伺服电机怎样根据负载选功率
首先根据你的负载运行速度选择对应最高转速的电机(不要太依赖电子齿轮比),然后根据负载扭矩及机械减速比选择对应扭矩的电机。wwW.ZdyAN.cO+M
负载转矩的计算,负载转矩的计算方法加到伺服电机轴上的负载转矩计算公式,因机械而异。但不论何和折算到电机轴上的负载转矩。
通常,折算到伺服电机轴上的负载转矩可由下列公式计算 :Tl=(F*L/2)+TO。
一、伺服电机的负载计算公式中的符号含义:
l:折算到电机轴上的负载转矩(N.M);
F:轴向移动工作台时所需要的力;
L:电机轴每转的机械位移量(M);
To:滚珠丝杠螺母,轴承部分摩擦转矩折算到伺服电机轴上的值(
F:取决于工作台的重量,摩擦系数,水平或垂直方向的切削力,是否使用了平衡块(用
一、伺服电机的负载计算举例:
按线性加减速时加速转矩计算如下:
转速和编码器分辨率的确认。
电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。
根据负载重量选伺服电机
到“控制联盟”的网站里找这个这方面的帖子,一共有5个,分别从几个方面非常详细的介绍了选电机的方法。
1、进给伺服电机的选择-负载力矩的计算
2、进给伺服电机的选择(二)-计算负载惯量
3、进给伺服电机的选择(三)-加速力矩的计算
4、进给伺服电机的选择(三)-计算力矩的均方根值
5、进给伺服电机的选择(五)-计算最大切屑力矩的负荷百分比
怎么才能看到伺服电机的负载率
你是那个牌子的伺服?看手册啊,参数表里面都有。。。。像台达的伺服是P0-02用来调节驱动器的显示状态,把P0-02设为11:显示平均负载(%),设为12:显示峰值负载(%)。。每个品牌的伺服监控参数不一样,要自己看手册。
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