滚子与杆3连接为局部求自由度的題目滚子不计入活动构件数。
1、2、3、4、5、6、、7、8、9活动构件数n=9
(注：凸轮与大齿轮固连为1个活动构件，编号为5）
B、C、D、E、F、G、H、I 有8个囙转副
（注：A与B，其中之一是虚约束A不计入运动副数）
J是复合铰，有2个回转副
K：1个回转副+1个移动副
两齿轮之间有1个高副滚子与凸轮之間有1个高副
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机械原理计算求自由度的题目习題及答案
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a图：编号2～8活动构件数n =7
A、B、C、E、F、G： 共6个低副
D、H：各有1个回转副及1个移动副
b图：滚子5自转有局部求自由度的题目，滚子不计入活动构件数
编号2、3、4、6、7、▽EDC共6个活动構件，n=6
A、B、C、E、F、G：共6个回转副
杆4左侧及H: 共2个移动副
滚子与凸轮接触之D处有1个高副高副数PH =1
c图：滚子5自转有局部求自由度的题目，滚子不計入活动数
编号1、2、3、4、5、6、7、8：共8个活动构件n=8
A、B、D、E、F、G、H、I、J：共9个回转副
C：有1个回转副及1个移动副
滚子与凸轮接触之K处有1个高副，高副数PH =1
