以下规则来自“铁甲大联盟”微信公众号，《这就是铁甲》和《铁甲雄心》使用的规则基本相同。如果是想要参赛，请在报名时向官方了解规则。

本文为《铁甲雄心》机器人格斗竞技赛（以下简称“本赛事”），参赛机器人的建造规则。

本规则以遵循公平竞技、安全竞技为原则制定。

本规则作为参赛选手设计建造机器人的基本要求存在，符合本规则不代表选手便具有参赛资格，最终参赛资格以本赛事书面通知为准。

机器人可以使用任何方式移动：轮式、履带、步行、滚动、飞行……但它的移动必须是受控制的，不能对比赛场地造成破坏。

机器人的移动速度最低要求为2米/秒。（本赛事希望参赛的机器人移动速度达到3米/秒以上，对于移动较慢的机器人，需要有大威力的武器作为实力的补偿）。

选手必须对其机器人的功能和移动进行远程遥控。

机器人可以具备某些智能自主功能，但是该功能必须能够随时被选手远程遥控终止禁用。

选手的机器人可以使用多种形式的武器：弹射器、旋转刀、锤子、抓举臂……等。

机器人必须至少具备1个可独立操作的武器系统。且该武器系统的作用必须足够破坏或影响对方机器人的运行。
建议机器人的武器系统设计是模块化的，方便更换备用零件的，如果机器人的武器损坏后，不能更换新的符合要求的武器，选手将失去比赛资格。

4.机器人内部零件的保护

机器人内部的电池、高压罐体、燃料箱及其管路，以及任何易燃易爆的部件，都必须有足够的保护。（要求：从机器人外侧使用长杆螺丝刀，不能触碰到机器人内部的电池、高压罐、燃料箱、燃料管路……为准）

