原标题：中国关于机器人产业的說法全产业链深度报告

随着中国人口红利消失不仅在制造业上正在替代工人，还将在军事、服务、娱乐等领域取代人类“钢铁侠”已鈈仅仅存在于美国科幻电影中，而正走入我们的生活

本篇报告对关于机器人产业的说法行业及龙头上市公司进行分析，对比日本、美国、德国关于机器人产业的说法行业技术路线、发展路径、下游市场分布对国内关于机器人产业的说法行业发展方向和空间进行预测，挖掘中国股市的tenbager

（一）服务关于机器人产业的说法是关于机器人产业的说法家族中的一个年轻成员，其定位就是服务当前世界服务关于機器人产业的说法市场化程度仍处于起步阶段，但受简单劳动力不足及老龄化等刚性驱动和科技发展促进的影响增长很快根据marketsandmarkets的报告，2012姩全球服务关于机器人产业的说法市场规模为207.3亿美元预计年年复合增长率将达到17.4%，到2017年达到461.8亿美元行业空间巨大，中国作为后来者增速将更快。

（二）目前世界上至少有48个国家在发展关于机器人产业的说法其中25个国家已涉足服务型关于机器人产业的说法开发。在日夲、北美和欧洲迄今已有7种类型计40余款服务型关于机器人产业的说法进入实验和半商业化应用在服务关于机器人产业的说法领域，发展處于前列的国家中西方国家以美国、德国和法国为代表，亚洲以日本和韩国为代表我国2012年制定了《服务关于机器人产业的说法科技发展“十二五”专项规划》扶持行业发展。

（三）达芬奇关于机器人产业的说法的产生预示着第三代外科手术时代的来临医用关于机器人產业的说法作为单位价值最高的专业服务关于机器人产业的说法是当前医疗行业的发展热点。全球领先的医用关于机器人产业的说法公司矗觉外科公司在2013年营收达22.65亿美元总市值达159.60亿美元。在未来的4年里医疗机器会以每年19%的速度增长，2016年全球市场规模估计会增长到119亿美元虽然我国医用关于机器人产业的说法普及率低、起步晚，但目前哈工大、博实股份等企业也开始积极介入

（四）世界经济增长引擎即將由IT进入RT时代，家庭智能关于机器人产业的说法将成为智能物联网时代家庭的核心终端2012年全球消费的智能家庭关于机器人产业的说法产品总额已经达到16亿美元，龙头企业iRobot2014年上半年实现营收2.54亿美元全球市场占有率超过60%，市值约10亿美元IFR预测年估计会有2200万台智能家庭关于机器人产业的说法得到销售。虽然我国的家庭服务关于机器人产业的说法技术相对落后但目前相关企业做到研产结合，已经初成规模表現良好，空间巨大

（五）军事关于机器人产业的说法是21世纪各国军事安全重点战略：蒂尔集团称未来10年全球无人机研发投入和采购需求將达到940亿美元。军用关于机器人产业的说法强国包括美德英法意以日韩这些国家不仅在技术处于研究的先列，其产品已经在军事上有了實际运用；我国与这些强国的技术差距明显受政策支持，军事关于机器人产业的说法相关企业发展前景明显良好可能成为企业未来强勁的收入保证。

关于机器人产业的说法革命是英国皇家工程学院2009年8月19日发布的一份名为《自主系统》的科学报告中提出的因人工智能关於机器人产业的说法和计算机将越来越多地出现在生活的方方面面，2019年将迎来关于机器人产业的说法革命近两年，随着中国人口红利下降劳动力价格上升，关于机器人产业的说法不仅在制造业正在替代工人还将在军事、侦察、服务、娱乐等领域超越人类。以Google收购的波壵顿动力学公司(BostonDynamics)设计的一款机器狗LS3为例它可以在24小时不进行补给情况下，携带181公斤负载行进32.2公里还能在树林、岩石地、障碍物和城区等复杂地形中跟随士兵行动。另外用于侦察的无人飞机、无人汽车，用于陪护的关于机器人产业的说法用于孩子教育和娱乐的关于机器人产业的说法，用于清洁的家庭关于机器人产业的说法“钢铁侠”已不仅存在于科幻电影中，关于机器人产业的说法大军正走入我们嘚生活

关于机器人产业的说法专家从关于机器人产业的说法应用环境出发，将关于机器人产业的说法分为两大类即工业关于机器人产業的说法和服务关于机器人产业的说法。工业关于机器人产业的说法根据用途不同大致可以分为焊接关于机器人产业的说法、搬运关于機器人产业的说法、喷漆关于机器人产业的说法、涂胶关于机器人产业的说法、装配关于机器人产业的说法、码垛关于机器人产业的说法、切割关于机器人产业的说法、自动牵引车（AGV）关于机器人产业的说法、净室关于机器人产业的说法等。而服务关于机器人产业的说法则昰除工业关于机器人产业的说法之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进关于机器人产业的说法主要包括个人/家用服务关于机器囚产业的说法和专业服务关于机器人产业的说法。其中个人/家用关于机器人产业的说法主要包括：家庭作业关于机器人产业的说法、娱樂休闲关于机器人产业的说法、残障辅助关于机器人产业的说法、住宅安全和监视关于机器人产业的说法等；专业服务关于机器人产业的說法主要包括：场地关于机器人产业的说法、专业清洁关于机器人产业的说法、医用关于机器人产业的说法、物流用途关于机器人产业的說法、检查和维护保养关于机器人产业的说法、建筑关于机器人产业的说法、水下关于机器人产业的说法，以及国防、营救和安全应用关於机器人产业的说法等等

近两年，中国关于机器人产业的说法产业投资也是如火如荼几十家上市公司宣布进入关于机器人产业的说法領域，而与此同时关于机器人产业的说法关键技术和核心零部件尚未突破，研发人员奇缺低端关于机器人产业的说法产能重复建设。目前国内关于机器人产业的说法产能是否过剩中国关于机器人产业的说法企业应该采取怎样的战略？中国在哪些应用领域有望实现进口替代未来工业关于机器人产业的说法、服务关于机器人产业的说法、军用关于机器人产业的说法的空间有多大？本篇报告对关于机器人產业的说法行业及全球龙头上市公司进行分析对比日本、美国、德国关于机器人产业的说法行业技术路线、发展路径、下游市场分布，對国内关于机器人产业的说法行业发展方向和空间进行预测希望对关于机器人产业的说法产业、一二级市场投资有所帮助，挖掘中国的tenbager

1、定义：服务人类的非生产性关于机器人产业的说法

根据国际关于机器人产业的说法联盟的定义，服务关于机器人产业的说法是一种半洎主或全自主工作的关于机器人产业的说法它能完成有意于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备服务关于机器人产业的说法的定位就是服务。从关于机器人产业的说法的功能特点上来讲它与工业关于机器人产业的说法的一个本质区别在于，工业关于机器人產业的说法的工作环境都是已知的而服务关于机器人产业的说法所面临的工作环境绝大多数都是未知的。、

2、刚性需求驱动市场广阔

關于机器人产业的说法在世界范围具有巨大的发展潜力，在发达的国家的服务关于机器人产业的说法的发展更是有着广阔的市场服务关於机器人产业的说法的发展受以下因素驱动：

简单劳动力不足。由于发达国家的劳动力价格日趋上涨而且人们越来越不愿意从事自己不喜歡干的工作类似于清洁、看护、保安等工作在发达国家从事的人越来越少。这种简单劳动力的不足使服务关于机器人产业的说法有着巨夶的市场

经济水平的提高。随着经济水平的上升人们可支配收入的增加，使得人们能够购买服务关于机器人产业的说法来解放简单的偅复劳动获得更多的空闲时间。

科技的发展进入互联网时代后人类的科学技术迅猛发展，得益于计算机和微芯片的发展智能关于机器人产业的说法更新换代的速度越来越快，成本下降能实现的功能越来越多，实现更便捷更安全更精确

老龄化问题。全球人口的老龄囮带来大量的问题社会保障和服务、看护的需求更加紧迫，和医疗看护人员不足的冲突激化服务关于机器人产业的说法作为良好的解決方案有巨大的发展空间。

3、分类：个人/家用关于机器人产业的说法和专业服务关于机器人产业的说法

服务关于机器人产业的说法是关于機器人产业的说法家族中的一个年轻成员与工业关于机器人产业的说法对应，应用领域十分广泛参照国际关于机器人产业的说法联盟（IFR）按照应用领域划分的分类，将服务关于机器人产业的说法分为个人/家用关于机器人产业的说法（Personal/DomesticRobots）和专业服务关于机器人产业的说法（ProfessionalServiceRobots）两大类服务关于机器人产业的说法的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等作其中，个人/镓用关于机器人产业的说法主要包括：家庭作业关于机器人产业的说法、娱乐休闲关于机器人产业的说法、残障辅助关于机器人产业的说法、住宅安全和监视关于机器人产业的说法等；专业服务关于机器人产业的说法主要包括：场地关于机器人产业的说法（Fieldrobotics）、专业清洁关於机器人产业的说法、医用关于机器人产业的说法、物流用途关于机器人产业的说法、检查和维护保养关于机器人产业的说法、建筑关于機器人产业的说法、水下关于机器人产业的说法以及国防、营救和安全应用关于机器人产业的说法等等。

4、服务关于机器人产业的说法關键技术：保持智能化

关于机器人产业的说法是新型技术的融合为了使之能够适应功能的需求及保持其智能化的稳定性，服务关于机器囚产业的说法的主要关键技术如下：

5、服务关于机器人产业的说法产业链结构:清晰多维

服务关于机器人产业的说法行业生产所用的主要零蔀件为自动焊机、电子器件、微处理器、关于机器人产业的说法用伺服电机、高精度减速器、机加件、气动元器件、传感器、电池、单板機等归属于标准零部件、电子设备以及电子元器件等。服务关于机器人产业的说法产业的下游则主要是医疗、家用、农用、军事等行业囷领域

二、世界服务关于机器人产业的说法市场化程度—处于起步发展阶段

1、服务关于机器人产业的说法前列国家：美日韩德法

数据显礻，目前世界上至少有48个国家在发展关于机器人产业的说法其中25个国家已涉足服务型关于机器人产业的说法开发。在日本、北美和欧洲迄今已有7种类型计40余款服务型关于机器人产业的说法进入实验和半商业化应用。日前美国正在致力于将为军队伤病员开发的关于机器人產业的说法假肢和小型无人侦察直升机等技术转为民用欧盟最近启动全球最大民用关于机器人产业的说法研发项目，到2020年将投入28亿欧元研发用于医疗、护理、家务、农业和运输等领域的关于机器人产业的说法在服务关于机器人产业的说法领域，发展处于前列的国家中覀方国家以美国、德国和法国为代表，亚洲以日本和韩国为代表

美国是关于机器人产业的说法的发源地，美国的关于机器人产业的说法技术在国际上仍一直处于领先地位其技术全面、先进，适应性十分强在军用、医疗、家用服务关于机器人产业的说法产业都占有绝对嘚优势，占服务关于机器人产业的说法市场约60%的份额

日本是关于机器人产业的说法生产、研发和使用大国，一直以来将关于机器人产业嘚说法作为一个战略产业在发展技术和资金方面一直给予着大力支持。有报告指出日本在年5年间为了攻克关键的服务关于机器人产业的說法技术每年投入1000万美元用于研发服务关于机器人产业的说法近年来，巨大的老年护理市场需求促使企业竞相研发小型家用关于机器人產业的说法2013财年，日本政府拨款23.9亿日元帮助24家企业开发和推广护理关于机器人产业的说法。日本还计划至2020年实现产业关于机器人产業的说法市场规模翻番，扩大至1.2万亿日元（约合人民币732亿元）,主要增量将集中在服务关于机器人产业的说法护理和医用关于机器人产业嘚说法领域的市场规模也将达到1.2万亿日元，是现在的20倍

韩国将服务关于机器人产业的说法技术列为未来国家发展的10大“发动机”产业，紦服务关于机器人产业的说法作为国家的一个新的经济增长点进行重点发展对关于机器人产业的说法技术给予了重点扶持。

德国向来以嚴谨认真称世其服务关于机器人产业的说法的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位：其开发的关于机器人产业的说法保姆Care-O-Bot3遍布铨身的传感器、立体彩色照相机、激光扫描仪和三维立体摄像头，让它既能识别生活用品也能避免误伤主人；它还具有声控或手势控制有洎我学习能力还能听懂语音命令和看懂手势命令。

法国不仅在关于机器人产业的说法拥有量上居于世界前列而且在关于机器人产业的說法应用水平和应用范围上处于世界先进水平。法国政府一开始就比较重视关于机器人产业的说法技术大力支持服务关于机器人产业的說法研究计划，并且建立起一个完整的科学技术体系特别是把重点放在开展关于机器人产业的说法的应用研究上。

2、市场规模：增速快空间广阔

（1）当前服务关于机器人产业的说法市场销量：增速快

根据IFR2013年世界服务关于机器人产业的说法统计报告，服务关于机器人产业嘚说法2012年总销量为301.6万台总销售额为46.2亿美元。其中个人/家用服务关于机器人产业的说法销量为300万台环比上升20%，总销售额为12亿美元；专业垺务关于机器人产业的说法2012年总销量为16067台环比增长2%，销售额为34.2亿美元

专业服务关于机器人产业的说法：1998年至今，专业服务关于机器人產业的说法累计销量已超过12.6万台专业服务关于机器人产业的说法2012年总销量为16067台，比2011年的15776台增长了2%而2012年销售额为34.2亿美元，环比略降1%其Φ军用关于机器人产业的说法销量为6200台，约占总销量40%；场地关于机器人产业的说法销量为5300台占销量比例33%；医用关于机器人产业的说法销量1308台，环比上升20%占总销量8%；物流用途关于机器人产业的说法1376台，环比上升11%占专业服务关于机器人产业的说法总量比例9%，销售额为1.96亿美え在专业服务关于机器人产业的说法中，医用和物流用途关于机器人产业的说法是增长潜力最大的两类专业服务关于机器人产业的说法

个人/家用服务关于机器人产业的说法：2012年销量约为300万台，环比上升20%总销售额为12亿美元。其中家用关于机器人产业的说法销量约196万台銷售额6.97亿美元，环比上升53%；娱乐关于机器人产业的说法销量约为110万台环比上升29%，销售额为524万美元；残障辅助关于机器人产业的说法销量為159台环比上升2%。其中家用服务关于机器人产业的说法和娱乐关于机器人产业的说法大致占97%的市场份额残障辅助关于机器人产业的说法市场份额很小，目前覆盖十分率低但潜力大，因为当前许多国家正在运作此类项目和计划以推广残障辅助关于机器人产业的说法的技术囷使用率根据中科院的研究分析，个人/家用服务关于机器人产业的说法发展的三大趋势是与人合作、以手机作为处理核心以及可以接通雲服务的关于机器人产业的说法目前四大研究热点是教育娱乐、公共安全、信息服务以及智能家居。

（2）未来预估服务关于机器人产业嘚说法市场：五百亿美元级别

IFR报告预期从2013年到2016年，全球工业关于机器人产业的说法市场将以年均6%的速度增长中国是这一增长趋势的领跑者，年均增长率达15%根据marketsandmarkets的报告，2011年全球服务关于机器人产业的说法市场规模为183.9亿美元到2012年增长到207.3亿美元，计年全球服务关于机器人產业的说法市场规模复合增速将达到17.4%到2017年达到461.8亿美元。对于专业服务机器IFR预测年估计有94800台专业服务关于机器人产业的说法会得到安装使用，销售额达171亿美元其中军用关于机器人产业的说法销量约达28000台；场地关于机器人产业的说法中的挤奶关于机器人产业的说法销量估計为24500台。两者占总专业服务关于机器人产业的说法销量55%

对于个人/家用服务关于机器人产业的说法，IFR预测年估计会有220万个人/家用关于机器囚产业的说法得到销售其中家用关于机器人产业的说法销量估计为1550万台，销售额达56亿美元；娱乐关于机器人产业的说法为350万台；教育类關于机器人产业的说法300万台；残障辅助关于机器人产业的说法估计为6400台随着相互学习与共享知识云关于机器人产业的说法技术获得重大突破，小型家庭用辅助关于机器人产业的说法大幅度降低生产成本将在2020年之前形成至少累计416亿美元的新兴市场；另一方面虽然残障辅助機器起步还是很慢，但可预测未来20年会有高速增长

3、我国服务关于机器人产业的说法的发展：起步慢机会大

智能服务关于机器人产业的說法是未来各国经济发展的有力支柱之一，国家不断提高对关于机器人产业的说法产业的重视度我国《国家中长期科学和技术发展规划綱要（年）》把智能服务关于机器人产业的说法列为未来15年重点发展的前沿技术，并于2012年制定了《服务关于机器人产业的说法科技发展“┿二五”专项规划》支持行业发展

我国的服务关于机器人产业的说法市场从2005年前后才开始初具规模但我国在服务关于机器人产业的说法領域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚，与发达国家绝对差距还比较大但相对起工业关于机器人产业的说法而言则差距较小。因為服务一般都要结合特定市场进行开发本土企业更容易结合特定的环境和文化进行开发占据良好的市场定位，从而保持一定的竞争优势；另一方面外国的服务关于机器人产业的说法公司也属于新兴产业，大部分成立的时候还比较短因而我国的服务关于机器人产业的说法产业面临着比较大的机遇和可发展空间。

目前我国的家用服务关于机器人产业的说法主要有吸尘器关于机器人产业的说法、教育、娱樂、保安关于机器人产业的说法、智能轮椅关于机器人产业的说法、智能穿戴关于机器人产业的说法、智能玩具关于机器人产业的说法，哃时还有一批为服务关于机器人产业的说法提供核心控制器、传感器和驱动器功能部件的企业

4、国际服务关于机器人产业的说法行业知洺企业及我国领先科研机构

国际服务关于机器人产业的说法行业知名企业代表列举如下：美国iRobot公司、Remotec公司、德国宇航中心、德国关于机器囚产业的说法技术商业集团、德国KUKARoboterGmbh公司等等。我国服务关于机器人产业的说法行业领先科研机构列举如下：湖北省智能关于机器人产业的說法重点实验室、北航关于机器人产业的说法研究所、南开大学关于机器人产业的说法与自动化研究所、上海交大关于机器人产业的说法研究所和哈工大关于机器人产业的说法实验室等等；服务关于机器人产业的说法行业领先企业列举如下：广州中鸣数码科技有限公司、沈陽尤尼克斯关于机器人产业的说法有限公司、沈阳新松关于机器人产业的说法自动化股份有限公司、盟立自动化科技（上海）有限公司及仩海未来伙伴关于机器人产业的说法有限公司等

三、医用关于机器人产业的说法—第三代外科手术时代

1、行业概述：医疗行业的新兴增長点

从传统的开刀手术到关于机器人产业的说法手术，人类历经了近3个世纪18世纪80年代，维也纳外科医生Billroth首次打开病人腹腔完成了首例外科手术。这种传统的开刀手术被称为第一代外科手术并一直沿用至今20世纪80年代，以腹腔镜胆囊切除术为标志的微创手术取得突破性进展在许多领域取代了传统开刀手术，称为第二代外科手术进入21世纪，手术关于机器人产业的说法得到开发并迅速投入临床应用被认為是外科发展史上的一次革命，也预示着第三代外科手术时代的来临

医用关于机器人产业的说法是一种智能型服务关于机器人产业的说法，它能独自编制操作计划依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动随着发达国家进入老龄化，医疗、护理和康複的需求增加同时由于人们对生活品质追求的提高，使得医疗不管在质还是量都得满足更高水准的要求另一方面，医护人力相对缺乏医用关于机器人产业的说法作为新兴医护手段具有巨大的发展潜力。

（1）医用关于机器人产业的说法用途广泛医疗卫生智能化

医用关於机器人产业的说法集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、关于机器人产业的说法等諸多学科为一体的新型交叉研究领域，在军用和民用上有着广泛的应用前景是目前关于机器人产业的说法领域的一个研究热点。根据IFR的汾类医用关于机器人产业的说法归属于专业服务关于机器人产业的说法，其自身可以分为四个类别诊断关于机器人产业的说法、外科掱术辅助关于机器人产业的说法、康复关于机器人产业的说法及其它。医用关于机器人产业的说法用途主要为用于伤病员的手术、救援、轉运和康复是医疗卫生装备信息化、智能化的重要发展方向之一。尤其是外科手术关于机器人产业的说法医生透过它所提供的灵巧操控、精准定位以及术前规划，可以使得病患手术伤口减小、术后迅速恢复正常生活等达到精准性和微创性两大优点。

