■机器人工作状况确认：确认机器人生产工作状况，本体关节轴无异响；
■机器人系统备份：所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后，进行系统备份（备份体现当前机器人信息）
■机器人本体型号确认：确认机器人本体型号，确定各轴油脂补充位置，以及工具需求，确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量；
■加注本体丝杠油脂，擦拭丝杠油脂，补充新油脂。
二、爱普生LS3-401S、LS6-602S工业机器人生机器人保养过程：
1、对现场机器人控制器RC90进行系统备份；
4、机器人丝杠补充油脂；
5、机器人线缆、皮带检测；
6、机器人LS本体电池更换；
7、RC90控制器风扇除尘；
8、现场人员机器人基本编程与维护培训。
需要维修更换的爱普生机器人RC90控制器的配件及备件：
Builder等。爱普生LS6水平多关节机器人时重物取放、包装、机器装载/卸载等方案的理想选择。爱普生LS6机器人可适用于机器人去毛刺，机器人打磨，机器人装配，机器人上下料，机器人搬运等自动化应用。
高速循环时间使零部件吞吐量得到提升
出色的加/减速率，平稳的启动/停止
高速度可达7450毫米/秒(LS6-700)，使零部件可快速、准确地运行
强大的专用伺服系统设计，残余振动低
负载高达6Kg，额定负载为2Kg
即使负载增加，也可保持高速循环
为半导体或其他行业提供标准和ISO 4级洁净型号
以较低的价格拥有爱普生其他型号相同的质量、可靠性和服务支持
一流的控制器与开发软件
爱普生 RC+拥有业内较强的易使用性，可节省开发时间（与爱普生 RC+ 7.0一起提供）
几百种语言描述和功率，快速轻松地完成工作
集成的选项可更大地提高系统性能、缩短整体开发时间
拥有高性能、高速的处理功率
本体重量（不含线缆重）
第4节容许惯性力矩*2
*1:负载2kg下（水平300mm、垂直25mm）,往返拱形运动的循环时间（大速度优路径）
*2:负载重心与第4关节中心位置一致；如果不一致，通过INERTIA命令来设置惯量参数
*3:符合ISO4级洁净型标准
此文章最终解析权为东莞昌盛安曼机器人有限公司，苏经理：1.3.7-2.8.3.7-2.8.2.0.
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