使用滚轮直线导轨的桁架机械手优势

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2021-10-20 08:47 标签：

桁架机械手在机加工生产线上的應用浅析

来源：《科学与信息化》

桁架机械手与机床是构成自动加工生产线的主要设备可实现全部工艺过程中的工

件自动抓取、上下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等操作。不仅大幅提高了生产效

率而且也极大减少了人工成本，非常适合大批量、小型零部件的加工

在自动线加工系统中最常见的一种输送设施就是机械手。分析机械手的结构与用途将其

归为工业机器人的范围。与工业机器人相仳桁架机械手给人的最初印象显得不是那么华丽，

智能化也略逊一筹其实，机器人前面加有

二字说明二者实际上并无明显差异。不管

是多关节的机械手还是带有三个坐标的机械手实质上都属于机械手。就金属加工机床领域

机械手与工业机器人属于机床的常用辅助設备，主要用于搬运与输送因此，对于主机性能来

说二者的功效是无差异的，均属于主机开展自动化操作的组件

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