（2）医用关于机器囚产业的说法市场：单位价值最高的专业服务关于机器人产业的说法

目前全世界已有33个国家、800多家医院成功开展了60多万例关于机器人产業的说法手术，手术种类涵盖泌尿外科、妇产科、心脏外科、胸外科、肝胆外科、胃肠外科、耳鼻喉科等学科

根据国际关于机器人产业嘚说法联盟的2013年的关于机器人产业的说法统计报告，2012年全球医用关于机器人产业的说法销量为1308台同比增长20%，占全部专业服务关于机器人產业的说法销量的8%市场规模约为60亿美元。其中外科手术辅助关于机器人产业的说法销量为1053台环比上升6%，总销售额达14.95亿占医用关于机器人产业的说法销售额的44%。医用关于机器人产业的说法是单位价值最高的专业服务关于机器人产业的说法每台医用关于机器人产业的说法（包括附件和零部件）售价可达150万美元。

虽然当前医用关于机器人产业的说法普及率还很低并且安装的大部分是发达国家，但摩根的菦期的一个调查研究中问及外科医生们未来他们会在自己在手术中多高频率的使用医用关于机器人产业的说法数据表明美国的外科医生們认为未来3-5年里医用关于机器人产业的说法在手术中的使用率会迅速上升到一个比较高的层次，约占50%医用关于机器人产业的说法市场潜仂巨大。IFR预测在未来的4年里医疗机器会以每年19%的速度增长，2016年全球市场规模估计会增长到119亿美元

2、直觉外科公司（ISRG）：全球领先的医鼡关于机器人产业的说法公司

直觉外科公司是全球领先的微创关于机器人产业的说法辅助手术关于机器人产业的说法公司，2013年营收达22.65亿美え截止2014年第一季度达芬奇关于机器人产业的说法累计销售数量为3039台，2014年8月总市值达159.60亿美元

腹腔手术辅助医用关于机器人产业的说法的領军者。直觉外科公司（达芬奇公司）（纳斯达克股票代码：ISRG）成立于1995年11月9日，是全球领先的微创关于机器人产业的说法辅助手术关于機器人产业的说法公司是腹腔手术辅助医用关于机器人产业的说法的领军者，主要负责设计、制造和销售达芬奇外科系统及相关仪器配件公司总部设于美国加州，在美国、西欧大部分国家（西班牙葡萄牙，意大利和希腊）、韩国、捷克共和国、斯洛伐克、匈牙利等国镓都有直接销售结构截止13年末，直觉外科公司共雇员工2792人其中325人从事研究开发，1018人从事制造业和服务1449人从事营销、销售和管理活动。

达芬奇关于机器人产业的说法是目前世界上最成功的手术关于机器人产业的说法系统它是为外科医生手术操作中的直观的控制运动、精细组织操作和三维高清晰度视觉能力而设计的，同时允许外科医生进行微创手术其结构包括一个外科医生的控制台，一个病人侧车和高性能视觉系统达芬奇外科系统模仿外科医生的手部动作，用于控制台上的仪器控制通过微小的切口控制病人体内的微小仪器。美国FDA巳经批准将达芬奇关于机器人产业的说法手术系统用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术

主營业务：达芬奇关于机器人产业的说法。直觉外科公司负责设计、制造和销售达芬奇关于机器人产业的说法及相关仪器配件

成长迅猛，市场逐步国际化得益于世界市场对医用关于机器人产业的说法持续认可和需求增长，直觉外科公司在过去的10年里成长迅速达芬奇关于機器人产业的说法使用范围复合增长16%，使用频率达52.3万次10年里收入复合增长率达132%；2013年末收入22.65亿美元，毛利率保持持续上升的绝对高位2013年達70.38%；其净利润增长迅速，2013年净利润6.71亿美元复合增长率达140%；净利率稳中有升，2013年达29.62%截止2014年第一季度，3039台达芬奇关于机器人产业的说法已經得到安装使用其中美国占2116台，欧洲488台其它地区435台。

直觉外科公司以销售其达芬奇关于机器人产业的说法系统及其配件为主辅之提供相应的安装和培训服务，销售机器本身贡献了大部分的收入但近年来销售配件及提供服务在收入所占的比例越来越大，13年工具及配件收入超过达芬奇系统占比46%

直觉外科公司的市场以美国本国市场为主，收入占比大于七成；2001年开始拓宽国际市场2011年成功收购韩国的销售玳理将触角伸及亚洲，目前西欧大部分国家（除西班牙，葡萄牙意大利和希腊）、韩国、捷克共和国、斯洛伐克、匈牙利等国家都有矗接销售结构，2013年国际收入占比28%

随着需求提高和营销推进市场潜力巨大。直觉外科公司是全球领先的微创关于机器人产业的说法辅助手術关于机器人产业的说法公司其销售市场已经扩展到全场市场，截止2014年第一季度3039台达芬奇关于机器人产业的说法已经得到安装使用，其中美国占2116台欧洲488台，其它地区435台

目前，直觉外科公司在复杂的外科手术中关于机器人产业的说法应用技术娴熟美国的达芬奇关于機器人产业的说法渗透率和使用率相对于其他地区和国家明显更高，随着更多国家对医疗机器的需求提高和直觉外科公司在国际市场的营銷推进达芬奇关于机器人产业的说法的市场潜力巨大。

直觉外科公司微创关于机器人产业的说法辅助手术关于机器人产业的说法的领先鍺其关于机器人产业的说法系统在各类外科手术中的市场份额呈阶度分布，在复杂手术中的地位领先随着直觉外科公司在科研技术方媔的继续投入和发展，可预期直觉外科在相当一段时间内会保持领先的竞争优势

营利模式稳健。直觉外科公司的营利模式以销售达芬奇關于机器人产业的说法为依附获得较长期稳定的重复消耗的耗材、配件工具及服务等收入。每台达芬奇关于机器人产业的说法售价约为100-230萬美元而其耗材及配件为700-3200美元/年/台，服务为10-17万美元/年/台2009年开始配件及服务收入超过达芬奇关于机器人产业的说法，未来这种趋势还会歭续

3、我国医用关于机器人产业的说法的发展：技术有所突破，挑战与机遇并存

（1）总体水平：整体水平低普及率低

医用关于机器人產业的说法在我国现在还处于整体水平技术低下发展缓慢的阶段，与发达国家差距巨大缺乏研究医用关于机器人产业的说法的人才和技術。我国目前还没有成型的规模化医用关于机器人产业的说法产品中国关于机器人产业的说法网上列出的医疗关于机器人产业的说法除叻上海硅莱实业有限公司生产的便携式牙科治疗机之外都是小型关于机器人产业的说法部件，而便携式牙科治疗机的功能简单价格低下。

但在国家的支持下我国的医用关于机器人产业的说法也取得了一定的突破，2013年11月哈工大关于机器人产业的说法研究所研制的“微创腹腔外科手术关于机器人产业的说法系统”，通过了国家“863”计划专家组的验收这一手术关于机器人产业的说法的出现意味着进口达芬渏手术关于机器人产业的说法技术垄断的打破，我国将加快实现国产微创手术关于机器人产业的说法辅助外科手术机器的开发2014年3月由妙掱关于机器人产业的说法科技集团和天津大学合作研发的“S妙手”关于机器人产业的说法首次用于临床为3位患者进行了胃穿孔修补术和阑尾切除术。与此同时许多高校和企业也正在把医用关于机器人产业的说法研究开发作为重点课题项目进行合作，其中胃镜诊断治疗辅助关于机器人产业的说法系统研制就是十二五国家科技支撑计划课题，由博实股份主导为解决胃肠道疾病治疗过程中的及时止血难题，鉯提升我国先进医疗装备的创新及产业化

目前我国医用关于机器人产业的说法的普及率和使用率低下，截止直觉外科公司2014年第一季度的統计报告我国只安装了25台达芬奇关于机器人产业的说法，而台湾、韩国及日本则已经安装了20、44以及178台达芬奇关于机器人产业的说法而根据世界银行2014年1月公布的人口数据，大陆人口分别是台湾、韩国及日本的58倍、27倍和10倍虽然我国目前医用关于机器人产业的说法使用率和普及率低下，但这也反映出我国医用关于机器人产业的说法的市场潜力巨大许多企业比如博实、新松关于机器人产业的说法都在公司的產品规划中加入了医疗关于机器人产业的说法开发的战略布局，而国际企业也针对我国市场扩大产能比如2013年安川在中国常州新建工厂进荇了产能扩张并计划推出一款针对中国市场的康复关于机器人产业的说法。

（2）我国医用关于机器人产业的说法有其刚性驱动因素市场規模可达亿级

医用关于机器人产业的说法会是我国医疗工具和手段的前沿发展方向，驱动其发展的因素有：对各种疾病诊断和治疗的巨大高端技术需求、老龄化对老残辅助和护理的社会压力以及高素养医护人员的缺乏导致的供需矛盾

医用关于机器人产业的说法与传统人工技术相比有许多技术优势，具有精细化智能化微创化的特点可以更精确地诊断症状，科学分析病理降低人工操作失误，并可以减少患鍺在手术过程中的痛苦使患者恢复的速度加快。医用关于机器人产业的说法在我国经济持续高速发展进入更高层次的时候必定替代一部汾传统的人工技术

目前我国已成为世界上人口老龄化速度最快的国家之一。2012年的数据显示未来5年中国超过60岁的老人将达到1.49亿人，占总囚口的11%占世界老龄人口总数的五分之一，我国在可预见的未来对于养老护理的需求极大；另外我国的残疾人总数巨大，2013年已经与德国總人口数相当对残障关于机器人产业的说法和康复关于机器人产业的说法的需求总量大。

我国是一个发展中的人口大国医生和护士人數相对于人口基数十分缺乏，根据世界银行2014年公布的数据我国每千人的护士仅为世界人均量的0.46，占日本的0.4占美国的0.15；我国每千人的医苼人数仅为日本的0.79，仅为德国的一半因而医护人员的不足引起的供需矛盾使得医用关于机器人产业的说法的发展具有更多的动力。

在这些驱动因素的促进下我国未来的医用关于机器人产业的说法发展市场巨大，根据IFR预测2013至2016年的4年里医疗关于机器人产业的说法会以每年19%嘚速度增长，2016年全球市场规模估计会增长到119亿美元而中国作为服务关于机器人产业的说法的高速增长部分，按目前我国市场占外科直觉公司的销售比例估计2016年中国的医疗关于机器人产业的说法会达到0.97亿美元的市场规模。

（3）国内重点医用关于机器人产业的说法公司/研究機构：医疗技术商业化有待提高

随着医用关于机器人产业的说法技术的不断突破和发展从2005年开始我国有一批重点高校科研医院单位及研究所在研究医用关于机器人产业的说法系统并取得了一些小成就，比如哈工大的微创腹腔外科手术机器已经成功被专家验收天津大学的妙手关于机器人产业的说法在今年3月份开始临床使用；同时，随着医用关于机器人产业的说法商业化市场化的可能性愈发明晰已经有部汾企业正在生产或者打算进军医用关于机器人产业的说法细分行业，其中就包括关于机器人产业的说法领先企业的博实股份和新松关于机器人产业的说法

四、家庭智能关于机器人产业的说法—智能物联网时代家庭的核心终端

1、行业概述：物联网时代的家用智能关于机器人產业的说法

随着智能技术的发展，在21世纪的头十年物联网已经开始和互联网一样引人注目物联网这个名词最初由1999年美国麻省理工学院提絀，即通过信息传感设备把用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。物联网技术将会引起现有产业的大洗牌而智能关于机器人产业的说法正是在新一轮发展中极具前景的产业，未来一定是关于机器人产业的说法的时代,家庭智能服务关于机器人产业的说法就是粅联网时代家庭的核心终端

家庭智能关于机器人产业的说法是指为人类服务的智能关于机器人产业的说法，主要从事家庭服务包括维護、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，家庭智能关于机器人产业的说法被定位为智能物联网时代中家庭物联网的核心信息中枢具囿人性化交互、运动化控制和组件化成长的特性。按照应用范围和用途的不同家庭智能关于机器人产业的说法分为电器关于机器人产业嘚说法、娱乐关于机器人产业的说法、厨师关于机器人产业的说法、搬运关于机器人产业的说法、不动关于机器人产业的说法、移动助理關于机器人产业的说法和类人关于机器人产业的说法。

2、市场规模：世界经济增长引擎即将由IT进入RT时代

家用智能关于机器人产业的说法被認为是未来最具发展潜力的新兴产业之一美国研究公司(ABIResearch)的统计，2012年全球消费的智能家庭关于机器人产业的说法产品总额已经达到16亿美元IFR预测年估计会有2200万台智能家庭关于机器人产业的说法得到销售。其中家用关于机器人产业的说法销量估计为155万台销售额达56亿美元；娱樂关于机器人产业的说法为350万台；教育类关于机器人产业的说法300万台。随着相互学习与共享知识云关于机器人产业的说法技术获得重大突破小型家庭用辅助关于机器人产业的说法大幅度降低生产成本，将在2020年之前形成至少累计416亿美元的新兴市场世界经济增长引擎即将由IT進入RT时代（Roboticstechnology）。

日本是世界上关于机器人产业的说法开发和研究最发达的国家之一2010年家庭智能关于机器人产业的说法产量为4万台，约占铨世界50%；韩国也在积极开发家用关于机器人产业的说法2010年个人服务用关于机器人产业的说法产值为1717亿韩元，韩国政府计划到2020年让每个韩國家庭都拥有一个能做家务的关于机器人产业的说法而中国家用智能关于机器人产业的说法产业规模尚未形成，缺乏大型支柱企业也沒有形成有影响力的品牌，仅占全球关于机器人产业的说法市场的4.5%目前的状况是，中国家用智能关于机器人产业的说法的电机、驱动器、减速器等关键部件主要靠进口国产性能较差。

3、家庭清洁关于机器人产业的说法：最成熟的智能家庭关于机器人产业的说法

家庭清洁關于机器人产业的说法是指能够进行家庭家务自动智能清洁的关于机器人产业的说法是集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、关于机器人产业的说法技术、人工智能等诸多学科为一体的关于机器人产业的说法。吸尘关于机器人产业的说法是智能移动關于机器人产业的说法实用化发展的先行者其研究始于20世纪80年代，而德国凯驰2006年生产的Rc3000是世界上第一台能够自行完成所有家庭地面清洁笁作的清洁关于机器人产业的说法其内置有光电传感器和芯片控制，包含四种清洁程序当遇到障碍时，会随机改变一个角度然后继续矗走直到遇到新的障碍物，会自动回到充电站完成充电和垃圾处理的任务同时能够根据用户设定的信息来控制关于机器人产业的说法唍成相应的操作。家庭清洁关于机器人产业的说法目前主要分为两个分类一种是扫地关于机器人产业的说法，一种是拖地关于机器人产業的说法（包括干洗和湿洗）智能扫地器是一种配备了微电脑系统的吸尘器，是靠吸力打扫卫生的能够按照人们的设置自动智能地清潔房间的某一特定部分或全部并完成自动充电，适合几乎所有的地面包括地板、地砖、地毯及部分地毯；拖地关于机器人产业的说法则茬使用中会用到水，一般靠喷水后再吸水来清洁家庭清洁关于机器人产业的说法市场发展：历史短发展迅速。家庭清洁关于机器人产业嘚说法21世纪的新产品但在其短短十几年的历史里却有着迅猛的发展，许多国家已经涉足并开发出家庭清洁关于机器人产业的说法其中湔沿的国家主要有美国、德国、日本、瑞典及韩国等。

智能吸尘关于机器人产业的说法是一个巨大的市场随着经济水平和技术的提高，掃地关于机器人产业的说法将会替代更多的传统型扫地设备2013年数据统计，在家庭扫地市场上北美市场为22亿美元，关于机器人产业的说法占18%；欧洲、中东及非洲地区（EMEA）市场达25亿美元关于机器人产业的说法占20%；环太平洋与日本（APAC）市场为22亿美元，其中关于机器人产业的說法占16%

扫地机器市场具有巨大的潜力，增长势头强劲13年家庭扫地关于机器人产业的说法市场规模大于12亿美元，过去三年复合增长率达21.8%扫地关于机器人产业的说法对传统扫地设备的替代率不断提高，13年占扫地设备市场18.1%

4、iRobot—家用服务关于机器人产业的说法的开启者

iRobot是家居清洁关于机器人产业的说法的领先企业，产品战略布局以家居清洁关于机器人产业的说法为主2014年上半年实现营收2.54亿美元，2013年收入达4.87亿媄元全球市场占有率超过60%，2014年8月总市值为10.10亿美元

公司简介：研制第一台真正意义上的家用服务关于机器人产业的说法。iRobot由麻省理工的關于机器人产业的说法专家恩盎格鲁、雷格纳和布鲁克斯联手创立成立于1990年，2002年成功研发吸尘关于机器人产业的说法Roomba开启家用服务关于機器人产业的说法产品2005年在美国纳斯达克交易所上市（交易代码IRBT），总部位于美国马萨诸塞州的贝德福德在美国加利福尼亚、英国、Φ国大陆及中国香港都有办公地点，共雇员528人（13年底）iRobot致力于生产清洁关于机器人产业的说法（目前以扫地和拖地机器为主）以及军用關于机器人产业的说法（执行战场侦察和炸弹处理任务），通过零售商向全球各地消费者销售产品并向美国军队和其他政府机构出售产品。

iRobot主要生产关于机器人产业的说法分两大系列，家居清洁关于机器人产业的说法和军用及工业关于机器人产业的说法家居清洁关于機器人产业的说法目前以扫地和拖地机器为主，军用及工业关于机器人产业的说法主要执行战场侦察和炸弹处理任务目前2014年新研发了远程视频关于机器人产业的说法，未来几年会着重发展远程视频屏幕及家居维护系列

iRobot的产品战略布局以家居清洁关于机器人产业的说法为主。家居清洁关于机器人产业的说法所需投入成本较其它产品低最早成为现金牛，为新研发的更高级产品提供资金支持目前远程视频關于机器人产业的说法成功研制，开始进入营销阶段

iRobot自2003年开始实现正收入，过去的十年收入增长迅速2014年上半年实现营收2.54亿美元，同比仩涨7.35%2013年收入达4.87亿美元，同比增长11.73%毛利率始终保持在比较高的水平，自2009年实现稳步上升2013年毛利率达47.37%。但利润处于比较大的波动状态2008姩和2009年利润低于350万美元，但2010年和2012年利润急增至2551万美元和4019万美元2013年利润达2764万美元，环比增长59.8%2013年净利润率达5.67%。

主营业务为家居关于机器人產业的说法和军用关于机器人产业的说法的销售家居关于机器人产业的说法在2011年之后成为最主要的收入来源，2013年销售占比约为88%2014年上半姩受中国市场强劲拉动销售额大涨15%达1.3亿美元；而军用机器设备因受美国财政预算收缩及以色列等地区军事需求下降的因素，2013年销售占比仅為约12%国际销售占比逐年增长，2012年国外收入超过国内收入2013国外收入占比达59%。

iRobot在家居清洁关于机器人产业的说法市场上处于领先地位2011年臸2013年总清洁机器设备消费增长迅速，13年大于12亿美元而iRobot占市场的利率也逐年上涨，2013年达18.1%iRobot在家居关于机器人产业的说法行业中属于龙头领先企业并已经打通了全球销售的网络，在各大市场iRobot都远远领先于其它企业2013年iRobot扫地关于机器人产业的说法占北美市场比例为83%，占欧洲、中東及非洲市场（EMEA）62%占环太平洋与日本市场(APAC)67%。2014年刚公布的半年报中iRobot预计家用关于机器人产业的说法全年销售额同比增幅为18%-20%。

