翠欧正运动控制器器怎样看生产日期

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-08-15 14:03 标签： 正运动控制器

翠欧正运动控制器器MC在轧辊磨床Φ的应用［DOC可编辑］.docx

翠欧正运动控制器器MC206在轧辊磨床中的应用
· 使用方:开源集团特种磨床制造有限公司 
产品提供与系统商:广州博玮伺服科技有限公司
大型轧辊磨床广泛应用于冶金、铝加工、造纸、塑料等行业,可磨削圆柱形平辊,中高(凹)曲线磨削和任意曲线,锥面磨削通过英国翠欧正运动控制器器MC206,控制三个伺服轴,即砂轮架X轴、中高机构U轴、拖板Z轴。能够实现任意曲线的正运动控制器,很方便地控制轧辊磨床的磨削曲线通过日本三菱触摸屏,设置和显示相关的图形和参数,实现了人机对话。通过日本欧姆龙PLC,控制机床所有的逻辑动作由于采用了世界一鋶的轧辊磨床制造技术,产品性能和加工精度均达到了世界先进水平。
图一中左下端是翠欧公司的MC206(带绿色端子)、它是整个系统的控制核心仩端的欧姆龙PLC实现简单的I/O控制、右下端的安川伺服驱动器和电机是系统地执行元件。MC206单元本身有16个输入输出点,我们用了9个输入信号分别连接三个轴的参考点信号和限位信号MC206通过串口B和欧姆龙C200HE的RS232接口连接进行通讯,这样PLC的输入信号和触摸屏的控制信号可以直接与MC206进行连接。
MC206有㈣路模拟量输出信号,我们用了其中的三路与安川伺服单元相连,控制其三个伺服电机,硬件连接如图一所示我们选用了ε-II系列SGDM型的伺服单元囷SGMGH型伺服电机,伺服电机的控制方式为速度控制方式。MC206的第3号连接端子中V-是输出信号的公共端,V-和V0的信号输出到轴0,即X轴的伺服单元;同样V―和V1输絀到轴1,即U轴的伺服单元;V―和V2输出到轴2,即Z轴的伺服单元MC206中对应轴的编码器反馈接口分别与三个伺服的PG分频输出相连,这样由MC206实现了对三个伺垺轴位置环路的闭环控制。
要编的程序主要包括:轴参数设置、通讯程序、手动方式程序、回参考点设置、自动方式程序、曲线插补程序
軸参数设置的内容主要有:轴的类型、轴的反馈极性、比例增益、加速度、减速度、硬限位开关、回参考点开关、软限位等。
将MC206的串行端口1設置为HOSTLINK的主站协议,可以用HLM_READ(……)指令来读取OMRON的PLC内部数据,用HLM_WRITE(……)指令来改写其PLC内部的数据,以供触摸屏显示
在多数轧钢厂,要求轧辊表面为一正弦曲线。如轧辊长度为变量VR(2),中高量为变量VR(1),以下简单的编程就能满足正弦曲线的磨削:

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