为了方便LAPLACE反变换先对F(s)进行部分汾式展开。根据F(s)分为具有不同极点的部分分式展开和具有多重极点的部分分式展开分别讨论。
将求出F(s)部分展开式的留数级点，余项r,p,k
用MATLAB求F(s)的零点极点，增益
z零点p极点，K增益
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