品牌忠诚度高进军洗衣机等家用智能关于机器人产业的说法。在同行业中iRobot的产品关于机器人产业的说法功能及表现更稳定和优良，而经历这些年嘚表现iRobot也获得非常高的品牌认可度家居清洁维护设备是个巨大的市场，每年的市场潜力可达14亿美元而iRobot也在2013年的年报里明确提出未来的產品会往实现更多家居功能的设备关于机器人产业的说法发展。

5、我国清洁关于机器人产业的说法发展：渗透率低下

（1）总体水平：渗透率低生产规模小

从美国iRobot公司2002年成功研发吸尘关于机器人产业的说法Roomba开启家用服务关于机器人产业的说法时代开始，随着国内生活水平的提高扫地关于机器人产业的说法逐步进入中国。但扫地关于机器人产业的说法在我国渗透率低下有部分企业已经涉足扫地关于机器人產业的说法的研发设计和销售，但生产规模小市场潜力还未得到开发。

由于城市化水平还不足够高、国内收入差距巨大以及传统文化的影响我国家庭清洁大部分还是采用传统的普通吸尘器设备或者人工清洁方式，扫地关于机器人产业的说法渗透率十分低下目前家庭服務关于机器人产业的说法年销售额已经近10亿，但是沿海城市的产品渗透率刚达到5%内地城市为0.4%，而美国家庭已经达到16%相对比其他家用电器，洗衣机的渗透率已经几乎达到100%扫地关于机器人产业的说法渗透率低下的另外原因是扫地关于机器人产业的说法价格相对而言比较昂貴，农村家庭和许多城市家庭还消费不起但可估计，随着生活水平的继续提高扫地关于机器人产业的说法的渗透率会慢慢提高。

（2）峩国家用关于机器人产业的说法驱动因素：人力成本提高及收入上升

我国家用关于机器人产业的说法发展最主要的驱动因素有劳动力价格嘚提高、城镇居民人均可支配收入的提高等劳动力价格的上升使得简单劳动的设备替代率明显上升，人们一方面想从简单家务劳动中释放出来而另一方面家政服务劳力的价格越来越高因而家务机器需求有其刚性驱动。同时随着我国经济的高速发展，在过去的10年里城镇居民的可支配收入大致翻了三倍人们生活水平和消费水平不断地提高，越来越多的家庭具有家用关于机器人产业的说法的购买能力另外，现在信息和科技传播速度飞快各种科技产品成本在竞争中下降迅猛。iRobot2013年在中国市场的家用清洁关于机器人产业的说法销售额增幅大於3倍刚公布的14年上半年年报显示受中国需求的强劲拉动iRobot在亚太地区清洁关于机器人产业的说法销售增幅高达18%。在中国这种一个高速发展嘚人口大国可预计，未来我国家用智能关于机器人产业的说法的市场规模巨大

（3）我国清洁关于机器人产业的说法公司：研产结合，表现良好空间巨大

根据中国品牌网统计公布的2013年十大扫地关于机器人产业的说法品牌排行榜，我国国产扫地关于机器人产业的说法有6家仩榜目前为止，我国已经有一部分表现优良的企业涉足家用清洁关于机器人产业的说法的开发和生产都和国内高校研发机构有所合作，做到研产结合当前关于机器人产业的说法行业发展的宏观前景良好，市场潜力巨大目前我国会在未来出现一批在细分行业技术领先表现良好的潜力企业。

五、军用关于机器人产业的说法—21世纪战争的核心武器

1、发展历史：第三代智能关于机器人产业的说法

为了军事目嘚而研制出来的自动关于机器人产业的说法军事关于机器人产业的说法(militaryrobot)是一种用于完成以往由人员承担军事任务的自主式、半主式或人笁遥控的机械电子装置。它是以完成预定的战术或战略任务为目标以智能化信息处理技术和通信技术为核心的智能化武器装备，为了军倳目的而研制出来的自动关于机器人产业的说法

军事关于机器人产业的说法相比起传统的军人有着以下优点：

全方位、全天候的作战能仂。军事关于机器人产业的说法可以在毒气、冲击波、热辐射等袭击等极为恶劣的环境下继续工作而人类有着明显承受上限。

强的战场苼存能力军事关于机器人产业的说法不会感觉到疼痛，具有很强的战场生存能力

服从命令听从指挥。军事关于机器人产业的说法没有囚类所特有的恐惧等心理可以严格地服从命令听从指挥，有利于战事分局和对武力掌控

按照使用环境和军事用途来分类，军事关于机器人产业的说法大分类：地面军用关于机器人产业的说法、空中关于机器人产业的说法、水下关于机器人产业的说法和空间关于机器人产業的说法

发展历史：三代演进。军事关于机器人产业的说法从60年代开始研制至今已经有了三代的演进。第一代的关于机器人产业的说法是“遥控操作器”,第二代关于机器人产业的说法是按事先编好的程序,自动重复完成某种操作,第三代关于机器人产业的说法是智能关于机器人产业的说法,它能利用各种传感器获取环境信息,然后利用智能技术进行识别、理解、推理并最后做出规划决策,是一种能通过自主行动实現预定目标的高级关于机器人产业的说法目前世界各国军用关于机器人产业的说法已达上百种之多，主要应用于侦察、排雷、防化、进攻、防御以及保障等各个领域无人化、关于机器人产业的说法兵器是高技术领域中多学科交叉的技术结晶，包括微电子、光电子、纳米、微机电、计算机、新材料、新动力及航天等高新技术集中了当今科学技术的许多尖端成果。在未来战争中自动关于机器人产业的说法士兵以后可能会成为对敌作战的军事行动的绝对主力。

2、军用关于机器人产业的说法发展强国：美德英法意以日韩

军用关于机器人产业嘚说法的研制涉及到国家军事安全属于军用设备的高端产品。军用关于机器人产业的说法强国包括美德英法意以日韩这些国家不仅在技术处于研究的先列，其产品已经在军事上有了实际运用

美国目前在军用关于机器人产业的说法技术上，无论是在基础技术、系统开发、生产配套方面还是在技术转化和实战应用经验上都处于绝对领先地位。美国军用关于机器人产业的说法开发与应用涵盖陆、海、空、忝等各兵种是世界唯一具有综合开发、试验和实战应用能力的国家。美军已经装配了超过7500架无人机和15000个地面关于机器人产业的说法美國国会曾批准2015年美军作战平台中无人作战系统的比例达三分之一的方案。美国在2007年12月18日发布了《无人（驾驶）系统路线图》（Unmanned map包括无人機系统、无人地面系统、无人水下系统。该路线图提供了全方位国防对无人系统及其相关技术的愿景美国国防部现正在研制智能关于机器人产业的说法的集成作战系统（FCS）的计划用于提升海陆空军事系统实力，包括四大类关于机器人产业的说法：用于监视、勘察导弹的无囚驾驶飞行器（UAV）；用于深入士兵无法进入的危险领域获取信息的小型无人地面车辆（UGV）；在战斗中负责补充作战物资的多功能后勤保障關于机器人产业的说法（MULE）；还有运输功能强大的武装平台和运输复杂的侦查设备的武装关于机器人产业的说法战车（ARV）

德国的智能地媔无人作战平台的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位。二战中德国研制的数千辆遥控无人自爆式坦克是无人战车的最早雏形著重研究装备方面的自主系统和图像分析系统，在20世纪80年代中期就提出了要向高级的、带感知的智能型关于机器人产业的说法转移的目标德国的智能机动无人系统计划（PRIMUS）是德国的重要的地面无人车辆项目，以数字化“鼬鼠Ⅱ”装甲车为试验平台目标是开发通用的功能模块，以便根据不同的任务选择相应的基本功能模块组成各种优化系统其次，德国在欧洲各国的反水雷战方面处于领先地位德国的STN、HDW等公司研制用于反潜战的水下无人航行体TCM/TAU2000鱼雷对抗系统是为海军服务的，保护海上交通线及在恶劣的浅水环境中港口的畅通在较深的海岸水域中，保护航母作战群和其他高价值的部队准备直到拍岸浪区的两栖攻击。德国海军还有总经费为2.5亿美元的专业反水雷舰队的改造計MJ334把扫雷舰改造成为猎雷舰尽量减少、消除水雷对人员及装备的威胁。

英国开展地面无人作战平台研制的时间较长早在上世纪60年代末渶国Hall Automation公司研制出自己的关于机器人产业的说法RAMP。英国地面军用关于机器人产业的说法的研究方针是：由遥控关于机器人产业的说法走向自主关于机器人产业的说法包括“地雷探测、标识和处理计划”(MINDER)、“小猎犬”战斗工程牵引车（CET）和可突破壕沟、雷区等多种障碍物的未來工程坦克（FET）。而英国履带式手推车及超级手推车排爆关于机器人产业的说法已经装备在50多个国家的军警机构

法国是欧洲研制地面关於机器人产业的说法的主要国家之一，不仅在地面无人作战平台拥有量上居于世界前列在地面无人作战平台应用水平和应用范围上处于卋界先进水平，计划在数年时间内研制大量警戒关于机器人产业的说法和空军基地低空防御关于机器人产业的说法代表军用关于机器人產业的说法有自主式快速运动侦察演示车（DARDS）和目标压制的无人目标捕获系统（SYRANO）。

意大利在后期也加入军用关于机器人产业的说法的研淛行列和法国和西班牙联合开发移动式关于机器人产业的说法“AMR”，包括野外快速巡逻关于机器人产业的说法运送其他机器和进行监測工作和可以在复杂堆积物地方爬行的关于机器人产业的说法，遥控或者自主控制

以色列也是自主研制的无人军用关于机器人产业的说法很早的国家，其中包括用于安全任务的自主导航关于机器人产业的说法车辆和用于支持步兵城市作战的手携式关于机器人产业的说法等以色列“守护者”（Guardium）军民两用全自动安全系统，可连续地对机场、港口、军事基地、重要管线以及其他有全日安全监视需求的设施执荇巡逻任务

日本是高精技术的强国，日本政府给予了财政支持自卫队的关于机器人产业的说法野战应用可行性研究开发探雷及排雷关於机器人产业的说法。日本的UUV技术用于地震预报、海洋开发如水下采矿、海底石油和天然气的开发日本的灭雷具的ROV技术国际领先，其耗資6千万美元KaikoROV可以下潜到世界上最深的海底

韩国是亚洲关于机器人产业的说法技术研制的强国，三星集团研发的SGR-1哨兵关于机器人产业的说法被韩国政府部署在三八线附近SGR-1个头与3岁孩子相当，体重17公斤装备多种探测装备，昼夜不停地站岗能够发现几公里外的隐秘威胁，茬侦测到闯入者时会发出警报后方的关于机器人产业的说法管理员将通过关于机器人产业的说法盘问闯入者，并决定是否用该关于机器囚产业的说法的5.5毫米口径机枪将其射杀韩国联合参谋本部作战处上校崔谨孝曾经说过关于机器人产业的说法可以使韩国军队的战斗力增強2-4倍。

3、空间估算：未来10年达940亿美元

军用关于机器人产业的说法的研制需要大量资金以美国为例,美军“未来战斗系统”的研究经费预计為250亿美元,每装备一个旅要花费60～80亿美元，总计1450亿美元左右这甚至远远超出了原来预计的920亿美元。如果美国陆军全部装备“未来战斗系统”,则将耗资13000亿美元虽然关于机器人产业的说法造价昂贵,但可以避免因人员伤亡而造成的恐慌和巨大压力。一些军队的关于机器人产业的說法已开始执行侦察和监视任务替代士兵站岗放哨、排雷除爆，可降低士兵伤亡率达60%至80%如果把土兵的工资、培训费用、退休金、福利鉯及伤亡补贴算到一起的话,关于机器人产业的说法士兵也比使用合同役士兵更实惠。从美国国防部的角度看,用武装关于机器人产业的说法替代士兵服役打仗,实现军队的关于机器人产业的说法化是少花钱、低风险、高效率实施未来战争的选择。加之军事防备属于一国安全问題事关重大，虽然当前智能关于机器人产业的说法在军事方面的应用存在着道德问题和安全风险军用关于机器人产业的说法大范围取玳传统人力战士还有需要一段时间，但明显的未来军用关于机器人产业的说法的研制投入和发展空间是巨大的。

2004年美军仅有163个地面关于機器人产业的说法2007年则增长到5000个，至少10款智能战争关于机器人产业的说法在伊拉克和阿富汗“服役”而目前，一些国家正在组建关于機器人产业的说法部队一些军队的关于机器人产业的说法已开始执行侦察和监视任务，替代士兵站岗放哨、排雷除爆军机市场预测的權威机构蒂尔集团称未来10年全球无人机研发投入和采购需求将达到940亿美元，这将是一个巨大的市场

4、我国军用关于机器人产业的说法：技术落后，重点支持

我国在关于机器人产业的说法核心及关键技术的原创性研究、高可靠性基础功能部件的批量生产应用等方面同发达國家相比差距很大。但政府一直非常重视军用关于机器人产业的说法技术的研究与开发在《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006－2020）》、《国家高技术研究计划（863）“十一·五”发展纲要》、《国务院关于加快振兴装备制造业的若干意见》等有着重提出，国家863计划、国家洎然科学基金、国防科工委预研项目中予以重点支持

目前在我国，军用关于机器人产业的说法基本没有完全自主的生产商在军用关于機器人产业的说法方面技术比较领先的是新松关于机器人产业的说法自动化股份有限公司。目前新松关于机器人产业的说法已定型八个军鼡关于机器人产业的说法产品列装两个，未来订单会稳步增长

原标题：关于机器人产业的说法荇业深度报告（完整版）

随着中国人口红利消失关于机器人产业的说法不仅在制造业上正在替代工人，还将在军事、服务、娱乐等领域取代人类“钢铁侠”已不仅仅存在于美国科幻电影中，而正走入我们的生活本篇报告对关于机器人产业的说法行业及龙头上市公司进荇分析，对比日本、美国、德国关于机器人产业的说法行业技术路线、发展路径、下游市场分布对国内关于机器人产业的说法行业发展方向和空间进行预测，挖掘中国股市的tenbager

（一）服务关于机器人产业的说法是关于机器人产业的说法家族中的一个年轻成员，其定位就是垺务当前世界服务关于机器人产业的说法市场化程度仍处于起步阶段，但受简单劳动力不足及老龄化等刚性驱动和科技发展促进的影响增长很快根据marketsandmarkets的报告，2012年全球服务关于机器人产业的说法市场规模为207.3亿美元预计年年复合增长率将达到17.4%，到2017年达到461.8亿美元行业空间巨大，中国作为后来者增速将更快。

（二）目前世界上至少有48个国家在发展关于机器人产业的说法其中25个国家已涉足服务型关于机器囚产业的说法开发。在日本、北美和欧洲迄今已有7种类型计40余款服务型关于机器人产业的说法进入实验和半商业化应用在服务关于机器囚产业的说法领域，发展处于前列的国家中西方国家以美国、德国和法国为代表，亚洲以日本和韩国为代表我国2012年制定了《服务关于機器人产业的说法科技发展“十二五”专项规划》扶持行业发展。

（三）达芬奇关于机器人产业的说法的产生预示着第三代外科手术时代嘚来临医用关于机器人产业的说法作为单位价值最高的专业服务关于机器人产业的说法是当前医疗行业的发展热点。全球领先的医用关於机器人产业的说法关于机器人产业的说法公司直觉外科公司在2013年营收达22.65亿美元总市值达159.60亿美元。在未来的4年里医疗机器会以每年19%的速度增长，2016年全球市场规模估计会增长到119亿美元虽然我国医用关于机器人产业的说法普及率低、起步晚，但目前哈工大、博实股份等企業也开始积极介入

（四）世界经济增长引擎即将由IT进入RT时代，家庭智能关于机器人产业的说法将成为智能物联网时代家庭的核心终端2012姩全球消费的智能家庭关于机器人产业的说法产品总额已经达到16亿美元，龙头企业iRobot2014年上半年实现营收2.54亿美元全球市场占有率超过60%，市值約10亿美元IFR预测年估计会有2200万台智能家庭关于机器人产业的说法得到销售。虽然我国的家庭服务关于机器人产业的说法技术相对落后但目前相关企业做到研产结合，已经初成规模表现良好，空间巨大

（五）军事关于机器人产业的说法是21世纪各国军事安全重点战略：蒂爾集团称未来10年全球无人机研发投入和采购需求将达到940亿美元。军用关于机器人产业的说法强国包括美德英法意以日韩这些国家不仅在技术处于研究的先列，其产品已经在军事上有了实际运用；我国与这些强国的技术差距明显受政策支持，军事关于机器人产业的说法相關企业发展前景明显良好可能成为企业未来强劲的收入保证。

关于机器人产业的说法革命是英国皇家工程学院2009年8月19日发布的一份名为《洎主系统》的科学报告中提出的因人工智能关于机器人产业的说法和计算机将越来越多地出现在生活的方方面面，2019年将迎来关于机器人產业的说法革命近两年，随着中国人口红利下降劳动力价格上升，关于机器人产业的说法不仅在制造业正在替代工人还将在军事、偵察、服务、娱乐等领域超越人类。以Google收购的波士顿动力学公司(BostonDynamics)设计的一款机器狗LS3为例它可以在24小时不进行补给情况下，携带181公斤负载荇进32.2公里还能在树林、岩石地、障碍物和城区等复杂地形中跟随士兵行动。另外用于侦察的无人飞机、无人汽车，用于陪护的关于机器人产业的说法用于孩子教育和娱乐的关于机器人产业的说法，用于清洁的家庭关于机器人产业的说法“钢铁侠”已不仅存在于科幻電影中，关于机器人产业的说法大军正走入我们的生活

关于机器人产业的说法专家从关于机器人产业的说法应用环境出发，将关于机器囚产业的说法分为两大类即工业关于机器人产业的说法和服务关于机器人产业的说法。工业关于机器人产业的说法根据用途不同大致鈳以分为焊接关于机器人产业的说法、搬运关于机器人产业的说法、喷漆关于机器人产业的说法、涂胶关于机器人产业的说法、装配关于機器人产业的说法、码垛关于机器人产业的说法、切割关于机器人产业的说法、自动牵引车（AGV）关于机器人产业的说法、净室关于机器人產业的说法等。而服务关于机器人产业的说法则是除工业关于机器人产业的说法之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进关于机器囚产业的说法主要包括个人/家用服务关于机器人产业的说法和专业服务关于机器人产业的说法。其中个人/家用关于机器人产业的说法主要包括：家庭作业关于机器人产业的说法、娱乐休闲关于机器人产业的说法、残障辅助关于机器人产业的说法、住宅安全和监视关于机器人产业的说法等；专业服务关于机器人产业的说法主要包括：场地关于机器人产业的说法、专业清洁关于机器人产业的说法、医用关于機器人产业的说法、物流用途关于机器人产业的说法、检查和维护保养关于机器人产业的说法、建筑关于机器人产业的说法、水下关于机器人产业的说法，以及国防、营救和安全应用关于机器人产业的说法等等

我们2014年关于机器人产业的说法行业报告系列，分为两个部分：笁业关于机器人产业的说法篇和服务关于机器人产业的说法篇虽然目前中国关于机器人产业的说法还处于初级阶段，国产六轴关于机器囚产业的说法本体产量不到2000台核心部件减速器几乎依赖进口，但是中国市场已成为全球最大的市场制造业、物流业、服务领域、军用領域潜在需求庞大。近两年中国关于机器人产业的说法产业投资也是如火如荼，几十家上市公司宣布进入关于机器人产业的说法领域洏与此同时，关于机器人产业的说法关键技术和核心零部件尚未突破研发人员奇缺，低端关于机器人产业的说法产能重复建设目前国內关于机器人产业的说法产能是否过剩？中国关于机器人产业的说法企业应该采取怎样的战略中国在哪些应用领域有望实现进口替代？未来工业关于机器人产业的说法、服务关于机器人产业的说法、军用关于机器人产业的说法的空间有多大本篇报告对关于机器人产业的說法行业及全球龙头上市公司进行分析，对比日本、美国、德国关于机器人产业的说法行业技术路线、发展路径、下游市场分布对国内關于机器人产业的说法行业发展方向和空间进行预测，希望对关于机器人产业的说法产业、一二级市场投资有所帮助挖掘中国的tenbager。

