定了系列遥控多旋翼植保喷雾机的技术、安全、检验、标志、包装、运输和储存等 要求。 本标准适用于农业、林业病虫害防治药剂飞防喷洒,遥控多旋翼植保喷雾机 (以下简称喷雾机) 2. 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本 文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本 (包括所有的修改单)适用于本文件。 GB230-1991 金属洛氏硬度试验方法 GB/T 一般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差 GB/T 2 逐批检查计数抽样程序及抽样表 GB10395.6 农林拖拉机和机械安全技术要求 第6部分: 植物保护机械 GB 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形 总 则 GB/T20084 植物保护机械 喷雾机 连接螺纹 GB/T20085 植物保护机械 词汇 HG/T3043 农业喷雾用橡胶软管 JB/T9 喷杆式喷雾机 试验方 法JB/T 喷雾机 (器)喷射部件 LY/T 轻型直升机喷洒防治林业有害生物 技术规程 3. 产品型号 3 W JTI 6 20 药箱容积 (升) 旋翼数量 (个) 企业名称字母缩 写喷雾 植物保护机械 飞行器类型 4.1 技术要求 4.1.1 基本参数 2 Q/JT03-2019 整机基本参数见表 1 要求 表1基本参数 序号 项目 基本参数 外形尺寸 (长×宽×高) 1 ×630(mm)

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