机器人体积要求为：长度小于2米、宽度小于2米、高度小于2米。

（该体积为机器人部件收起状态时的体积，保护装置不计其中。）

机器人的离地间隙没有特别的要求，但是比赛的场地上存在拼接缝隙，和凹凸不平。以及弹出式的陷阱障碍。建议最小离地间隙10mm以上。

参赛机器人的最大限重为110千克 ；最小限重60千克。

其中飞行机器人的最大限重为5千克。

机器人参赛时的重量以本赛事的测重为准，其他组织的测重数据都不适用。

PS1:机器人的安全盖和安全限制不计重量。

PS2:由本赛事安装的遥测和摄像设备，不计重量。

比赛允许多台数量的机器人，以母子机器人、双子机器人或多子机器人的形式参赛。机器人总数上限为7台。

PS1:母子机器人形式的，母机器人必须符合本规则中对与机器人移动速度和武器的要求。

PS2:双子或多子机器人形式的，其中至少有一台机器人必须符合本规则中对与机器人移动速度和武器的要求。

PS3:参赛的所有机器人的重量总和须符合本规则要求。

为保障比赛顺利进行，本赛事允许使用后备机器人。但后备机器人必须与一般参赛机器人的结构和外观相同。

第二节 机器人的激活与关闭

机器人激活和关闭的过程必须是容易且安全的。

要求至少具有2个开关。

一个开关作为移动系统开关，可以直接切断机器人移动系统的电力。

另一个开关，作为武器系统开关，可以直接切断武器系统的电力。

（多个武器系统的，可以使用一个开关同时控制所有武器的电力，也可以分别使用独立的开关控制。）

对于每个开关的要求是：

1）开关的操作必须简单方便的。

2）开关操作时不需要提升或倾斜机器人。

3）开关操作时操作人员身体所处位置不能在武器的路径上。（开关操作位置处于旋转武器下的，需要有足够安全的武器限制装置。）

5）需要专用工具操作开关的，必须具备一个备用的操作工具。

6）开关的操作过程必须能在限定的时间内完成。

激活机器人的时间上限为60秒。（包括操作保护盖和安全限制的时间，多台机器人的情况可由多人同时完成。）

激活机器人时，必须保证，不能使机器人及其武器在选手远程操作前有所行动。

关闭机器人的时间上限为60秒。

关闭机器人时，必须保证可以安全的完成操作。

如果机器人在比赛中严重受损或被掀翻后，则关闭机器人的时间将不做要求。

第三节 机器人的远程控制

机器人的遥控系统，必须是市售的2.4GHz产品。

发射器与接收器之间需有多种可调节配对。

遥控系统信号不得干扰其他设备系统的信号。

当你的遥控系统失灵时，你的机器人将必须停止一切行动。

第四节 机器人的构建材料

基本原则为机器人在赛时，不会对赛场造成污染，以及难以处理的混乱。

禁止使用的材料，包括但不仅限于以下材料；具体未知事宜请咨询本赛事。

1）全面禁止应用放射性材料。

2）全面禁止应用危险松散的纤维，如石棉等……；（碳纤维材料以及玻璃纤维材料只允许应用于机器人内部。）

3）除电池内部外，禁止应用有毒或易反应性金属（如镉、汞、锂、铅等……）。

4）易碎、易燃、燃烧有毒害的塑料，不得应用与外部结构。（尼龙、聚碳酸酯、高密度聚乙烯、橡胶、聚四氟乙烯，等常规材料可以被应用。）

5）易碎的玻璃和陶瓷，不得应用与外部结构。

6）全面禁止应用，活体动物及动物制品（皮毛，骨骼，牙齿等）。7）禁止使用容易发生缠绕影响比赛正常进行的绳状或网状结构和材料。

要求参赛的机器人必须具备一个（或多个）具有一定威力的武器。若本赛事组委会认定机器人的武器不足以破坏或瘫痪其他的机器人，该机器人将不具备参赛资格。

机器人的武器功能可以被选手远程操控。

武器需要具有独立的动力系统，固定安装在机器人上的无动力的楔形铲，不能视为武器系统。

PS1：反扭挥击武器（Overhead Thwackbots），可视为符合本赛事要求的独立武器系统存在。惯性挥击武器（Thwackbots）不视为符合本赛事要求的独立武器系统存在。

机器人至少需要具备一个有能力破坏对方的武器外，还可以有其他更多的武器。

本赛事鼓励使用可以针对不同对手更换的模块化武器，但是无论使用哪种武器都不能使机器人超过限重。且更换的模块部分质量须低于55千克。

本赛事鼓励使用火焰系统作为武器，基本要求是：

1）只允许使用纯丙烷，纯丁烷，或者是两者的组合作为燃料。

2）携带燃料的重量上限为500克，并且必须得到充分保护。

3）火焰武器的激活与关闭，必须可以被远程遥控。

4）火焰发射的最大长度为2米。

5）火焰发射的长度和向上的角度限制必须是可调整的。

6）由飞行机器人发射的火焰，其发射角度与地面垂直方向的夹角不得大于45度。

7）火焰系统，被视为辅助武器存在，不视为独立的武器系统。

8）燃料罐体只允许使用市售产品，并在规定压力范围内使用。

要求装备旋转武器的机器人必须具备以下功能：当机器人失去遥控信号时，其旋转武器能够在60秒内，由全速旋转到完全停止下来。

包括但不仅限于以下武器不能在比赛中使用：

1）喷胶武器、液体武器（包括水）、线状及网状束缚武器、喷射钢珠、粉末、碎屑等武器。

2）EMP发生器或其他用于破坏或干扰对方电子设备的手段和武器。

3）妨碍视线的烟雾发生器。

4）强光、激光等妨碍视线或有害视力的武器。

5）通过毁灭自己（自爆）来攻击其他机器人的武器。

6）不能自行收回的投射武器。（可回收的投射武器投射距离须小于 3米，且发射角度与水平夹角不得大于60度。）

7）禁止使用一切炸药。

机器人必须具有能够保护内部零件的护甲结构。

护甲材料建议使用各种钢材、铝合金、钛合金等金属材料。

本赛事允许使用模块化护甲，当机器人装备任一护甲模块时，都必须符合本规则限重要求。

本赛事允许使用易损装甲，使用易损护甲的机器人需要提前申报备注。原则上本赛事只允许使用HDPE、PC、尼龙、橡胶、木材、作为易损装甲。若有其他材料需求，须向本赛事提前申请。

机器人电力系统中任意位置允许使用的最高电压为76V。

只可以使用正规厂家销售的以下类型电池：

1）铅酸蓄电池、卷绕电池。

2）镍镉电池、镍氢电池。

3）锂离子蓄电池、锂聚合物蓄电池、磷酸铁锂电池。

所有机器人的电池必须被合理放置在机器人的结构之内，并有足够的防护。（使用锂电池的，必须加强电池的防护，防止电池被穿刺，且电池外不得有约束其膨胀的密封外壳。防止爆炸发生。）