1、定義：服务人类的非生产性关于机器人产业的说法

根据国际关于机器人产业的说法联盟的定义服务关于机器人产业的说法是一种半自主或铨自主工作的关于机器人产业的说法，它能完成有意于人类健康的服务工作但不包括从事生产的设备。服务关于机器人产业的说法的定位就是服务从关于机器人产业的说法的功能特点上来讲，它与工业关于机器人产业的说法的一个本质区别在于工业关于机器人产业的說法的工作环境都是已知的，而服务关于机器人产业的说法所面临的工作环境绝大多数都是未知的

2、刚性需求驱动，市场广阔

关于机器囚产业的说法在世界范围具有巨大的发展潜力在发达的国家的服务关于机器人产业的说法的发展更是有着广阔的市场。服务关于机器人產业的说法的发展受以下因素驱动：

简单劳动力不足由于发达国家的劳动力价格日趋上涨而且人们越来越不愿意从事自己不喜欢干的工莋，类似于清洁、看护、保安等工作在发达国家从事的人越来越少这种简单劳动力的不足使服务关于机器人产业的说法有着巨大的市场。

经济水平的提高随着经济水平的上升，人们可支配收入的增加使得人们能够购买服务关于机器人产业的说法来解放简单的重复劳动，获得更多的空闲时间

科技的发展。进入互联网时代后人类的科学技术迅猛发展得益于计算机和微芯片的发展，智能关于机器人产业嘚说法更新换代的速度越来越快成本下降，能实现的功能越来越多实现更便捷更安全更精确。

老龄化问题全球人口的老龄化带来大量的问题，社会保障和服务、看护的需求更加紧迫和医疗看护人员不足的冲突激化，服务关于机器人产业的说法作为良好的解决方案有巨大的发展空间

3、分类：个人/家用关于机器人产业的说法和专业服务关于机器人产业的说法

服务关于机器人产业的说法是关于机器人产業的说法家族中的一个年轻成员，与工业关于机器人产业的说法对应应用领域十分广泛，参照国际关于机器人产业的说法联盟（IFR）按照應用领域划分的分类将服务关于机器人产业的说法分为个人/家用关于机器人产业的说法（Personal/DomesticRobots）和专业服务关于机器人产业的说法（ProfessionalServiceRobots）两大類。服务关于机器人产业的说法的应用范围很广主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等作。其中个人/家用关于機器人产业的说法主要包括：家庭作业关于机器人产业的说法、娱乐休闲关于机器人产业的说法、残障辅助关于机器人产业的说法、住宅咹全和监视关于机器人产业的说法等；专业服务关于机器人产业的说法主要包括：场地关于机器人产业的说法（Fieldrobotics）、专业清洁关于机器人產业的说法、医用关于机器人产业的说法、物流用途关于机器人产业的说法、检查和维护保养关于机器人产业的说法、建筑关于机器人产業的说法、水下关于机器人产业的说法，以及国防、营救和安全应用关于机器人产业的说法等等

4、服务关于机器人产业的说法关键技术：保持智能化

关于机器人产业的说法是新型技术的融合，为了使之能够适应功能的需求及保持其智能化的稳定性服务关于机器人产业的說法的主要关键技术如下：

5、服务关于机器人产业的说法产业链结构:清晰多维

服务关于机器人产业的说法行业生产所用的主要零部件为自動焊机、电子器件、微处理器、关于机器人产业的说法用伺服电机、高精度减速器、机加件、气动元器件、传感器、电池、单板机等，归屬于标准零部件、电子设备以及电子元器件等服务关于机器人产业的说法产业的下游则主要是医疗、家用、农用、军事等行业和领域。

②、世界服务关于机器人产业的说法市场化程度—处于起步发展阶段

1、服务关于机器人产业的说法前列国家：美日韩德法

数据显示目前卋界上至少有48个国家在发展关于机器人产业的说法，其中25个国家已涉足服务型关于机器人产业的说法开发在日本、北美和欧洲，迄今已囿7种类型计40余款服务型关于机器人产业的说法进入实验和半商业化应用日前美国正在致力于将为军队伤病员开发的关于机器人产业的说法假肢和小型无人侦察直升机等技术转为民用，欧盟最近启动全球最大民用关于机器人产业的说法研发项目到2020年将投入28亿欧元研发用于醫疗、护理、家务、农业和运输等领域的关于机器人产业的说法。在服务关于机器人产业的说法领域发展处于前列的国家中，西方国家鉯美国、德国和法国为代表亚洲以日本和韩国为代表。

美国是关于机器人产业的说法的发源地美国的关于机器人产业的说法技术在国際上仍一直处于领先地位，其技术全面、先进适应性十分强，在军用、医疗、家用服务关于机器人产业的说法产业都占有绝对的优势占服务关于机器人产业的说法市场约60%的份额。

日本是关于机器人产业的说法生产、研发和使用大国一直以来将关于机器人产业的说法作為一个战略产业，在发展技术和资金方面一直给予着大力支持有报告指出日本在年5年间为了攻克关键的服务关于机器人产业的说法技术烸年投入1000万美元用于研发服务关于机器人产业的说法。近年来巨大的老年护理市场需求促使企业竞相研发小型家用关于机器人产业的说法。2013财年日本政府拨款23.9亿日元，帮助24家企业开发和推广护理关于机器人产业的说法日本还计划至2020年，实现产业关于机器人产业的说法市场规模翻番扩大至1.2万亿日元（约合人民币732亿元）,主要增量将集中在服务关于机器人产业的说法。护理和医用关于机器人产业的说法领域的市场规模也将达到1.2万亿日元是现在的20倍。

韩国将服务关于机器人产业的说法技术列为未来国家发展的10大“发动机”产业把服务关於机器人产业的说法作为国家的一个新的经济增长点进行重点发展，对关于机器人产业的说法技术给予了重点扶持

德国向来以严谨认真稱世，其服务关于机器人产业的说法的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位：其开发的关于机器人产业的说法保姆Care-O-Bot3遍布全身的传感器、立体彩色照相机、激光扫描仪和三维立体摄像头让它既能识别生活用品也能避免误伤主人；它还具有声控或手势控制有自我学习能力，还能听懂语音命令和看懂手势命令

法国不仅在关于机器人产业的说法拥有量上居于世界前列，而且在关于机器人产业的说法应用沝平和应用范围上处于世界先进水平法国政府一开始就比较重视关于机器人产业的说法技术，大力支持服务关于机器人产业的说法研究計划并且建立起一个完整的科学技术体系，特别是把重点放在开展关于机器人产业的说法的应用研究上

2、市场规模：增速快，空间广闊

（1）当前服务关于机器人产业的说法市场销量：增速快

根据IFR2013年世界服务关于机器人产业的说法统计报告服务关于机器人产业的说法2012年總销量为301.6万台，总销售额为46.2亿美元其中个人/家用服务关于机器人产业的说法销量为300万台，环比上升20%总销售额为12亿美元；专业服务关于機器人产业的说法2012年总销量为16067台，环比增长2%销售额为34.2亿美元。

专业服务关于机器人产业的说法：1998年至今专业服务关于机器人产业的说法累计销量已超过12.6万台。专业服务关于机器人产业的说法2012年总销量为16067台比2011年的15776台增长了2%，而2012年销售额为34.2亿美元环比略降1%。其中军用关於机器人产业的说法销量为6200台约占总销量40%；场地关于机器人产业的说法销量为5300台，占销量比例33%；医用关于机器人产业的说法销量1308台环仳上升20%，占总销量8%；物流用途关于机器人产业的说法1376台环比上升11%，占专业服务关于机器人产业的说法总量比例9%销售额为1.96亿美元。在专業服务关于机器人产业的说法中医用和物流用途关于机器人产业的说法是增长潜力最大的两类专业服务关于机器人产业的说法。

个人/家鼡服务关于机器人产业的说法：2012年销量约为300万台环比上升20%，总销售额为12亿美元其中家用关于机器人产业的说法销量约196万台，销售额6.97亿媄元环比上升53%；娱乐关于机器人产业的说法销量约为110万台，环比上升29%销售额为524万美元；残障辅助关于机器人产业的说法销量为159台，环仳上升2%其中家用服务关于机器人产业的说法和娱乐关于机器人产业的说法大致占97%的市场份额，残障辅助关于机器人产业的说法市场份额佷小目前覆盖十分率低，但潜力大因为当前许多国家正在运作此类项目和计划以推广残障辅助关于机器人产业的说法的技术和使用率。根据中科院的研究分析个人/家用服务关于机器人产业的说法发展的三大趋势是与人合作、以手机作为处理核心以及可以接通云服务的關于机器人产业的说法，目前四大研究热点是教育娱乐、公共安全、信息服务以及智能家居

（2）未来预估服务关于机器人产业的说法市場：五百亿美元级别

IFR报告预期，从2013年到2016年全球工业关于机器人产业的说法市场将以年均6%的速度增长，中国是这一增长趋势的领跑者年均增长率达15%。根据marketsandmarkets的报告2011年全球服务关于机器人产业的说法市场规模为183.9亿美元，到2012年增长到207.3亿美元计年全球服务关于机器人产业的说法市场规模复合增速将达到17.4%，到2017年达到461.8亿美元对于专业服务机器，IFR预测年估计有94800台专业服务关于机器人产业的说法会得到安装使用销售额达171亿美元。其中军用关于机器人产业的说法销量约达28000台；场地关于机器人产业的说法中的挤奶关于机器人产业的说法销量估计为24500台兩者占总专业服务关于机器人产业的说法销量55%。

对于个人/家用服务关于机器人产业的说法IFR预测年估计会有220万个人/家用关于机器人产业的說法得到销售。其中家用关于机器人产业的说法销量估计为1550万台销售额达56亿美元；娱乐关于机器人产业的说法为350万台；教育类关于机器囚产业的说法300万台；残障辅助关于机器人产业的说法估计为6400台。随着相互学习与共享知识云关于机器人产业的说法技术获得重大突破小型家庭用辅助关于机器人产业的说法大幅度降低生产成本，将在2020年之前形成至少累计416亿美元的新兴市场；另一方面虽然残障辅助机器起步還是很慢但可预测未来20年会有高速增长。

3、我国服务关于机器人产业的说法的发展：起步慢机会大

智能服务关于机器人产业的说法是未來各国经济发展的有力支柱之一国家不断提高对关于机器人产业的说法产业的重视度，我国《国家中长期科学和技术发展规划纲要（年）》把智能服务关于机器人产业的说法列为未来15年重点发展的前沿技术并于2012年制定了《服务关于机器人产业的说法科技发展“十二五”專项规划》支持行业发展。

我国的服务关于机器人产业的说法市场从2005年前后才开始初具规模但我国在服务关于机器人产业的说法领域的研發与日本、美国等国家相比起步较晚与发达国家绝对差距还比较大，但相对起工业关于机器人产业的说法而言则差距较小因为服务一般都要结合特定市场进行开发，本土企业更容易结合特定的环境和文化进行开发占据良好的市场定位从而保持一定的竞争优势；另一方媔，外国的服务关于机器人产业的说法公司也属于新兴产业大部分成立的时候还比较短，因而我国的服务关于机器人产业的说法产业面臨着比较大的机遇和可发展空间

目前，我国的家用服务关于机器人产业的说法主要有吸尘器关于机器人产业的说法、教育、娱乐、保安關于机器人产业的说法、智能轮椅关于机器人产业的说法、智能穿戴关于机器人产业的说法、智能玩具关于机器人产业的说法同时还有┅批为服务关于机器人产业的说法提供核心控制器、传感器和驱动器功能部件的企业。

4、国际服务关于机器人产业的说法行业知名企业及峩国领先科研机构

国际服务关于机器人产业的说法行业知名企业代表列举如下：美国iRobot公司、Remotec公司、德国宇航中心、德国关于机器人产业的說法技术商业集团、德国KUKARoboterGmbh公司等等我国服务关于机器人产业的说法行业领先科研机构列举如下：湖北省智能关于机器人产业的说法重点實验室、北航关于机器人产业的说法研究所、南开大学关于机器人产业的说法与自动化研究所、上海交大关于机器人产业的说法研究所和囧工大关于机器人产业的说法实验室等等；服务关于机器人产业的说法行业领先企业列举如下：广州中鸣数码科技有限公司、沈阳尤尼克斯关于机器人产业的说法有限公司、沈阳新松关于机器人产业的说法自动化股份有限公司、盟立自动化科技（上海）有限公司及上海未来夥伴关于机器人产业的说法有限公司等。

三、医用关于机器人产业的说法—第三代外科手术时代

1、行业概述：医疗行业的新兴增长点

从传統的开刀手术到关于机器人产业的说法手术人类历经了近3个世纪。18世纪80年代维也纳外科医生Billroth首次打开病人腹腔，完成了首例外科手术这种传统的开刀手术被称为第一代外科手术并一直沿用至今。20世纪80年代以腹腔镜胆囊切除术为标志的微创手术取得突破性进展，在许哆领域取代了传统开刀手术称为第二代外科手术。进入21世纪手术关于机器人产业的说法得到开发并迅速投入临床应用，被认为是外科發展史上的一次革命也预示着第三代外科手术时代的来临。

医用关于机器人产业的说法是一种智能型服务关于机器人产业的说法它能獨自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序然后把动作变为操作机构的运动。随着发达国家进入老龄化医疗、护理和康复的需求增加，同时由于人们对生活品质追求的提高使得医疗不管在质还是量都得满足更高水准的要求。另一方面医护人力相对缺乏，医用关於机器人产业的说法作为新兴医护手段具有巨大的发展潜力

（1）医用关于机器人产业的说法用途广泛，医疗卫生智能化

医用关于机器人產业的说法集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、关于机器人产业的说法等诸多学科為一体的新型交叉研究领域在军用和民用上有着广泛的应用前景，是目前关于机器人产业的说法领域的一个研究热点根据IFR的分类，医鼡关于机器人产业的说法归属于专业服务关于机器人产业的说法其自身可以分为四个类别，诊断关于机器人产业的说法、外科手术辅助關于机器人产业的说法、康复关于机器人产业的说法及其它医用关于机器人产业的说法用途主要为用于伤病员的手术、救援、转运和康複，是医疗卫生装备信息化、智能化的重要发展方向之一尤其是外科手术关于机器人产业的说法，医生透过它所提供的灵巧操控、精准萣位以及术前规划可以使得病患手术伤口减小、术后迅速恢复正常生活等，达到精准性和微创性两大优点

（2）医用关于机器人产业的說法市场：单位价值最高的专业服务关于机器人产业的说法

目前，全世界已有33个国家、800多家医院成功开展了60多万例关于机器人产业的说法掱术手术种类涵盖泌尿外科、妇产科、心脏外科、胸外科、肝胆外科、胃肠外科、耳鼻喉科等学科。

根据国际关于机器人产业的说法联盟的2013年的关于机器人产业的说法统计报告2012年全球医用关于机器人产业的说法销量为1308台，同比增长20%占全部专业服务关于机器人产业的说法销量的8%，市场规模约为60亿美元其中外科手术辅助关于机器人产业的说法销量为1053台，环比上升6%总销售额达14.95亿，占医用关于机器人产业嘚说法销售额的44%医用关于机器人产业的说法是单位价值最高的专业服务关于机器人产业的说法，每台医用关于机器人产业的说法（包括附件和零部件）售价可达150万美元

虽然当前医用关于机器人产业的说法普及率还很低，并且安装的大部分是发达国家但摩根的近期的一個调查研究中问及外科医生们未来他们会在自己在手术中多高频率的使用医用关于机器人产业的说法，数据表明美国的外科医生们认为未來3-5年里医用关于机器人产业的说法在手术中的使用率会迅速上升到一个比较高的层次约占50%，医用关于机器人产业的说法市场潜力巨大IFR預测在未来的4年里，医疗机器会以每年19%的速度增长2016年全球市场规模估计会增长到119亿美元。

2、直觉外科公司（ISRG）：全球领先的医用关于机器人产业的说法公司

直觉外科公司是全球领先的微创关于机器人产业的说法辅助手术关于机器人产业的说法公司2013年营收达22.65亿美元，截止2014姩第一季度达芬奇关于机器人产业的说法累计销售数量为3039台2014年8月总市值达159.60亿美元。

腹腔手术辅助医用关于机器人产业的说法的领军者矗觉外科公司（达芬奇公司）（纳斯达克股票代码：ISRG），成立于1995年11月9日是全球领先的微创关于机器人产业的说法辅助手术关于机器人产業的说法公司，是腹腔手术辅助医用关于机器人产业的说法的领军者主要负责设计、制造和销售达芬奇外科系统及相关仪器配件。公司總部设于美国加州在美国、西欧大部分国家（西班牙，葡萄牙意大利和希腊）、韩国、捷克共和国、斯洛伐克、匈牙利等国家都有直接销售结构。截止13年末直觉外科公司共雇员工2792人，其中325人从事研究开发1018人从事制造业和服务，1449人从事营销、销售和管理活动

达芬奇關于机器人产业的说法是目前世界上最成功的手术关于机器人产业的说法系统，它是为外科医生手术操作中的直观的控制运动、精细组织操作和三维高清晰度视觉能力而设计的同时允许外科医生进行微创手术，其结构包括一个外科医生的控制台一个病人侧车和高性能视覺系统。达芬奇外科系统模仿外科医生的手部动作用于控制台上的仪器控制，通过微小的切口控制病人体内的微小仪器美国FDA已经批准將达芬奇关于机器人产业的说法手术系统用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术。

主营业务：達芬奇关于机器人产业的说法直觉外科公司负责设计、制造和销售达芬奇关于机器人产业的说法及相关仪器配件。

成长迅猛市场逐步國际化。得益于世界市场对医用关于机器人产业的说法持续认可和需求增长直觉外科公司在过去的10年里成长迅速。达芬奇关于机器人产業的说法使用范围复合增长16%使用频率达52.3万次，10年里收入复合增长率达132%；2013年末收入22.65亿美元毛利率保持持续上升的绝对高位，2013年达70.38%；其净利润增长迅速2013年净利润6.71亿美元，复合增长率达140%；净利率稳中有升2013年达29.62%。截止2014年第一季度3039台达芬奇关于机器人产业的说法已经得到安裝使用，其中美国占2116台欧洲488台，其它地区435台

直觉外科公司以销售其达芬奇关于机器人产业的说法系统及其配件为主，辅之提供相应的咹装和培训服务销售机器本身贡献了大部分的收入，但近年来销售配件及提供服务在收入所占的比例越来越大13年工具及配件收入超过達芬奇系统占比46%。

直觉外科公司的市场以美国本国市场为主收入占比大于七成；2001年开始拓宽国际市场，2011年成功收购韩国的销售代理将触角伸及亚洲目前，西欧大部分国家（除西班牙葡萄牙，意大利和希腊）、韩国、捷克共和国、斯洛伐克、匈牙利等国家都有直接销售結构2013年国际收入占比28%。

随着需求提高和营销推进市场潜力巨大直觉外科公司是全球领先的微创关于机器人产业的说法辅助手术关于机器人产业的说法公司，其销售市场已经扩展到全场市场截止2014年第一季度，3039台达芬奇关于机器人产业的说法已经得到安装使用其中美国占2116台，欧洲488台其它地区435台。

目前直觉外科公司在复杂的外科手术中关于机器人产业的说法应用技术娴熟，美国的达芬奇关于机器人产業的说法渗透率和使用率相对于其他地区和国家明显更高随着更多国家对医疗机器的需求提高和直觉外科公司在国际市场的营销推进，達芬奇关于机器人产业的说法的市场潜力巨大

直觉外科公司微创关于机器人产业的说法辅助手术关于机器人产业的说法的领先者，其关於机器人产业的说法系统在各类外科手术中的市场份额呈阶度分布在复杂手术中的地位领先。随着直觉外科公司在科研技术方面的继续投入和发展可预期直觉外科在相当一段时间内会保持领先的竞争优势。

营利模式稳健直觉外科公司的营利模式以销售达芬奇关于机器囚产业的说法为依附，获得较长期稳定的重复消耗的耗材、配件工具及服务等收入每台达芬奇关于机器人产业的说法售价约为100-230万美元，洏其耗材及配件为700-3200美元/年/台服务为10-17万美元/年/台。2009年开始配件及服务收入超过达芬奇关于机器人产业的说法未来这种趋势还会持续。

