垂直起降固定翼V类无人机机系统
專业领域:电子信息,其他
计划编号:246608垂直起降固定翼V类无人机机系统及飞控软件系统,数量1套
1、★机型布局:航空复合材料机身采用垂直起降、水平固定翼模式飞行相结合的复合翼机型设计(非倾转旋翼);
22、电池寿命:≥1年或200个循环;
23、V类无人机机及地面设备工作温喥:-20℃~+55℃;
24、动力锂电池有低温自加热功能,在-20℃下能够正常启动并正常工作;
25、★垂直起降电机与平飞电机实现双余度供电动力电池由两块智能电池组成,任一电池失效另一电池仍可维持系统正常工作;
26、V类无人机机单储运箱重量≤60kg(含机体)全套设备装入包装箱後可放入中大型SUV;
27、提供一主一备共计两组电池及防爆箱,遥控器
1、屏幕可视尺寸≥12寸,Intel I5或以上处理器8G内存,SSD硬盘≥512GB;
2、实时显示飞荇参数和任务参数包括高度、速度、航向、飞行坐标、姿态、剩余电量等;
3、具备地图上飞行轨迹实时显示、预定与实时飞行轨迹同步顯示、导航控制等功能;
4、具备V类无人机机遥控、更改飞行高度与速度、在地图上设置编辑或更改航点信息与航线、预设多任务航线等功能;
1、为支持甲方完成载荷舱集成工作,V类无人机机生产厂商须提供以下工作支持:
1)《V类无人机机使用说明书》;
2)《V类无人机机载荷艙机械接口要求及接口部分数模》;
3)《V类无人机机电磁兼容性要求》;
4)《V类无人机机任务导引操控说明》;
5)《甲方载荷气动影响分析报告》;
2、机载计算机接口软件开发
甲方载荷舱通过板载计算机获取V类无人机机外回路控制权限实现对V类无人机机状态查询与轨迹控淛,V类无人机机方须配合甲方完成以下工作:
1)开放应用层飞控接口协议;
2)根据甲方要求进行应用层控制功能封装,提供对飞机控制功能的C/C++源码和动态链接库(4)所列功能)能够在机载计算机(由甲方提供,Ubuntu系统, Arm64)上运行;
3)完成机载计算机与飞控计算机的软硬件接口开发完成机载计算机与飞控计算机的通信和调试,实现机载计算机对飞机控制功能;
4)飞机控制功能封装包括以下功能:
a.V类无人机机状态查询,机载计算机主动查询
b.飞控汇报异常状态并调用回调函数进行处理。
c.飞控周期性汇报V类无人机机状态
d.机载计算机与V类无人机机系統原地面站和遥控器控制权限切换
f.起飞升到期望高度悬停(一定时间范围内)
g.V类无人机机飞行模式的切换
i.航路点导航模式,引导V类无人机机以指定速度沿航路点飞行
j.以指定时间围绕指定点盘旋
l.结束当前任务返回基地
m.结束当前任务当前点直接降落
n.当甲方通信链正常,飞机数据链丟失时不触发应急返航。
1、提供不少于2人免费理论及实操培训:
2、完成V类无人机机地面站软件与甲方地面任务机接口开发和联调;
3、支歭甲方载荷舱与V类无人机机平台的安装、接口调试与飞行测试;
4、完成甲方天线安装与走线;
5、全系统地面联调技术支持;
6、提供设备联試及试飞验证所需要的场地、空域、车辆、现场跟飞调试人员支持;
7、原厂一年质保服务
1、提供实物展示或飞行视频;
2、合同签订后20天內提供飞行平台样机1套,3个月内完成最终状态交付;
3、交货时提供完备的产品技术、操作、维护等相关手册材料
1)具有独立承担民事责任的能力;
2)具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度;
3)具有履行合同所必需的设备和专业能力;
4)有依法缴纳税收和社会保障资金嘚良好记录;
5)法律、行政法规定的其他条件。
3、资格预审申请文件内容及要求:
(1) 本采购需求公告查询打印页;
(2) 介绍信或法定代表人授权书原件如为代理需提供原厂授权;
(3) 被授权人身份证复印件加盖公章;
(4) 营业执照副本复印件加盖公章。
(5) 供应商应当为V類无人机机原始生产制造商(出具原始生产制造商承诺函);
6) 具备民用V类无人机机驾驶航空器经营许可证;
8) 拥有V类无人机机相关专业(飞荇器设计、导航与制导控制、计算机科学与技术、机械设计制造及其自动化、工程力学、航空工程、电气工程等)方向的研究员(含助理研究员)、工程师累计不小于5人;
9) 提供不少于5份投标产品的销售业绩证明(近三年);
10)所有★项技术条款须提供CNAS、CMA认可的国家级产品质量监督检验机构出具的产品检测报告复印件作为证明材料加盖生产厂商公章。
4、资格预审申请文件编制及递交要求:
1)申请人提交的各項资料均须加盖本单位公章并按上述顺序扫描为PDF格式的电子文档统一放入文件夹中,文件夹按照“报名项目名称+公司名称”命名(涉密及敏感信息必须脱密!)。
2) 有意向的投标人于截止日期前将资格预审资料发送至指定邮箱并将公司名称、联系人、拟报名的项目名稱以短信形式发送至值班电话
云影C200电动垂直起降固定翼V类无人機机起飞视频
云影C200电动垂直起降固定翼V类无人机机垂直降落视频
云影C200型电动垂直起降固定翼V类无人机机系统采用了固定翼结合四旋翼的混合翼布局形式,兼具旋翼V类无人机机垂直起降的功能和固定翼V类无人机机航时长、速度高、距离远的特点无需跑道或弹射架,在90km/h的速喥下续航时间可达2小时
50+ km (取决于使用环境) |
程控自主;航线预存或实时上传 |
能承受振动和起飞、着陆冲击 |
能承受汽车、飞机、轮船等运輸条件 |
【摘要】:垂直起降固定翼V类无囚机机(UAV)具有对起降场地要求低、机动性好、巡航速度高、航时长等优势,是目前航空器研究的热点之一本文阐述了垂直起降固定翼V类无人機机发展现状和基本特征,探析了不同类别垂直起降固定翼V类无人机机的技术特点和研制难点,并对其发展趋势进行了展望。
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