友信机械手面板报警+故障代码1229？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-05-21 10:56 标签： 友信机械手使用说明
安川伺服器报警A.F10 安川伺服驱动器维修

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我公司专业维修安川全系列产品：安川一系列SGDB、SGMG电机，安川二系列：SGDM、SGMGH电机，安川三代∑-Ⅲ：SGDS


可维修修复的安川伺服常见故障： 无显示、黄灯不亮、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、失速、编码器异常、参数错误、有显示无输出、炸模块、模块损坏、不能启动维修、电源跳闸、输出电压低、输出点无输出、红色灯亮、启动无反应、开关电源损坏等.

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1：伺服驱动器空载正常,重载异常 2：伺服驱动器满载高速是否异常。

3：伺服驱动器满载低速是否正常。 4：伺服驱动器起动加速是否正常。

5：伺服驱动器起动减速是否正常。 6：伺服驱动器输出电压是否平衡。

7：伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：伺服驱动器负载轻重变化时，大电流是否正常。

我们对维修过的伺服驱动器，都会对上述8点进行电机负载测试，确保伺服驱动器上机一次正常。避免了伺服驱动器的返修，为客户节省人力、物力、财力。

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安川伺服驱动器维修的常用故障代码
A.00 值数据错 值错误或没收到
A.02 参数中断 用户参数检测不到
A.04 参数设置错误 用户参数设置超出允许值
A.10 过流 电源变压器过流
A.30 再生电路检查错误 再生电路检查错误
A.31 位置错误脉冲溢出 位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值
A.40 主电路电压错误 主电路电压出错
A.51 过速 电机转速过快
A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行
A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行
A.80 值编码器差错 值编码器每转脉冲数出错ssszxx f
A.81 值编码器失效 值编码器电源不正常
A.82 值编码器检测错误 值编码器检测不正常
A.83 值编码器电池错误 值编码器电池电压不正常
A.84 值编码器数据不对 值编码器数据接受不正常
A.85 值编码器转速过高 电机转速400转/分后编码器打开
1 给定输入错误 伺服驱动器CPU检测给定信号错误
1 伺服过运行 伺服电机(编码器)失控
2 编码器输出相位错误 编码器输出A、B、C相位出错
3 编码器A相B相断路 编码器A相B相没接
4 编码器C相断路 编码器C相没接
1 电源缺相 主电源一相没接
3 电源失电 电源被切断
CPF00 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对
CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误
A.99 无错误 操作状态不正常

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