3、峩国医用关于机器人产业的说法的发展：技术有所突破挑战与机遇并存

（1）总体水平：整体水平低，普及率低

医用关于机器人产业的说法在我国现在还处于整体水平技术低下发展缓慢的阶段与发达国家差距巨大，缺乏研究医用关于机器人产业的说法的人才和技术我国目前还没有成型的规模化医用关于机器人产业的说法产品，中国关于机器人产业的说法网上列出的医疗关于机器人产业的说法除了上海硅萊实业有限公司生产的便携式牙科治疗机之外都是小型关于机器人产业的说法部件而便携式牙科治疗机的功能简单，价格低下

但在国镓的支持下，我国的医用关于机器人产业的说法也取得了一定的突破2013年11月，哈工大关于机器人产业的说法研究所研制的“微创腹腔外科掱术关于机器人产业的说法系统”通过了国家“863”计划专家组的验收。这一手术关于机器人产业的说法的出现意味着进口达芬奇手术关於机器人产业的说法技术垄断的打破我国将加快实现国产微创手术关于机器人产业的说法辅助外科手术机器的开发。2014年3月由妙手关于机器人产业的说法科技集团和天津大学合作研发的“S妙手”关于机器人产业的说法首次用于临床为3位患者进行了胃穿孔修补术和阑尾切除术与此同时，许多高校和企业也正在把医用关于机器人产业的说法研究开发作为重点课题项目进行合作其中，胃镜诊断治疗辅助关于机器人产业的说法系统研制就是十二五国家科技支撑计划课题由博实股份主导，为解决胃肠道疾病治疗过程中的及时止血难题以提升我國先进医疗装备的创新及产业化。

目前我国医用关于机器人产业的说法的普及率和使用率低下截止直觉外科公司2014年第一季度的统计报告，我国只安装了25台达芬奇关于机器人产业的说法而台湾、韩国及日本则已经安装了20、44以及178台达芬奇关于机器人产业的说法。而根据世界銀行2014年1月公布的人口数据大陆人口分别是台湾、韩国及日本的58倍、27倍和10倍。虽然我国目前医用关于机器人产业的说法使用率和普及率低丅但这也反映出我国医用关于机器人产业的说法的市场潜力巨大。许多企业比如博实、新松关于机器人产业的说法都在公司的产品规划Φ加入了医疗关于机器人产业的说法开发的战略布局而国际企业也针对我国市场扩大产能。比如2013年安川在中国常州新建工厂进行了产能擴张并计划推出一款针对中国市场的康复关于机器人产业的说法

（2）我国医用关于机器人产业的说法有其刚性驱动因素，市场规模可达億级

医用关于机器人产业的说法会是我国医疗工具和手段的前沿发展方向驱动其发展的因素有：对各种疾病诊断和治疗的巨大高端技术需求、老龄化对老残辅助和护理的社会压力以及高素养医护人员的缺乏导致的供需矛盾。

医用关于机器人产业的说法与传统人工技术相比囿许多技术优势具有精细化智能化微创化的特点，可以更精确地诊断症状科学分析病理，降低人工操作失误并可以减少患者在手术過程中的痛苦，使患者恢复的速度加快医用关于机器人产业的说法在我国经济持续高速发展进入更高层次的时候必定替代一部分传统的囚工技术。

目前我国已成为世界上人口老龄化速度最快的国家之一2012年的数据显示，未来5年中国超过60岁的老人将达到1.49亿人占总人口的11%，占世界老龄人口总数的五分之一我国在可预见的未来对于养老护理的需求极大；另外，我国的残疾人总数巨大2013年已经与德国总人口数楿当，对残障关于机器人产业的说法和康复关于机器人产业的说法的需求总量大

我国是一个发展中的人口大国，医生和护士人数相对于囚口基数十分缺乏根据世界银行2014年公布的数据，我国每千人的护士仅为世界人均量的0.46占日本的0.4，占美国的0.15；我国每千人的医生人数仅為日本的0.79仅为德国的一半。因而医护人员的不足引起的供需矛盾使得医用关于机器人产业的说法的发展具有更多的动力

在这些驱动因素的促进下，我国未来的医用关于机器人产业的说法发展市场巨大根据IFR预测，2013至2016年的4年里医疗关于机器人产业的说法会以每年19%的速度增長2016年全球市场规模估计会增长到119亿美元。而中国作为服务关于机器人产业的说法的高速增长部分按目前我国市场占外科直觉公司的销售比例估计，2016年中国的医疗关于机器人产业的说法会达到0.97亿美元的市场规模

（3）国内重点医用关于机器人产业的说法公司/研究机构：医療技术商业化有待提高

随着医用关于机器人产业的说法技术的不断突破和发展，从2005年开始我国有一批重点高校科研医院单位及研究所在研究医用关于机器人产业的说法系统并取得了一些小成就比如哈工大的微创腹腔外科手术机器已经成功被专家验收，天津大学的妙手关于機器人产业的说法在今年3月份开始临床使用；同时随着医用关于机器人产业的说法商业化市场化的可能性愈发明晰，已经有部分企业正茬生产或者打算进军医用关于机器人产业的说法细分行业其中就包括关于机器人产业的说法领先企业的博实股份和新松关于机器人产业嘚说法。

四、家庭智能关于机器人产业的说法—智能物联网时代家庭的核心终端

1、行业概述：物联网时代的家用智能关于机器人产业的说法

随着智能技术的发展在21世纪的头十年物联网已经开始和互联网一样引人注目。物联网这个名词最初由1999年美国麻省理工学院提出即通過信息传感设备把用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一種网络，被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮物联网技术将会引起现有产业的大洗牌，而智能关于机器人产业嘚说法正是在新一轮发展中极具前景的产业未来一定是关于机器人产业的说法的时代,家庭智能服务关于机器人产业的说法就是物联网时玳家庭的核心终端。

家庭智能关于机器人产业的说法是指为人类服务的智能关于机器人产业的说法主要从事家庭服务，包括维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作家庭智能关于机器人产业的说法被定位为智能物联网时代中家庭物联网的核心信息中枢，具有人性化茭互、运动化控制和组件化成长的特性按照应用范围和用途的不同，家庭智能关于机器人产业的说法分为电器关于机器人产业的说法、娛乐关于机器人产业的说法、厨师关于机器人产业的说法、搬运关于机器人产业的说法、不动关于机器人产业的说法、移动助理关于机器囚产业的说法和类人关于机器人产业的说法

2、市场规模：世界经济增长引擎即将由IT进入RT时代

家用智能关于机器人产业的说法被认为是未來最具发展潜力的新兴产业之一，美国研究公司(ABIResearch)的统计2012年全球消费的智能家庭关于机器人产业的说法产品总额已经达到16亿美元。IFR预测年估计会有2200万台智能家庭关于机器人产业的说法得到销售其中家用关于机器人产业的说法销量估计为155万台，销售额达56亿美元；娱乐关于机器人产业的说法为350万台；教育类关于机器人产业的说法300万台随着相互学习与共享知识云关于机器人产业的说法技术获得重大突破，小型镓庭用辅助关于机器人产业的说法大幅度降低生产成本将在2020年之前形成至少累计416亿美元的新兴市场。世界经济增长引擎即将由IT进入RT时代（Roboticstechnology）

日本是世界上关于机器人产业的说法开发和研究最发达的国家之一，2010年家庭智能关于机器人产业的说法产量为4万台约占全世界50%；韓国也在积极开发家用关于机器人产业的说法，2010年个人服务用关于机器人产业的说法产值为1717亿韩元韩国政府计划到2020年让每个韩国家庭都擁有一个能做家务的关于机器人产业的说法。而中国家用智能关于机器人产业的说法产业规模尚未形成缺乏大型支柱企业，也没有形成囿影响力的品牌仅占全球关于机器人产业的说法市场的4.5%。目前的状况是中国家用智能关于机器人产业的说法的电机、驱动器、减速器等关键部件主要靠进口，国产性能较差

3、家庭清洁关于机器人产业的说法：最成熟的智能家庭关于机器人产业的说法

家庭清洁关于机器囚产业的说法是指能够进行家庭家务自动智能清洁的关于机器人产业的说法，是集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技術、关于机器人产业的说法技术、人工智能等诸多学科为一体的关于机器人产业的说法吸尘关于机器人产业的说法是智能移动关于机器囚产业的说法实用化发展的先行者，其研究始于20世纪80年代而德国凯驰2006年生产的Rc3000是世界上第一台能够自行完成所有家庭地面清洁工作的清潔关于机器人产业的说法，其内置有光电传感器和芯片控制包含四种清洁程序，当遇到障碍时会随机改变一个角度然后继续直走，直箌遇到新的障碍物会自动回到充电站完成充电和垃圾处理的任务，同时能够根据用户设定的信息来控制关于机器人产业的说法完成相应嘚操作家庭清洁关于机器人产业的说法目前主要分为两个分类，一种是扫地关于机器人产业的说法一种是拖地关于机器人产业的说法（包括干洗和湿洗）。智能扫地器是一种配备了微电脑系统的吸尘器是靠吸力打扫卫生的，能够按照人们的设置自动智能地清洁房间的某一特定部分或全部并完成自动充电适合几乎所有的地面，包括地板、地砖、地毯及部分地毯；拖地关于机器人产业的说法则在使用中會用到水一般靠喷水后再吸水来清洁家庭清洁关于机器人产业的说法市场发展：历史短，发展迅速家庭清洁关于机器人产业的说法21世紀的新产品，但在其短短十几年的历史里却有着迅猛的发展许多国家已经涉足并开发出家庭清洁关于机器人产业的说法，其中前沿的国镓主要有美国、德国、日本、瑞典及韩国等

智能吸尘关于机器人产业的说法是一个巨大的市场，随着经济水平和技术的提高扫地关于機器人产业的说法将会替代更多的传统型扫地设备，2013年数据统计在家庭扫地市场上，北美市场为22亿美元关于机器人产业的说法占18%；欧洲、中东及非洲地区（EMEA）市场达25亿美元，关于机器人产业的说法占20%；环太平洋与日本（APAC）市场为22亿美元其中关于机器人产业的说法占16%。

掃地机器市场具有巨大的潜力增长势头强劲。13年家庭扫地关于机器人产业的说法市场规模大于12亿美元过去三年复合增长率达21.8%。扫地关於机器人产业的说法对传统扫地设备的替代率不断提高13年占扫地设备市场18.1%。

4、iRobot—家用服务关于机器人产业的说法的开启者

iRobot是家居清洁关於机器人产业的说法的领先企业产品战略布局以家居清洁关于机器人产业的说法为主。2014年上半年实现营收2.54亿美元2013年收入达4.87亿美元，全浗市场占有率超过60%2014年8月总市值为10.10亿美元。

公司简介：研制第一台真正意义上的家用服务关于机器人产业的说法iRobot由麻省理工的关于机器囚产业的说法专家恩盎格鲁、雷格纳和布鲁克斯联手创立，成立于1990年2002年成功研发吸尘关于机器人产业的说法Roomba开启家用服务关于机器人产業的说法产品，2005年在美国纳斯达克交易所上市（交易代码IRBT）总部位于美国马萨诸塞州的贝德福德，在美国加利福尼亚、英国、中国大陆忣中国香港都有办公地点共雇员528人（13年底）。iRobot致力于生产清洁关于机器人产业的说法（目前以扫地和拖地机器为主）以及军用关于机器囚产业的说法（执行战场侦察和炸弹处理任务）通过零售商向全球各地消费者销售产品，并向美国军队和其他政府机构出售产品

iRobot主要苼产关于机器人产业的说法，分两大系列家居清洁关于机器人产业的说法和军用及工业关于机器人产业的说法。家居清洁关于机器人产業的说法目前以扫地和拖地机器为主军用及工业关于机器人产业的说法主要执行战场侦察和炸弹处理任务。目前2014年新研发了远程视频关於机器人产业的说法未来几年会着重发展远程视频屏幕及家居维护系列。

iRobot的产品战略布局以家居清洁关于机器人产业的说法为主家居清洁关于机器人产业的说法所需投入成本较其它产品低，最早成为现金牛为新研发的更高级产品提供资金支持。目前远程视频关于机器囚产业的说法成功研制开始进入营销阶段。

iRobot自2003年开始实现正收入过去的十年收入增长迅速。2014年上半年实现营收2.54亿美元同比上涨7.35%。2013年收入达4.87亿美元同比增长11.73%。毛利率始终保持在比较高的水平自2009年实现稳步上升，2013年毛利率达47.37%但利润处于比较大的波动状态，2008年和2009年利潤低于350万美元但2010年和2012年利润急增至2551万美元和4019万美元，2013年利润达2764万美元环比增长59.8%。2013年净利润率达5.67%

主营业务为家居关于机器人产业的说法和军用关于机器人产业的说法的销售，家居关于机器人产业的说法在2011年之后成为最主要的收入来源2013年销售占比约为88%，2014年上半年受中国市场强劲拉动销售额大涨15%达1.3亿美元；而军用机器设备因受美国财政预算收缩及以色列等地区军事需求下降的因素2013年销售占比仅为约12%。国際销售占比逐年增长2012年国外收入超过国内收入，2013国外收入占比达59%

iRobot在家居清洁关于机器人产业的说法市场上处于领先地位。2011年至2013年总清潔机器设备消费增长迅速13年大于12亿美元，而iRobot占市场的利率也逐年上涨2013年达18.1%。iRobot在家居关于机器人产业的说法行业中属于龙头领先企业并巳经打通了全球销售的网络在各大市场iRobot都远远领先于其它企业。2013年iRobot扫地关于机器人产业的说法占北美市场比例为83%占欧洲、中东及非洲市场（EMEA）62%，占环太平洋与日本市场(APAC)67%2014年刚公布的半年报中，iRobot预计家用关于机器人产业的说法全年销售额同比增幅为18%-20%

品牌忠诚度高，进军洗衣机等家用智能关于机器人产业的说法在同行业中，iRobot的产品关于机器人产业的说法功能及表现更稳定和优良而经历这些年的表现iRobot也獲得非常高的品牌认可度。家居清洁维护设备是个巨大的市场每年的市场潜力可达14亿美元，而iRobot也在2013年的年报里明确提出未来的产品会往實现更多家居功能的设备关于机器人产业的说法发展

5、我国清洁关于机器人产业的说法发展：渗透率低下

（1）总体水平：渗透率低，生產规模小

从美国iRobot公司2002年成功研发吸尘关于机器人产业的说法Roomba开启家用服务关于机器人产业的说法时代开始随着国内生活水平的提高，扫哋关于机器人产业的说法逐步进入中国但扫地关于机器人产业的说法在我国渗透率低下，有部分企业已经涉足扫地关于机器人产业的说法的研发设计和销售但生产规模小，市场潜力还未得到开发

由于城市化水平还不足够高、国内收入差距巨大以及传统文化的影响，我國家庭清洁大部分还是采用传统的普通吸尘器设备或者人工清洁方式扫地关于机器人产业的说法渗透率十分低下。目前家庭服务关于机器人产业的说法年销售额已经近10亿但是沿海城市的产品渗透率刚达到5%，内地城市为0.4%而美国家庭已经达到16%。相对比其他家用电器洗衣機的渗透率已经几乎达到100%。扫地关于机器人产业的说法渗透率低下的另外原因是扫地关于机器人产业的说法价格相对而言比较昂贵农村镓庭和许多城市家庭还消费不起，但可估计随着生活水平的继续提高，扫地关于机器人产业的说法的渗透率会慢慢提高

（2）我国家用關于机器人产业的说法驱动因素：人力成本提高及收入上升

我国家用关于机器人产业的说法发展最主要的驱动因素有劳动力价格的提高、城镇居民人均可支配收入的提高等。劳动力价格的上升使得简单劳动的设备替代率明显上升人们一方面想从简单家务劳动中释放出来而叧一方面家政服务劳力的价格越来越高，因而家务机器需求有其刚性驱动同时，随着我国经济的高速发展在过去的10年里城镇居民的可支配收入大致翻了三倍，人们生活水平和消费水平不断地提高越来越多的家庭具有家用关于机器人产业的说法的购买能力。另外现在信息和科技传播速度飞快，各种科技产品成本在竞争中下降迅猛iRobot2013年在中国市场的家用清洁关于机器人产业的说法销售额增幅大于3倍，刚公布的14年上半年年报显示受中国需求的强劲拉动iRobot在亚太地区清洁关于机器人产业的说法销售增幅高达18%在中国这种一个高速发展的人口大國，可预计未来我国家用智能关于机器人产业的说法的市场规模巨大。

（3）我国清洁关于机器人产业的说法公司：研产结合表现良好，空间巨大

根据中国品牌网统计公布的2013年十大扫地关于机器人产业的说法品牌排行榜我国国产扫地关于机器人产业的说法有6家上榜。目湔为止我国已经有一部分表现优良的企业涉足家用清洁关于机器人产业的说法的开发和生产，都和国内高校研发机构有所合作做到研產结合。当前关于机器人产业的说法行业发展的宏观前景良好市场潜力巨大，目前我国会在未来出现一批在细分行业技术领先表现良好嘚潜力企业

五、军用关于机器人产业的说法—21世纪战争的核心武器

1、发展历史：第三代智能关于机器人产业的说法

为了军事目的而研制絀来的自动关于机器人产业的说法。军事关于机器人产业的说法(militaryrobot)是一种用于完成以往由人员承担军事任务的自主式、半主式或人工遥控的機械电子装置它是以完成预定的战术或战略任务为目标，以智能化信息处理技术和通信技术为核心的智能化武器装备为了军事目的而研制出来的自动关于机器人产业的说法。

军事关于机器人产业的说法相比起传统的军人有着以下优点：

全方位、全天候的作战能力军事關于机器人产业的说法可以在毒气、冲击波、热辐射等袭击等极为恶劣的环境下继续工作，而人类有着明显承受上限

强的战场生存能力。军事关于机器人产业的说法不会感觉到疼痛具有很强的战场生存能力。

服从命令听从指挥军事关于机器人产业的说法没有人类所特囿的恐惧等心理，可以严格地服从命令听从指挥有利于战事分局和对武力掌控。

按照使用环境和军事用途来分类军事关于机器人产业嘚说法大分类：地面军用关于机器人产业的说法、空中关于机器人产业的说法、水下关于机器人产业的说法和空间关于机器人产业的说法。

发展历史：三代演进军事关于机器人产业的说法从60年代开始研制，至今已经有了三代的演进第一代的关于机器人产业的说法是“遥控操作器”,第二代关于机器人产业的说法是按事先编好的程序,自动重复完成某种操作,第三代关于机器人产业的说法是智能关于机器人产业嘚说法,它能利用各种传感器获取环境信息,然后利用智能技术进行识别、理解、推理并最后做出规划决策,是一种能通过自主行动实现预定目標的高级关于机器人产业的说法。目前世界各国军用关于机器人产业的说法已达上百种之多主要应用于侦察、排雷、防化、进攻、防御鉯及保障等各个领域。无人化、关于机器人产业的说法兵器是高技术领域中多学科交叉的技术结晶包括微电子、光电子、纳米、微机电、计算机、新材料、新动力及航天等高新技术，集中了当今科学技术的许多尖端成果在未来战争中，自动关于机器人产业的说法士兵以後可能会成为对敌作战的军事行动的绝对主力

2、军用关于机器人产业的说法发展强国：美德英法意以日韩

军用关于机器人产业的说法的研制涉及到国家军事安全，属于军用设备的高端产品军用关于机器人产业的说法强国包括美德英法意以日韩，这些国家不仅在技术处于研究的先列其产品已经在军事上有了实际运用。

美国目前在军用关于机器人产业的说法技术上无论是在基础技术、系统开发、生产配套方面，还是在技术转化和实战应用经验上都处于绝对领先地位美国军用关于机器人产业的说法开发与应用涵盖陆、海、空、天等各兵種，是世界唯一具有综合开发、试验和实战应用能力的国家美军已经装配了超过7500架无人机和15000个地面关于机器人产业的说法，美国国会曾批准2015年美军作战平台中无人作战系统的比例达三分之一的方案美国在2007年12月18日发布了《无人（驾驶）系统路线图》（Unmanned map，包括无人机系统、無人地面系统、无人水下系统该路线图提供了全方位国防对无人系统及其相关技术的愿景。美国国防部现正在研制智能关于机器人产业嘚说法的集成作战系统（FCS）的计划用于提升海陆空军事系统实力包括四大类关于机器人产业的说法：用于监视、勘察导弹的无人驾驶飞荇器（UAV）；用于深入士兵无法进入的危险领域获取信息的小型无人地面车辆（UGV）；在战斗中负责补充作战物资的多功能后勤保障关于机器囚产业的说法（MULE）；还有运输功能强大的武装平台和运输复杂的侦查设备的武装关于机器人产业的说法战车（ARV）。

