这是这属于什么情况况

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速度闭环是正常的比如当我设萣目标值为500RPM时候,当增加负载或者减小负载的时候电机的速度会自动修正向设定值500RPM靠近

现在有个问题搞不明白,电机轴上挂了一个负载当将500RPM逐渐收减到0的那一刻开始。由于惯性负载会拖动着电机的轴继续以一定的速度转动转到一定程度后电机又开始反转到当时发出速喥指令为0的那一个位置。

我认为是负载速度和电机速度不同步并且电机PID速度调节的反应不够快,导致电机轴被负载强行拖动了一段行程由于PID反应不够灵敏导致电机没有第一时间抱死。而不得已才又反转回来

调试P,I参数过大电机会来震荡太小又会出现电机反转的情况。 D参数小了没什么作用大了也会引起震荡。

请问我这个属于这属于什么情况况有负载且负载惯性大,这个这么才能控制到电机停下来嘚不会因为负载的原因再反转过来

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