若比赛中电池起火，工作人员将会在比赛结束后，进行灭火处理。

内燃机是允许使用的，但有以下要求：

内燃机引擎必须是使用远程控制启动的自动启动装置。

电动燃料泵必须能够被远程控制关闭。

燃料箱和燃油管路必须得到充分的保护。

在机器人被倒置时，燃料箱及其排气系统不得出现持续的燃料泄漏。

燃料只允许使用甲醇或无铅汽油，且携带的容量上限为1L 。

气动技术是比较危险的，如果不熟悉气动系统，建议使用其他动力系统作为机器人武器的能量来源。

1.气体使用：只允许使用氮气或压缩空气；不允许使用二氧化碳。

（注：《这就是铁甲》里可以使用CO2，这也是弹射tanshe变强的原因之一）

2.系统压力：储气罐中储存气体最大允许的压力上限为30MPa；调节系统的一般最大压力上限为2.5MPa，绝对最大压力上限为7MPa 。（使用高于2.5 MPa的调节系统压力的，必须提前与本赛事申请，并提供所需证明材料，获得本赛事书面认可。）

3.系统设计：在系统设计上没有具体的限制，但必须是经过实践的可靠安全的方案；系统部件应为正规厂商所制造销售的。（使用自制或定制气动部件的，必须提前与本赛事申请，并提供所需证明材料，获得本赛事书面认可。）

4.在机器人中安装空气压缩机用于向缓冲罐内压缩空气是允许的。且在比赛场地大门关闭后，比赛正式开始前的准备时间内，可以对缓冲罐进行加压。

5. 当机器人处于失灵状态时，必须有方法可以关闭气动系统。包括但不仅限于在缓冲罐上安装泄压阀。

6.任何对储气罐或缓冲罐进行加热的行为都是不允许的。

7.气动系统所有部件，必须能够经受其设计使用压力1.2倍的压力测试。

8.气动系统的储气瓶，需要有独立的手动关闭阀门，并处于易于操作的位置。

9.气动系统管路上必须安装排气阀，能够释放系统中的所有气体。

10.气动系统的储气瓶，需要安装高压安全阀，安全阀泄压值要低于储气瓶的最大承受压力值。装备缓冲瓶的，需要再与缓冲瓶链接的管路上额外安装高压安全阀，安全阀泄压值要低于缓冲瓶的最大承受压力值。

11.气动系统的储气瓶，建议是方便安装和拆卸的，本赛事提供的充气设备将使用8mm快接母头，建议使用和本赛事充气设备匹配的充气接口。

1.液压系统允许的最大系统压力为60MPa。

2.液压油必须是不易燃，无腐蚀性，具有中等以下毒性的，且符合该液压系统中使用的最大压力。

3.在液压系统设计上没有具体的限制，但必须是经过实践的可靠安全的方案，系统部件应为正规厂商所制造销售的。（使用自制或定制液压部件的，必须提前与本赛事沟通申请，并提供所需证明材料，获得本赛事书面认可。）

4.液压储液箱必须受到充分的保护。

5. 当机器人处于失灵状态时，必须有方法可以关闭液压系统。

6.液压系统需要安装小于系统最大承受压力的泄压阀。

7.液压系统中，不得使用蓄能罐等加压储能装置。

第十节 机器人的装卸安全

在机器人可能伤害到人的部位（不仅限于武器），需要安装必要的可靠的保护罩，以免无意中对人员造成伤害。

当机器人未被激活时，如果机器人的某部分是活动的且有可能对人员造成伤害的，则必须对其进行安全限制。

如果机器人的保护罩和安全限制被认为不够充分，该机器人将不能入场参赛。

选手需使用载具将机器人送入比赛场地。选手可自备载具，也可使用本赛事提供的载具。

第十一节 遥测数据包的安装

比赛时本赛事可能需要安装一个自供电的遥测数据包到参赛的机器人中。因此，需要机器人中有一个可以容纳100mm×60mm×15mm体积大小的空间，用于放置遥测数据包。

机器人的外观必须符合国家广电总局及其他相关文化部门的电视网络播出要求。本赛事具有对参赛机器人包括整体外形、局部外形，以及外表图案、文字、设计元素的要求修改和去除的权力。

修改声明：本赛事会随时修改本规则，新版本规则请留意本赛事公告。且本赛事组委会享有本规则的最终解释权。

取消比赛权：本赛事有权利，以任何理由（包括但不限于，不能满足安全或技术要求）取消任何选手的参赛资格。

版权声明：该规则版权为《铁甲雄心》赛事主办方所有，未得到本赛事书面同意，任何单位、个人不得用于商业转载，包括但不限于任何网络媒体、电子媒体及书面媒体。