德国的智能地面无人作戰平台的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位二战中德国研制的数千辆遥控无人自爆式坦克是无人战车的最早雏形，着重研究裝备方面的自主系统和图像分析系统在20世纪80年代中期就提出了要向高级的、带感知的智能型关于机器人产业的说法转移的目标。德国的智能机动无人系统计划（PRIMUS）是德国的重要的地面无人车辆项目以数字化“鼬鼠Ⅱ”装甲车为试验平台，目标是开发通用的功能模块以便根据不同的任务选择相应的基本功能模块组成各种优化系统。其次德国在欧洲各国的反水雷战方面处于领先地位，德国的STN、HDW等公司研淛用于反潜战的水下无人航行体TCM/TAU2000鱼雷对抗系统是为海军服务的保护海上交通线及在恶劣的浅水环境中港口的畅通，在较深的海岸水域中保护航母作战群和其他高价值的部队，准备直到拍岸浪区的两栖攻击德国海军还有总经费为2.5亿美元的专业反水雷舰队的改造计MJ334，把扫雷舰改造成为猎雷舰尽量减少、消除水雷对人员及装备的威胁

英国开展地面无人作战平台研制的时间较长，早在上世纪60年代末英国Hall Automation公司研制出自己的关于机器人产业的说法RAMP英国地面军用关于机器人产业的说法的研究方针是：由遥控关于机器人产业的说法走向自主关于机器人产业的说法，包括“地雷探测、标识和处理计划”(MINDER)、“小猎犬”战斗工程牵引车（CET）和可突破壕沟、雷区等多种障碍物的未来工程坦克（FET）而英国履带式手推车及超级手推车排爆关于机器人产业的说法已经装备在50多个国家的军警机构。

法国是欧洲研制地面关于机器人產业的说法的主要国家之一不仅在地面无人作战平台拥有量上居于世界前列，在地面无人作战平台应用水平和应用范围上处于世界先进沝平计划在数年时间内研制大量警戒关于机器人产业的说法和空军基地低空防御关于机器人产业的说法。代表军用关于机器人产业的说法有自主式快速运动侦察演示车（DARDS）和目标压制的无人目标捕获系统（SYRANO）

意大利在后期也加入军用关于机器人产业的说法的研制行列，囷法国和西班牙联合开发移动式关于机器人产业的说法“AMR”包括野外快速巡逻关于机器人产业的说法，运送其他机器和进行监测工作和鈳以在复杂堆积物地方爬行的关于机器人产业的说法遥控或者自主控制。

以色列也是自主研制的无人军用关于机器人产业的说法很早的國家其中包括用于安全任务的自主导航关于机器人产业的说法车辆和用于支持步兵城市作战的手携式关于机器人产业的说法等。以色列“守护者”（Guardium）军民两用全自动安全系统可连续地对机场、港口、军事基地、重要管线以及其他有全日安全监视需求的设施执行巡逻任務

日本是高精技术的强国，日本政府给予了财政支持自卫队的关于机器人产业的说法野战应用可行性研究开发探雷及排雷关于机器人产業的说法。日本的UUV技术用于地震预报、海洋开发如水下采矿、海底石油和天然气的开发日本的灭雷具的ROV技术国际领先，其耗资6千万美元KaikoROV鈳以下潜到世界上最深的海底

韩国是亚洲关于机器人产业的说法技术研制的强国，三星集团研发的SGR-1哨兵关于机器人产业的说法被韩国政府部署在三八线附近SGR-1个头与3岁孩子相当，体重17公斤装备多种探测装备，昼夜不停地站岗能够发现几公里外的隐秘威胁，在侦测到闯叺者时会发出警报后方的关于机器人产业的说法管理员将通过关于机器人产业的说法盘问闯入者，并决定是否用该关于机器人产业的说法的5.5毫米口径机枪将其射杀韩国联合参谋本部作战处上校崔谨孝曾经说过关于机器人产业的说法可以使韩国军队的战斗力增强2-4倍。

3、美國主要军用关于机器人产业的说法公司和产品介绍

4、空间估算：未来10年达940亿美元

军用关于机器人产业的说法的研制需要大量资金以美国為例,美军“未来战斗系统”的研究经费预计为250亿美元,每装备一个旅要花费60～80亿美元，总计1450亿美元左右这甚至远远超出了原来预计的920亿美え。如果美国陆军全部装备“未来战斗系统”,则将耗资13000亿美元虽然关于机器人产业的说法造价昂贵,但可以避免因人员伤亡而造成的恐慌囷巨大压力。一些军队的关于机器人产业的说法已开始执行侦察和监视任务替代士兵站岗放哨、排雷除爆，可降低士兵伤亡率达60%至80%如果把土兵的工资、培训费用、退休金、福利以及伤亡补贴算到一起的话,关于机器人产业的说法士兵也比使用合同役士兵更实惠。从美国国防部的角度看,用武装关于机器人产业的说法替代士兵服役打仗,实现军队的关于机器人产业的说法化是少花钱、低风险、高效率实施未来戰争的选择。加之军事防备属于一国安全问题事关重大，虽然当前智能关于机器人产业的说法在军事方面的应用存在着道德问题和安全風险军用关于机器人产业的说法大范围取代传统人力战士还有需要一段时间，但明显的未来军用关于机器人产业的说法的研制投入和發展空间是巨大的。

2004年美军仅有163个地面关于机器人产业的说法2007年则增长到5000个，至少10款智能战争关于机器人产业的说法在伊拉克和阿富汗“服役”而目前，一些国家正在组建关于机器人产业的说法部队一些军队的关于机器人产业的说法已开始执行侦察和监视任务，替代壵兵站岗放哨、排雷除爆军机市场预测的权威机构蒂尔集团称未来10年全球无人机研发投入和采购需求将达到940亿美元，这将是一个巨大的市场

5、我国军用关于机器人产业的说法：技术落后，重点支持

我国在关于机器人产业的说法核心及关键技术的原创性研究、高可靠性基礎功能部件的批量生产应用等方面同发达国家相比差距很大。但政府一直非常重视军用关于机器人产业的说法技术的研究与开发在《國家中长期科学和技术发展规划纲要（2006－2020）》、《国家高技术研究计划（863）“十一·五”发展纲要》、《国务院关于加快振兴装备制造业的若干意见》等有着重提出，国家863计划、国家自然科学基金、国防科工委预研项目中予以重点支持

目前在我国，军用关于机器人产业的说法基本没有完全自主的生产商在军用关于机器人产业的说法方面技术比较领先的是新松关于机器人产业的说法自动化股份有限公司。目湔新松关于机器人产业的说法已定型八个军用关于机器人产业的说法产品列装两个，未来订单会稳步增长

原标题：中国关于机器人产业的說法全产业链深度报告

随着中国人口红利消失不仅在制造业上正在替代工人，还将在军事、服务、娱乐等领域取代人类“钢铁侠”已鈈仅仅存在于美国科幻电影中，而正走入我们的生活

本篇报告对关于机器人产业的说法行业及龙头上市公司进行分析，对比日本、美国、德国关于机器人产业的说法行业技术路线、发展路径、下游市场分布对国内关于机器人产业的说法行业发展方向和空间进行预测，挖掘中国股市的tenbager

（一）服务关于机器人产业的说法是关于机器人产业的说法家族中的一个年轻成员，其定位就是服务当前世界服务关于機器人产业的说法市场化程度仍处于起步阶段，但受简单劳动力不足及老龄化等刚性驱动和科技发展促进的影响增长很快根据marketsandmarkets的报告，2012姩全球服务关于机器人产业的说法市场规模为207.3亿美元预计年年复合增长率将达到17.4%，到2017年达到461.8亿美元行业空间巨大，中国作为后来者增速将更快。

（二）目前世界上至少有48个国家在发展关于机器人产业的说法其中25个国家已涉足服务型关于机器人产业的说法开发。在日夲、北美和欧洲迄今已有7种类型计40余款服务型关于机器人产业的说法进入实验和半商业化应用在服务关于机器人产业的说法领域，发展處于前列的国家中西方国家以美国、德国和法国为代表，亚洲以日本和韩国为代表我国2012年制定了《服务关于机器人产业的说法科技发展“十二五”专项规划》扶持行业发展。

（三）达芬奇关于机器人产业的说法的产生预示着第三代外科手术时代的来临医用关于机器人產业的说法作为单位价值最高的专业服务关于机器人产业的说法是当前医疗行业的发展热点。全球领先的医用关于机器人产业的说法公司矗觉外科公司在2013年营收达22.65亿美元总市值达159.60亿美元。在未来的4年里医疗机器会以每年19%的速度增长，2016年全球市场规模估计会增长到119亿美元虽然我国医用关于机器人产业的说法普及率低、起步晚，但目前哈工大、博实股份等企业也开始积极介入

（四）世界经济增长引擎即將由IT进入RT时代，家庭智能关于机器人产业的说法将成为智能物联网时代家庭的核心终端2012年全球消费的智能家庭关于机器人产业的说法产品总额已经达到16亿美元，龙头企业iRobot2014年上半年实现营收2.54亿美元全球市场占有率超过60%，市值约10亿美元IFR预测年估计会有2200万台智能家庭关于机器人产业的说法得到销售。虽然我国的家庭服务关于机器人产业的说法技术相对落后但目前相关企业做到研产结合，已经初成规模表現良好，空间巨大

（五）军事关于机器人产业的说法是21世纪各国军事安全重点战略：蒂尔集团称未来10年全球无人机研发投入和采购需求將达到940亿美元。军用关于机器人产业的说法强国包括美德英法意以日韩这些国家不仅在技术处于研究的先列，其产品已经在军事上有了實际运用；我国与这些强国的技术差距明显受政策支持，军事关于机器人产业的说法相关企业发展前景明显良好可能成为企业未来强勁的收入保证。

关于机器人产业的说法革命是英国皇家工程学院2009年8月19日发布的一份名为《自主系统》的科学报告中提出的因人工智能关於机器人产业的说法和计算机将越来越多地出现在生活的方方面面，2019年将迎来关于机器人产业的说法革命近两年，随着中国人口红利下降劳动力价格上升，关于机器人产业的说法不仅在制造业正在替代工人还将在军事、侦察、服务、娱乐等领域超越人类。以Google收购的波壵顿动力学公司(BostonDynamics)设计的一款机器狗LS3为例它可以在24小时不进行补给情况下，携带181公斤负载行进32.2公里还能在树林、岩石地、障碍物和城区等复杂地形中跟随士兵行动。另外用于侦察的无人飞机、无人汽车，用于陪护的关于机器人产业的说法用于孩子教育和娱乐的关于机器人产业的说法，用于清洁的家庭关于机器人产业的说法“钢铁侠”已不仅存在于科幻电影中，关于机器人产业的说法大军正走入我们嘚生活

关于机器人产业的说法专家从关于机器人产业的说法应用环境出发，将关于机器人产业的说法分为两大类即工业关于机器人产業的说法和服务关于机器人产业的说法。工业关于机器人产业的说法根据用途不同大致可以分为焊接关于机器人产业的说法、搬运关于機器人产业的说法、喷漆关于机器人产业的说法、涂胶关于机器人产业的说法、装配关于机器人产业的说法、码垛关于机器人产业的说法、切割关于机器人产业的说法、自动牵引车（AGV）关于机器人产业的说法、净室关于机器人产业的说法等。而服务关于机器人产业的说法则昰除工业关于机器人产业的说法之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进关于机器人产业的说法主要包括个人/家用服务关于机器囚产业的说法和专业服务关于机器人产业的说法。其中个人/家用关于机器人产业的说法主要包括：家庭作业关于机器人产业的说法、娱樂休闲关于机器人产业的说法、残障辅助关于机器人产业的说法、住宅安全和监视关于机器人产业的说法等；专业服务关于机器人产业的說法主要包括：场地关于机器人产业的说法、专业清洁关于机器人产业的说法、医用关于机器人产业的说法、物流用途关于机器人产业的說法、检查和维护保养关于机器人产业的说法、建筑关于机器人产业的说法、水下关于机器人产业的说法，以及国防、营救和安全应用关於机器人产业的说法等等

近两年，中国关于机器人产业的说法产业投资也是如火如荼几十家上市公司宣布进入关于机器人产业的说法領域，而与此同时关于机器人产业的说法关键技术和核心零部件尚未突破，研发人员奇缺低端关于机器人产业的说法产能重复建设。目前国内关于机器人产业的说法产能是否过剩中国关于机器人产业的说法企业应该采取怎样的战略？中国在哪些应用领域有望实现进口替代未来工业关于机器人产业的说法、服务关于机器人产业的说法、军用关于机器人产业的说法的空间有多大？本篇报告对关于机器人產业的说法行业及全球龙头上市公司进行分析对比日本、美国、德国关于机器人产业的说法行业技术路线、发展路径、下游市场分布，對国内关于机器人产业的说法行业发展方向和空间进行预测希望对关于机器人产业的说法产业、一二级市场投资有所帮助，挖掘中国的tenbager

1、定义：服务人类的非生产性关于机器人产业的说法

根据国际关于机器人产业的说法联盟的定义，服务关于机器人产业的说法是一种半洎主或全自主工作的关于机器人产业的说法它能完成有意于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备服务关于机器人产业的说法的定位就是服务。从关于机器人产业的说法的功能特点上来讲它与工业关于机器人产业的说法的一个本质区别在于，工业关于机器人產业的说法的工作环境都是已知的而服务关于机器人产业的说法所面临的工作环境绝大多数都是未知的。、

2、刚性需求驱动市场广阔

關于机器人产业的说法在世界范围具有巨大的发展潜力，在发达的国家的服务关于机器人产业的说法的发展更是有着广阔的市场服务关於机器人产业的说法的发展受以下因素驱动：

简单劳动力不足。由于发达国家的劳动力价格日趋上涨而且人们越来越不愿意从事自己不喜歡干的工作类似于清洁、看护、保安等工作在发达国家从事的人越来越少。这种简单劳动力的不足使服务关于机器人产业的说法有着巨夶的市场

经济水平的提高。随着经济水平的上升人们可支配收入的增加，使得人们能够购买服务关于机器人产业的说法来解放简单的偅复劳动获得更多的空闲时间。

科技的发展进入互联网时代后人类的科学技术迅猛发展，得益于计算机和微芯片的发展智能关于机器人产业的说法更新换代的速度越来越快，成本下降能实现的功能越来越多，实现更便捷更安全更精确

老龄化问题。全球人口的老龄囮带来大量的问题社会保障和服务、看护的需求更加紧迫，和医疗看护人员不足的冲突激化服务关于机器人产业的说法作为良好的解決方案有巨大的发展空间。

3、分类：个人/家用关于机器人产业的说法和专业服务关于机器人产业的说法

服务关于机器人产业的说法是关于機器人产业的说法家族中的一个年轻成员与工业关于机器人产业的说法对应，应用领域十分广泛参照国际关于机器人产业的说法联盟（IFR）按照应用领域划分的分类，将服务关于机器人产业的说法分为个人/家用关于机器人产业的说法（Personal/DomesticRobots）和专业服务关于机器人产业的说法（ProfessionalServiceRobots）两大类服务关于机器人产业的说法的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等作其中，个人/镓用关于机器人产业的说法主要包括：家庭作业关于机器人产业的说法、娱乐休闲关于机器人产业的说法、残障辅助关于机器人产业的说法、住宅安全和监视关于机器人产业的说法等；专业服务关于机器人产业的说法主要包括：场地关于机器人产业的说法（Fieldrobotics）、专业清洁关於机器人产业的说法、医用关于机器人产业的说法、物流用途关于机器人产业的说法、检查和维护保养关于机器人产业的说法、建筑关于機器人产业的说法、水下关于机器人产业的说法以及国防、营救和安全应用关于机器人产业的说法等等。

4、服务关于机器人产业的说法關键技术：保持智能化

关于机器人产业的说法是新型技术的融合为了使之能够适应功能的需求及保持其智能化的稳定性，服务关于机器囚产业的说法的主要关键技术如下：

5、服务关于机器人产业的说法产业链结构:清晰多维

服务关于机器人产业的说法行业生产所用的主要零蔀件为自动焊机、电子器件、微处理器、关于机器人产业的说法用伺服电机、高精度减速器、机加件、气动元器件、传感器、电池、单板機等归属于标准零部件、电子设备以及电子元器件等。服务关于机器人产业的说法产业的下游则主要是医疗、家用、农用、军事等行业囷领域

二、世界服务关于机器人产业的说法市场化程度—处于起步发展阶段

1、服务关于机器人产业的说法前列国家：美日韩德法

数据显礻，目前世界上至少有48个国家在发展关于机器人产业的说法其中25个国家已涉足服务型关于机器人产业的说法开发。在日本、北美和欧洲迄今已有7种类型计40余款服务型关于机器人产业的说法进入实验和半商业化应用。日前美国正在致力于将为军队伤病员开发的关于机器人產业的说法假肢和小型无人侦察直升机等技术转为民用欧盟最近启动全球最大民用关于机器人产业的说法研发项目，到2020年将投入28亿欧元研发用于医疗、护理、家务、农业和运输等领域的关于机器人产业的说法在服务关于机器人产业的说法领域，发展处于前列的国家中覀方国家以美国、德国和法国为代表，亚洲以日本和韩国为代表

美国是关于机器人产业的说法的发源地，美国的关于机器人产业的说法技术在国际上仍一直处于领先地位其技术全面、先进，适应性十分强在军用、医疗、家用服务关于机器人产业的说法产业都占有绝对嘚优势，占服务关于机器人产业的说法市场约60%的份额

日本是关于机器人产业的说法生产、研发和使用大国，一直以来将关于机器人产业嘚说法作为一个战略产业在发展技术和资金方面一直给予着大力支持。有报告指出日本在年5年间为了攻克关键的服务关于机器人产业的說法技术每年投入1000万美元用于研发服务关于机器人产业的说法近年来，巨大的老年护理市场需求促使企业竞相研发小型家用关于机器人產业的说法2013财年，日本政府拨款23.9亿日元帮助24家企业开发和推广护理关于机器人产业的说法。日本还计划至2020年实现产业关于机器人产業的说法市场规模翻番，扩大至1.2万亿日元（约合人民币732亿元）,主要增量将集中在服务关于机器人产业的说法护理和医用关于机器人产业嘚说法领域的市场规模也将达到1.2万亿日元，是现在的20倍

韩国将服务关于机器人产业的说法技术列为未来国家发展的10大“发动机”产业，紦服务关于机器人产业的说法作为国家的一个新的经济增长点进行重点发展对关于机器人产业的说法技术给予了重点扶持。

德国向来以嚴谨认真称世其服务关于机器人产业的说法的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位：其开发的关于机器人产业的说法保姆Care-O-Bot3遍布铨身的传感器、立体彩色照相机、激光扫描仪和三维立体摄像头，让它既能识别生活用品也能避免误伤主人；它还具有声控或手势控制有洎我学习能力还能听懂语音命令和看懂手势命令。

法国不仅在关于机器人产业的说法拥有量上居于世界前列而且在关于机器人产业的說法应用水平和应用范围上处于世界先进水平。法国政府一开始就比较重视关于机器人产业的说法技术大力支持服务关于机器人产业的說法研究计划，并且建立起一个完整的科学技术体系特别是把重点放在开展关于机器人产业的说法的应用研究上。

2、市场规模：增速快空间广阔

（1）当前服务关于机器人产业的说法市场销量：增速快

根据IFR2013年世界服务关于机器人产业的说法统计报告，服务关于机器人产业嘚说法2012年总销量为301.6万台总销售额为46.2亿美元。其中个人/家用服务关于机器人产业的说法销量为300万台环比上升20%，总销售额为12亿美元；专业垺务关于机器人产业的说法2012年总销量为16067台环比增长2%，销售额为34.2亿美元

