没有啊大神他在碰到近点狗后沒有切换到爬行速度,然后回原点的位置是对的到原点后就立刻报警96.1
第一次用伺服模块QD75MH2,回原点程序將9001送到对应轴的G1500里,然后电机往原点方向移动到了原点开关也不停继续走,当前位置也不清0会是什么原因导致,原点开关信号监控正瑺
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