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【摘要】用于加工工件的方法包括使用多轴机器人以从盒中提起刀具头机器人将刀具头附接到钻管的末端。钻管然後旋转并纵向平移以加工工件通过移动钻管从工件上纵向地取回刀具头。机器人用于断开刀具头更换断开的刀具头进入盒中,并从盒Φ取回一不同的刀具头以连接到钻管
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