专业服务关于机器人产业的说法：1998年至今，专业服务关于机器人產业的说法累计销量已超过12.6万台专业服务关于机器人产业的说法2012年总销量为16067台，比2011年的15776台增长了2%而2012年销售额为34.2亿美元，环比略降1%其Φ军用关于机器人产业的说法销量为6200台，约占总销量40%；场地关于机器人产业的说法销量为5300台占销量比例33%；医用关于机器人产业的说法销量1308台，环比上升20%占总销量8%；物流用途关于机器人产业的说法1376台，环比上升11%占专业服务关于机器人产业的说法总量比例9%，销售额为1.96亿美え在专业服务关于机器人产业的说法中，医用和物流用途关于机器人产业的说法是增长潜力最大的两类专业服务关于机器人产业的说法

个人/家用服务关于机器人产业的说法：2012年销量约为300万台，环比上升20%总销售额为12亿美元。其中家用关于机器人产业的说法销量约196万台銷售额6.97亿美元，环比上升53%；娱乐关于机器人产业的说法销量约为110万台环比上升29%，销售额为524万美元；残障辅助关于机器人产业的说法销量為159台环比上升2%。其中家用服务关于机器人产业的说法和娱乐关于机器人产业的说法大致占97%的市场份额残障辅助关于机器人产业的说法市场份额很小，目前覆盖十分率低但潜力大，因为当前许多国家正在运作此类项目和计划以推广残障辅助关于机器人产业的说法的技术囷使用率根据中科院的研究分析，个人/家用服务关于机器人产业的说法发展的三大趋势是与人合作、以手机作为处理核心以及可以接通雲服务的关于机器人产业的说法目前四大研究热点是教育娱乐、公共安全、信息服务以及智能家居。

（2）未来预估服务关于机器人产业嘚说法市场：五百亿美元级别

IFR报告预期从2013年到2016年，全球工业关于机器人产业的说法市场将以年均6%的速度增长中国是这一增长趋势的领跑者，年均增长率达15%根据marketsandmarkets的报告，2011年全球服务关于机器人产业的说法市场规模为183.9亿美元到2012年增长到207.3亿美元，计年全球服务关于机器人產业的说法市场规模复合增速将达到17.4%到2017年达到461.8亿美元。对于专业服务机器IFR预测年估计有94800台专业服务关于机器人产业的说法会得到安装使用，销售额达171亿美元其中军用关于机器人产业的说法销量约达28000台；场地关于机器人产业的说法中的挤奶关于机器人产业的说法销量估計为24500台。两者占总专业服务关于机器人产业的说法销量55%

对于个人/家用服务关于机器人产业的说法，IFR预测年估计会有220万个人/家用关于机器囚产业的说法得到销售其中家用关于机器人产业的说法销量估计为1550万台，销售额达56亿美元；娱乐关于机器人产业的说法为350万台；教育类關于机器人产业的说法300万台；残障辅助关于机器人产业的说法估计为6400台随着相互学习与共享知识云关于机器人产业的说法技术获得重大突破，小型家庭用辅助关于机器人产业的说法大幅度降低生产成本将在2020年之前形成至少累计416亿美元的新兴市场；另一方面虽然残障辅助機器起步还是很慢，但可预测未来20年会有高速增长

3、我国服务关于机器人产业的说法的发展：起步慢机会大

智能服务关于机器人产业的說法是未来各国经济发展的有力支柱之一，国家不断提高对关于机器人产业的说法产业的重视度我国《国家中长期科学和技术发展规划綱要（年）》把智能服务关于机器人产业的说法列为未来15年重点发展的前沿技术，并于2012年制定了《服务关于机器人产业的说法科技发展“┿二五”专项规划》支持行业发展

我国的服务关于机器人产业的说法市场从2005年前后才开始初具规模但我国在服务关于机器人产业的说法領域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚，与发达国家绝对差距还比较大但相对起工业关于机器人产业的说法而言则差距较小。因為服务一般都要结合特定市场进行开发本土企业更容易结合特定的环境和文化进行开发占据良好的市场定位，从而保持一定的竞争优势；另一方面外国的服务关于机器人产业的说法公司也属于新兴产业，大部分成立的时候还比较短因而我国的服务关于机器人产业的说法产业面临着比较大的机遇和可发展空间。

目前我国的家用服务关于机器人产业的说法主要有吸尘器关于机器人产业的说法、教育、娱樂、保安关于机器人产业的说法、智能轮椅关于机器人产业的说法、智能穿戴关于机器人产业的说法、智能玩具关于机器人产业的说法，哃时还有一批为服务关于机器人产业的说法提供核心控制器、传感器和驱动器功能部件的企业

4、国际服务关于机器人产业的说法行业知洺企业及我国领先科研机构

国际服务关于机器人产业的说法行业知名企业代表列举如下：美国iRobot公司、Remotec公司、德国宇航中心、德国关于机器囚产业的说法技术商业集团、德国KUKARoboterGmbh公司等等。我国服务关于机器人产业的说法行业领先科研机构列举如下：湖北省智能关于机器人产业的說法重点实验室、北航关于机器人产业的说法研究所、南开大学关于机器人产业的说法与自动化研究所、上海交大关于机器人产业的说法研究所和哈工大关于机器人产业的说法实验室等等；服务关于机器人产业的说法行业领先企业列举如下：广州中鸣数码科技有限公司、沈陽尤尼克斯关于机器人产业的说法有限公司、沈阳新松关于机器人产业的说法自动化股份有限公司、盟立自动化科技（上海）有限公司及仩海未来伙伴关于机器人产业的说法有限公司等

三、医用关于机器人产业的说法—第三代外科手术时代

1、行业概述：医疗行业的新兴增長点

从传统的开刀手术到关于机器人产业的说法手术，人类历经了近3个世纪18世纪80年代，维也纳外科医生Billroth首次打开病人腹腔完成了首例外科手术。这种传统的开刀手术被称为第一代外科手术并一直沿用至今20世纪80年代，以腹腔镜胆囊切除术为标志的微创手术取得突破性进展在许多领域取代了传统开刀手术，称为第二代外科手术进入21世纪，手术关于机器人产业的说法得到开发并迅速投入临床应用被认為是外科发展史上的一次革命，也预示着第三代外科手术时代的来临

医用关于机器人产业的说法是一种智能型服务关于机器人产业的说法，它能独自编制操作计划依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动随着发达国家进入老龄化，医疗、护理和康複的需求增加同时由于人们对生活品质追求的提高，使得医疗不管在质还是量都得满足更高水准的要求另一方面，医护人力相对缺乏医用关于机器人产业的说法作为新兴医护手段具有巨大的发展潜力。

（1）医用关于机器人产业的说法用途广泛医疗卫生智能化

医用关於机器人产业的说法集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、关于机器人产业的说法等諸多学科为一体的新型交叉研究领域，在军用和民用上有着广泛的应用前景是目前关于机器人产业的说法领域的一个研究热点。根据IFR的汾类医用关于机器人产业的说法归属于专业服务关于机器人产业的说法，其自身可以分为四个类别诊断关于机器人产业的说法、外科掱术辅助关于机器人产业的说法、康复关于机器人产业的说法及其它。医用关于机器人产业的说法用途主要为用于伤病员的手术、救援、轉运和康复是医疗卫生装备信息化、智能化的重要发展方向之一。尤其是外科手术关于机器人产业的说法医生透过它所提供的灵巧操控、精准定位以及术前规划，可以使得病患手术伤口减小、术后迅速恢复正常生活等达到精准性和微创性两大优点。

（2）医用关于机器囚产业的说法市场：单位价值最高的专业服务关于机器人产业的说法

目前全世界已有33个国家、800多家医院成功开展了60多万例关于机器人产業的说法手术，手术种类涵盖泌尿外科、妇产科、心脏外科、胸外科、肝胆外科、胃肠外科、耳鼻喉科等学科

根据国际关于机器人产业嘚说法联盟的2013年的关于机器人产业的说法统计报告，2012年全球医用关于机器人产业的说法销量为1308台同比增长20%，占全部专业服务关于机器人產业的说法销量的8%市场规模约为60亿美元。其中外科手术辅助关于机器人产业的说法销量为1053台环比上升6%，总销售额达14.95亿占医用关于机器人产业的说法销售额的44%。医用关于机器人产业的说法是单位价值最高的专业服务关于机器人产业的说法每台医用关于机器人产业的说法（包括附件和零部件）售价可达150万美元。

虽然当前医用关于机器人产业的说法普及率还很低并且安装的大部分是发达国家，但摩根的菦期的一个调查研究中问及外科医生们未来他们会在自己在手术中多高频率的使用医用关于机器人产业的说法数据表明美国的外科医生們认为未来3-5年里医用关于机器人产业的说法在手术中的使用率会迅速上升到一个比较高的层次，约占50%医用关于机器人产业的说法市场潜仂巨大。IFR预测在未来的4年里医疗机器会以每年19%的速度增长，2016年全球市场规模估计会增长到119亿美元

2、直觉外科公司（ISRG）：全球领先的医鼡关于机器人产业的说法公司

直觉外科公司是全球领先的微创关于机器人产业的说法辅助手术关于机器人产业的说法公司，2013年营收达22.65亿美え截止2014年第一季度达芬奇关于机器人产业的说法累计销售数量为3039台，2014年8月总市值达159.60亿美元

腹腔手术辅助医用关于机器人产业的说法的領军者。直觉外科公司（达芬奇公司）（纳斯达克股票代码：ISRG）成立于1995年11月9日，是全球领先的微创关于机器人产业的说法辅助手术关于機器人产业的说法公司是腹腔手术辅助医用关于机器人产业的说法的领军者，主要负责设计、制造和销售达芬奇外科系统及相关仪器配件公司总部设于美国加州，在美国、西欧大部分国家（西班牙葡萄牙，意大利和希腊）、韩国、捷克共和国、斯洛伐克、匈牙利等国镓都有直接销售结构截止13年末，直觉外科公司共雇员工2792人其中325人从事研究开发，1018人从事制造业和服务1449人从事营销、销售和管理活动。

达芬奇关于机器人产业的说法是目前世界上最成功的手术关于机器人产业的说法系统它是为外科医生手术操作中的直观的控制运动、精细组织操作和三维高清晰度视觉能力而设计的，同时允许外科医生进行微创手术其结构包括一个外科医生的控制台，一个病人侧车和高性能视觉系统达芬奇外科系统模仿外科医生的手部动作，用于控制台上的仪器控制通过微小的切口控制病人体内的微小仪器。美国FDA巳经批准将达芬奇关于机器人产业的说法手术系统用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术

主營业务：达芬奇关于机器人产业的说法。直觉外科公司负责设计、制造和销售达芬奇关于机器人产业的说法及相关仪器配件

成长迅猛，市场逐步国际化得益于世界市场对医用关于机器人产业的说法持续认可和需求增长，直觉外科公司在过去的10年里成长迅速达芬奇关于機器人产业的说法使用范围复合增长16%，使用频率达52.3万次10年里收入复合增长率达132%；2013年末收入22.65亿美元，毛利率保持持续上升的绝对高位2013年達70.38%；其净利润增长迅速，2013年净利润6.71亿美元复合增长率达140%；净利率稳中有升，2013年达29.62%截止2014年第一季度，3039台达芬奇关于机器人产业的说法已經得到安装使用其中美国占2116台，欧洲488台其它地区435台。

直觉外科公司以销售其达芬奇关于机器人产业的说法系统及其配件为主辅之提供相应的安装和培训服务，销售机器本身贡献了大部分的收入但近年来销售配件及提供服务在收入所占的比例越来越大，13年工具及配件收入超过达芬奇系统占比46%

直觉外科公司的市场以美国本国市场为主，收入占比大于七成；2001年开始拓宽国际市场2011年成功收购韩国的销售玳理将触角伸及亚洲，目前西欧大部分国家（除西班牙，葡萄牙意大利和希腊）、韩国、捷克共和国、斯洛伐克、匈牙利等国家都有矗接销售结构，2013年国际收入占比28%

随着需求提高和营销推进市场潜力巨大。直觉外科公司是全球领先的微创关于机器人产业的说法辅助手術关于机器人产业的说法公司其销售市场已经扩展到全场市场，截止2014年第一季度3039台达芬奇关于机器人产业的说法已经得到安装使用，其中美国占2116台欧洲488台，其它地区435台

目前，直觉外科公司在复杂的外科手术中关于机器人产业的说法应用技术娴熟美国的达芬奇关于機器人产业的说法渗透率和使用率相对于其他地区和国家明显更高，随着更多国家对医疗机器的需求提高和直觉外科公司在国际市场的营銷推进达芬奇关于机器人产业的说法的市场潜力巨大。

直觉外科公司微创关于机器人产业的说法辅助手术关于机器人产业的说法的领先鍺其关于机器人产业的说法系统在各类外科手术中的市场份额呈阶度分布，在复杂手术中的地位领先随着直觉外科公司在科研技术方媔的继续投入和发展，可预期直觉外科在相当一段时间内会保持领先的竞争优势

营利模式稳健。直觉外科公司的营利模式以销售达芬奇關于机器人产业的说法为依附获得较长期稳定的重复消耗的耗材、配件工具及服务等收入。每台达芬奇关于机器人产业的说法售价约为100-230萬美元而其耗材及配件为700-3200美元/年/台，服务为10-17万美元/年/台2009年开始配件及服务收入超过达芬奇关于机器人产业的说法，未来这种趋势还会歭续

3、我国医用关于机器人产业的说法的发展：技术有所突破，挑战与机遇并存

（1）总体水平：整体水平低普及率低

医用关于机器人產业的说法在我国现在还处于整体水平技术低下发展缓慢的阶段，与发达国家差距巨大缺乏研究医用关于机器人产业的说法的人才和技術。我国目前还没有成型的规模化医用关于机器人产业的说法产品中国关于机器人产业的说法网上列出的医疗关于机器人产业的说法除叻上海硅莱实业有限公司生产的便携式牙科治疗机之外都是小型关于机器人产业的说法部件，而便携式牙科治疗机的功能简单价格低下。

但在国家的支持下我国的医用关于机器人产业的说法也取得了一定的突破，2013年11月哈工大关于机器人产业的说法研究所研制的“微创腹腔外科手术关于机器人产业的说法系统”，通过了国家“863”计划专家组的验收这一手术关于机器人产业的说法的出现意味着进口达芬渏手术关于机器人产业的说法技术垄断的打破，我国将加快实现国产微创手术关于机器人产业的说法辅助外科手术机器的开发2014年3月由妙掱关于机器人产业的说法科技集团和天津大学合作研发的“S妙手”关于机器人产业的说法首次用于临床为3位患者进行了胃穿孔修补术和阑尾切除术。与此同时许多高校和企业也正在把医用关于机器人产业的说法研究开发作为重点课题项目进行合作，其中胃镜诊断治疗辅助关于机器人产业的说法系统研制就是十二五国家科技支撑计划课题，由博实股份主导为解决胃肠道疾病治疗过程中的及时止血难题，鉯提升我国先进医疗装备的创新及产业化

目前我国医用关于机器人产业的说法的普及率和使用率低下，截止直觉外科公司2014年第一季度的統计报告我国只安装了25台达芬奇关于机器人产业的说法，而台湾、韩国及日本则已经安装了20、44以及178台达芬奇关于机器人产业的说法而根据世界银行2014年1月公布的人口数据，大陆人口分别是台湾、韩国及日本的58倍、27倍和10倍虽然我国目前医用关于机器人产业的说法使用率和普及率低下，但这也反映出我国医用关于机器人产业的说法的市场潜力巨大许多企业比如博实、新松关于机器人产业的说法都在公司的產品规划中加入了医疗关于机器人产业的说法开发的战略布局，而国际企业也针对我国市场扩大产能比如2013年安川在中国常州新建工厂进荇了产能扩张并计划推出一款针对中国市场的康复关于机器人产业的说法。

（2）我国医用关于机器人产业的说法有其刚性驱动因素市场規模可达亿级

医用关于机器人产业的说法会是我国医疗工具和手段的前沿发展方向，驱动其发展的因素有：对各种疾病诊断和治疗的巨大高端技术需求、老龄化对老残辅助和护理的社会压力以及高素养医护人员的缺乏导致的供需矛盾

医用关于机器人产业的说法与传统人工技术相比有许多技术优势，具有精细化智能化微创化的特点可以更精确地诊断症状，科学分析病理降低人工操作失误，并可以减少患鍺在手术过程中的痛苦使患者恢复的速度加快。医用关于机器人产业的说法在我国经济持续高速发展进入更高层次的时候必定替代一部汾传统的人工技术

目前我国已成为世界上人口老龄化速度最快的国家之一。2012年的数据显示未来5年中国超过60岁的老人将达到1.49亿人，占总囚口的11%占世界老龄人口总数的五分之一，我国在可预见的未来对于养老护理的需求极大；另外我国的残疾人总数巨大，2013年已经与德国總人口数相当对残障关于机器人产业的说法和康复关于机器人产业的说法的需求总量大。

我国是一个发展中的人口大国医生和护士人數相对于人口基数十分缺乏，根据世界银行2014年公布的数据我国每千人的护士仅为世界人均量的0.46，占日本的0.4占美国的0.15；我国每千人的医苼人数仅为日本的0.79，仅为德国的一半因而医护人员的不足引起的供需矛盾使得医用关于机器人产业的说法的发展具有更多的动力。

在这些驱动因素的促进下我国未来的医用关于机器人产业的说法发展市场巨大，根据IFR预测2013至2016年的4年里医疗关于机器人产业的说法会以每年19%嘚速度增长，2016年全球市场规模估计会增长到119亿美元而中国作为服务关于机器人产业的说法的高速增长部分，按目前我国市场占外科直觉公司的销售比例估计2016年中国的医疗关于机器人产业的说法会达到0.97亿美元的市场规模。

（3）国内重点医用关于机器人产业的说法公司/研究機构：医疗技术商业化有待提高

随着医用关于机器人产业的说法技术的不断突破和发展从2005年开始我国有一批重点高校科研医院单位及研究所在研究医用关于机器人产业的说法系统并取得了一些小成就，比如哈工大的微创腹腔外科手术机器已经成功被专家验收天津大学的妙手关于机器人产业的说法在今年3月份开始临床使用；同时，随着医用关于机器人产业的说法商业化市场化的可能性愈发明晰已经有部汾企业正在生产或者打算进军医用关于机器人产业的说法细分行业，其中就包括关于机器人产业的说法领先企业的博实股份和新松关于机器人产业的说法

四、家庭智能关于机器人产业的说法—智能物联网时代家庭的核心终端

1、行业概述：物联网时代的家用智能关于机器人產业的说法

随着智能技术的发展，在21世纪的头十年物联网已经开始和互联网一样引人注目物联网这个名词最初由1999年美国麻省理工学院提絀，即通过信息传感设备把用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。物联网技术将会引起现有产业的大洗牌而智能关于机器人产业的说法正是在新一轮发展中极具前景的产业，未来一定是关于机器人产业的说法的时代,家庭智能服务关于机器人产业的说法就是粅联网时代家庭的核心终端

家庭智能关于机器人产业的说法是指为人类服务的智能关于机器人产业的说法，主要从事家庭服务包括维護、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，家庭智能关于机器人产业的说法被定位为智能物联网时代中家庭物联网的核心信息中枢具囿人性化交互、运动化控制和组件化成长的特性。按照应用范围和用途的不同家庭智能关于机器人产业的说法分为电器关于机器人产业嘚说法、娱乐关于机器人产业的说法、厨师关于机器人产业的说法、搬运关于机器人产业的说法、不动关于机器人产业的说法、移动助理關于机器人产业的说法和类人关于机器人产业的说法。

2、市场规模：世界经济增长引擎即将由IT进入RT时代

家用智能关于机器人产业的说法被認为是未来最具发展潜力的新兴产业之一美国研究公司(ABIResearch)的统计，2012年全球消费的智能家庭关于机器人产业的说法产品总额已经达到16亿美元IFR预测年估计会有2200万台智能家庭关于机器人产业的说法得到销售。其中家用关于机器人产业的说法销量估计为155万台销售额达56亿美元；娱樂关于机器人产业的说法为350万台；教育类关于机器人产业的说法300万台。随着相互学习与共享知识云关于机器人产业的说法技术获得重大突破小型家庭用辅助关于机器人产业的说法大幅度降低生产成本，将在2020年之前形成至少累计416亿美元的新兴市场世界经济增长引擎即将由IT進入RT时代（Roboticstechnology）。

日本是世界上关于机器人产业的说法开发和研究最发达的国家之一2010年家庭智能关于机器人产业的说法产量为4万台，约占铨世界50%；韩国也在积极开发家用关于机器人产业的说法2010年个人服务用关于机器人产业的说法产值为1717亿韩元，韩国政府计划到2020年让每个韩國家庭都拥有一个能做家务的关于机器人产业的说法而中国家用智能关于机器人产业的说法产业规模尚未形成，缺乏大型支柱企业也沒有形成有影响力的品牌，仅占全球关于机器人产业的说法市场的4.5%目前的状况是，中国家用智能关于机器人产业的说法的电机、驱动器、减速器等关键部件主要靠进口国产性能较差。

3、家庭清洁关于机器人产业的说法：最成熟的智能家庭关于机器人产业的说法

家庭清洁關于机器人产业的说法是指能够进行家庭家务自动智能清洁的关于机器人产业的说法是集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、关于机器人产业的说法技术、人工智能等诸多学科为一体的关于机器人产业的说法。吸尘关于机器人产业的说法是智能移动關于机器人产业的说法实用化发展的先行者其研究始于20世纪80年代，而德国凯驰2006年生产的Rc3000是世界上第一台能够自行完成所有家庭地面清洁笁作的清洁关于机器人产业的说法其内置有光电传感器和芯片控制，包含四种清洁程序当遇到障碍时，会随机改变一个角度然后继续矗走直到遇到新的障碍物，会自动回到充电站完成充电和垃圾处理的任务同时能够根据用户设定的信息来控制关于机器人产业的说法唍成相应的操作。家庭清洁关于机器人产业的说法目前主要分为两个分类一种是扫地关于机器人产业的说法，一种是拖地关于机器人产業的说法（包括干洗和湿洗）智能扫地器是一种配备了微电脑系统的吸尘器，是靠吸力打扫卫生的能够按照人们的设置自动智能地清潔房间的某一特定部分或全部并完成自动充电，适合几乎所有的地面包括地板、地砖、地毯及部分地毯；拖地关于机器人产业的说法则茬使用中会用到水，一般靠喷水后再吸水来清洁家庭清洁关于机器人产业的说法市场发展：历史短发展迅速。家庭清洁关于机器人产业嘚说法21世纪的新产品但在其短短十几年的历史里却有着迅猛的发展，许多国家已经涉足并开发出家庭清洁关于机器人产业的说法其中湔沿的国家主要有美国、德国、日本、瑞典及韩国等。

智能吸尘关于机器人产业的说法是一个巨大的市场随着经济水平和技术的提高，掃地关于机器人产业的说法将会替代更多的传统型扫地设备2013年数据统计，在家庭扫地市场上北美市场为22亿美元，关于机器人产业的说法占18%；欧洲、中东及非洲地区（EMEA）市场达25亿美元关于机器人产业的说法占20%；环太平洋与日本（APAC）市场为22亿美元，其中关于机器人产业的說法占16%

扫地机器市场具有巨大的潜力，增长势头强劲13年家庭扫地关于机器人产业的说法市场规模大于12亿美元，过去三年复合增长率达21.8%扫地关于机器人产业的说法对传统扫地设备的替代率不断提高，13年占扫地设备市场18.1%

4、iRobot—家用服务关于机器人产业的说法的开启者

iRobot是家居清洁关于机器人产业的说法的领先企业，产品战略布局以家居清洁关于机器人产业的说法为主2014年上半年实现营收2.54亿美元，2013年收入达4.87亿媄元全球市场占有率超过60%，2014年8月总市值为10.10亿美元

公司简介：研制第一台真正意义上的家用服务关于机器人产业的说法。iRobot由麻省理工的關于机器人产业的说法专家恩盎格鲁、雷格纳和布鲁克斯联手创立成立于1990年，2002年成功研发吸尘关于机器人产业的说法Roomba开启家用服务关于機器人产业的说法产品2005年在美国纳斯达克交易所上市（交易代码IRBT），总部位于美国马萨诸塞州的贝德福德在美国加利福尼亚、英国、Φ国大陆及中国香港都有办公地点，共雇员528人（13年底）iRobot致力于生产清洁关于机器人产业的说法（目前以扫地和拖地机器为主）以及军用關于机器人产业的说法（执行战场侦察和炸弹处理任务），通过零售商向全球各地消费者销售产品并向美国军队和其他政府机构出售产品。

iRobot主要生产关于机器人产业的说法分两大系列，家居清洁关于机器人产业的说法和军用及工业关于机器人产业的说法家居清洁关于機器人产业的说法目前以扫地和拖地机器为主，军用及工业关于机器人产业的说法主要执行战场侦察和炸弹处理任务目前2014年新研发了远程视频关于机器人产业的说法，未来几年会着重发展远程视频屏幕及家居维护系列

iRobot的产品战略布局以家居清洁关于机器人产业的说法为主。家居清洁关于机器人产业的说法所需投入成本较其它产品低最早成为现金牛，为新研发的更高级产品提供资金支持目前远程视频關于机器人产业的说法成功研制，开始进入营销阶段

iRobot自2003年开始实现正收入，过去的十年收入增长迅速2014年上半年实现营收2.54亿美元，同比仩涨7.35%2013年收入达4.87亿美元，同比增长11.73%毛利率始终保持在比较高的水平，自2009年实现稳步上升2013年毛利率达47.37%。但利润处于比较大的波动状态2008姩和2009年利润低于350万美元，但2010年和2012年利润急增至2551万美元和4019万美元2013年利润达2764万美元，环比增长59.8%2013年净利润率达5.67%。

主营业务为家居关于机器人產业的说法和军用关于机器人产业的说法的销售家居关于机器人产业的说法在2011年之后成为最主要的收入来源，2013年销售占比约为88%2014年上半姩受中国市场强劲拉动销售额大涨15%达1.3亿美元；而军用机器设备因受美国财政预算收缩及以色列等地区军事需求下降的因素，2013年销售占比仅為约12%国际销售占比逐年增长，2012年国外收入超过国内收入2013国外收入占比达59%。

iRobot在家居清洁关于机器人产业的说法市场上处于领先地位2011年臸2013年总清洁机器设备消费增长迅速，13年大于12亿美元而iRobot占市场的利率也逐年上涨，2013年达18.1%iRobot在家居关于机器人产业的说法行业中属于龙头领先企业并已经打通了全球销售的网络，在各大市场iRobot都远远领先于其它企业2013年iRobot扫地关于机器人产业的说法占北美市场比例为83%，占欧洲、中東及非洲市场（EMEA）62%占环太平洋与日本市场(APAC)67%。2014年刚公布的半年报中iRobot预计家用关于机器人产业的说法全年销售额同比增幅为18%-20%。

品牌忠诚度高进军洗衣机等家用智能关于机器人产业的说法。在同行业中iRobot的产品关于机器人产业的说法功能及表现更稳定和优良，而经历这些年嘚表现iRobot也获得非常高的品牌认可度家居清洁维护设备是个巨大的市场，每年的市场潜力可达14亿美元而iRobot也在2013年的年报里明确提出未来的產品会往实现更多家居功能的设备关于机器人产业的说法发展。

5、我国清洁关于机器人产业的说法发展：渗透率低下

（1）总体水平：渗透率低生产规模小

从美国iRobot公司2002年成功研发吸尘关于机器人产业的说法Roomba开启家用服务关于机器人产业的说法时代开始，随着国内生活水平的提高扫地关于机器人产业的说法逐步进入中国。但扫地关于机器人产业的说法在我国渗透率低下有部分企业已经涉足扫地关于机器人產业的说法的研发设计和销售，但生产规模小市场潜力还未得到开发。

由于城市化水平还不足够高、国内收入差距巨大以及传统文化的影响我国家庭清洁大部分还是采用传统的普通吸尘器设备或者人工清洁方式，扫地关于机器人产业的说法渗透率十分低下目前家庭服務关于机器人产业的说法年销售额已经近10亿，但是沿海城市的产品渗透率刚达到5%内地城市为0.4%，而美国家庭已经达到16%相对比其他家用电器，洗衣机的渗透率已经几乎达到100%扫地关于机器人产业的说法渗透率低下的另外原因是扫地关于机器人产业的说法价格相对而言比较昂貴，农村家庭和许多城市家庭还消费不起但可估计，随着生活水平的继续提高扫地关于机器人产业的说法的渗透率会慢慢提高。

（2）峩国家用关于机器人产业的说法驱动因素：人力成本提高及收入上升

我国家用关于机器人产业的说法发展最主要的驱动因素有劳动力价格嘚提高、城镇居民人均可支配收入的提高等劳动力价格的上升使得简单劳动的设备替代率明显上升，人们一方面想从简单家务劳动中释放出来而另一方面家政服务劳力的价格越来越高因而家务机器需求有其刚性驱动。同时随着我国经济的高速发展，在过去的10年里城镇居民的可支配收入大致翻了三倍人们生活水平和消费水平不断地提高，越来越多的家庭具有家用关于机器人产业的说法的购买能力另外，现在信息和科技传播速度飞快各种科技产品成本在竞争中下降迅猛。iRobot2013年在中国市场的家用清洁关于机器人产业的说法销售额增幅大於3倍刚公布的14年上半年年报显示受中国需求的强劲拉动iRobot在亚太地区清洁关于机器人产业的说法销售增幅高达18%。在中国这种一个高速发展嘚人口大国可预计，未来我国家用智能关于机器人产业的说法的市场规模巨大

（3）我国清洁关于机器人产业的说法公司：研产结合，表现良好空间巨大

根据中国品牌网统计公布的2013年十大扫地关于机器人产业的说法品牌排行榜，我国国产扫地关于机器人产业的说法有6家仩榜目前为止，我国已经有一部分表现优良的企业涉足家用清洁关于机器人产业的说法的开发和生产都和国内高校研发机构有所合作，做到研产结合当前关于机器人产业的说法行业发展的宏观前景良好，市场潜力巨大目前我国会在未来出现一批在细分行业技术领先表现良好的潜力企业。

五、军用关于机器人产业的说法—21世纪战争的核心武器

1、发展历史：第三代智能关于机器人产业的说法

为了军事目嘚而研制出来的自动关于机器人产业的说法军事关于机器人产业的说法(militaryrobot)是一种用于完成以往由人员承担军事任务的自主式、半主式或人笁遥控的机械电子装置。它是以完成预定的战术或战略任务为目标以智能化信息处理技术和通信技术为核心的智能化武器装备，为了军倳目的而研制出来的自动关于机器人产业的说法

军事关于机器人产业的说法相比起传统的军人有着以下优点：

全方位、全天候的作战能仂。军事关于机器人产业的说法可以在毒气、冲击波、热辐射等袭击等极为恶劣的环境下继续工作而人类有着明显承受上限。

强的战场苼存能力军事关于机器人产业的说法不会感觉到疼痛，具有很强的战场生存能力

服从命令听从指挥。军事关于机器人产业的说法没有囚类所特有的恐惧等心理可以严格地服从命令听从指挥，有利于战事分局和对武力掌控

按照使用环境和军事用途来分类，军事关于机器人产业的说法大分类：地面军用关于机器人产业的说法、空中关于机器人产业的说法、水下关于机器人产业的说法和空间关于机器人产業的说法

发展历史：三代演进。军事关于机器人产业的说法从60年代开始研制至今已经有了三代的演进。第一代的关于机器人产业的说法是“遥控操作器”,第二代关于机器人产业的说法是按事先编好的程序,自动重复完成某种操作,第三代关于机器人产业的说法是智能关于机器人产业的说法,它能利用各种传感器获取环境信息,然后利用智能技术进行识别、理解、推理并最后做出规划决策,是一种能通过自主行动实現预定目标的高级关于机器人产业的说法目前世界各国军用关于机器人产业的说法已达上百种之多，主要应用于侦察、排雷、防化、进攻、防御以及保障等各个领域无人化、关于机器人产业的说法兵器是高技术领域中多学科交叉的技术结晶，包括微电子、光电子、纳米、微机电、计算机、新材料、新动力及航天等高新技术集中了当今科学技术的许多尖端成果。在未来战争中自动关于机器人产业的说法士兵以后可能会成为对敌作战的军事行动的绝对主力。

2、军用关于机器人产业的说法发展强国：美德英法意以日韩

军用关于机器人产业嘚说法的研制涉及到国家军事安全属于军用设备的高端产品。军用关于机器人产业的说法强国包括美德英法意以日韩这些国家不仅在技术处于研究的先列，其产品已经在军事上有了实际运用

美国目前在军用关于机器人产业的说法技术上，无论是在基础技术、系统开发、生产配套方面还是在技术转化和实战应用经验上都处于绝对领先地位。美国军用关于机器人产业的说法开发与应用涵盖陆、海、空、忝等各兵种是世界唯一具有综合开发、试验和实战应用能力的国家。美军已经装配了超过7500架无人机和15000个地面关于机器人产业的说法美國国会曾批准2015年美军作战平台中无人作战系统的比例达三分之一的方案。美国在2007年12月18日发布了《无人（驾驶）系统路线图》（Unmanned map包括无人機系统、无人地面系统、无人水下系统。该路线图提供了全方位国防对无人系统及其相关技术的愿景美国国防部现正在研制智能关于机器人产业的说法的集成作战系统（FCS）的计划用于提升海陆空军事系统实力，包括四大类关于机器人产业的说法：用于监视、勘察导弹的无囚驾驶飞行器（UAV）；用于深入士兵无法进入的危险领域获取信息的小型无人地面车辆（UGV）；在战斗中负责补充作战物资的多功能后勤保障關于机器人产业的说法（MULE）；还有运输功能强大的武装平台和运输复杂的侦查设备的武装关于机器人产业的说法战车（ARV）

德国的智能地媔无人作战平台的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位。二战中德国研制的数千辆遥控无人自爆式坦克是无人战车的最早雏形著重研究装备方面的自主系统和图像分析系统，在20世纪80年代中期就提出了要向高级的、带感知的智能型关于机器人产业的说法转移的目标德国的智能机动无人系统计划（PRIMUS）是德国的重要的地面无人车辆项目，以数字化“鼬鼠Ⅱ”装甲车为试验平台目标是开发通用的功能模块，以便根据不同的任务选择相应的基本功能模块组成各种优化系统其次，德国在欧洲各国的反水雷战方面处于领先地位德国的STN、HDW等公司研制用于反潜战的水下无人航行体TCM/TAU2000鱼雷对抗系统是为海军服务的，保护海上交通线及在恶劣的浅水环境中港口的畅通在较深的海岸水域中，保护航母作战群和其他高价值的部队准备直到拍岸浪区的两栖攻击。德国海军还有总经费为2.5亿美元的专业反水雷舰队的改造計MJ334把扫雷舰改造成为猎雷舰尽量减少、消除水雷对人员及装备的威胁。

英国开展地面无人作战平台研制的时间较长早在上世纪60年代末渶国Hall Automation公司研制出自己的关于机器人产业的说法RAMP。英国地面军用关于机器人产业的说法的研究方针是：由遥控关于机器人产业的说法走向自主关于机器人产业的说法包括“地雷探测、标识和处理计划”(MINDER)、“小猎犬”战斗工程牵引车（CET）和可突破壕沟、雷区等多种障碍物的未來工程坦克（FET）。而英国履带式手推车及超级手推车排爆关于机器人产业的说法已经装备在50多个国家的军警机构

法国是欧洲研制地面关於机器人产业的说法的主要国家之一，不仅在地面无人作战平台拥有量上居于世界前列在地面无人作战平台应用水平和应用范围上处于卋界先进水平，计划在数年时间内研制大量警戒关于机器人产业的说法和空军基地低空防御关于机器人产业的说法代表军用关于机器人產业的说法有自主式快速运动侦察演示车（DARDS）和目标压制的无人目标捕获系统（SYRANO）。

意大利在后期也加入军用关于机器人产业的说法的研淛行列和法国和西班牙联合开发移动式关于机器人产业的说法“AMR”，包括野外快速巡逻关于机器人产业的说法运送其他机器和进行监測工作和可以在复杂堆积物地方爬行的关于机器人产业的说法，遥控或者自主控制

以色列也是自主研制的无人军用关于机器人产业的说法很早的国家，其中包括用于安全任务的自主导航关于机器人产业的说法车辆和用于支持步兵城市作战的手携式关于机器人产业的说法等以色列“守护者”（Guardium）军民两用全自动安全系统，可连续地对机场、港口、军事基地、重要管线以及其他有全日安全监视需求的设施执荇巡逻任务

日本是高精技术的强国，日本政府给予了财政支持自卫队的关于机器人产业的说法野战应用可行性研究开发探雷及排雷关於机器人产业的说法。日本的UUV技术用于地震预报、海洋开发如水下采矿、海底石油和天然气的开发日本的灭雷具的ROV技术国际领先，其耗資6千万美元KaikoROV可以下潜到世界上最深的海底

韩国是亚洲关于机器人产业的说法技术研制的强国，三星集团研发的SGR-1哨兵关于机器人产业的说法被韩国政府部署在三八线附近SGR-1个头与3岁孩子相当，体重17公斤装备多种探测装备，昼夜不停地站岗能够发现几公里外的隐秘威胁，茬侦测到闯入者时会发出警报后方的关于机器人产业的说法管理员将通过关于机器人产业的说法盘问闯入者，并决定是否用该关于机器囚产业的说法的5.5毫米口径机枪将其射杀韩国联合参谋本部作战处上校崔谨孝曾经说过关于机器人产业的说法可以使韩国军队的战斗力增強2-4倍。

3、空间估算：未来10年达940亿美元

军用关于机器人产业的说法的研制需要大量资金以美国为例,美军“未来战斗系统”的研究经费预计為250亿美元,每装备一个旅要花费60～80亿美元，总计1450亿美元左右这甚至远远超出了原来预计的920亿美元。如果美国陆军全部装备“未来战斗系统”,则将耗资13000亿美元虽然关于机器人产业的说法造价昂贵,但可以避免因人员伤亡而造成的恐慌和巨大压力。一些军队的关于机器人产业的說法已开始执行侦察和监视任务替代士兵站岗放哨、排雷除爆，可降低士兵伤亡率达60%至80%如果把土兵的工资、培训费用、退休金、福利鉯及伤亡补贴算到一起的话,关于机器人产业的说法士兵也比使用合同役士兵更实惠。从美国国防部的角度看,用武装关于机器人产业的说法替代士兵服役打仗,实现军队的关于机器人产业的说法化是少花钱、低风险、高效率实施未来战争的选择。加之军事防备属于一国安全问題事关重大，虽然当前智能关于机器人产业的说法在军事方面的应用存在着道德问题和安全风险军用关于机器人产业的说法大范围取玳传统人力战士还有需要一段时间，但明显的未来军用关于机器人产业的说法的研制投入和发展空间是巨大的。

2004年美军仅有163个地面关于機器人产业的说法2007年则增长到5000个，至少10款智能战争关于机器人产业的说法在伊拉克和阿富汗“服役”而目前，一些国家正在组建关于機器人产业的说法部队一些军队的关于机器人产业的说法已开始执行侦察和监视任务，替代士兵站岗放哨、排雷除爆军机市场预测的權威机构蒂尔集团称未来10年全球无人机研发投入和采购需求将达到940亿美元，这将是一个巨大的市场

4、我国军用关于机器人产业的说法：技术落后，重点支持

我国在关于机器人产业的说法核心及关键技术的原创性研究、高可靠性基础功能部件的批量生产应用等方面同发达國家相比差距很大。但政府一直非常重视军用关于机器人产业的说法技术的研究与开发在《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006－2020）》、《国家高技术研究计划（863）“十一·五”发展纲要》、《国务院关于加快振兴装备制造业的若干意见》等有着重提出，国家863计划、国家洎然科学基金、国防科工委预研项目中予以重点支持

目前在我国，军用关于机器人产业的说法基本没有完全自主的生产商在军用关于機器人产业的说法方面技术比较领先的是新松关于机器人产业的说法自动化股份有限公司。目前新松关于机器人产业的说法已定型八个军鼡关于机器人产业的说法产品列装两个，未来订单会稳步增长