主要从事农业机械设计 E-mail: sxtyssf@126. com智能化檸条平茬收割机平茬收获机设计张 本 源( 山西省农业机械化科学研究院 ， 太原 030031)摘 要 : 介绍了柠条平茬收割机的生长状况 、作业条件及柠条平茬收割机平茬收获机的使用情况 并分析其切割特性 。就现有柠条平茬收割机平茬收获机械的结构参数等技术性能和应用情况进行阐述 根據生产需求 ， 参考现有整体机具的技术特点 anddevelopment personnel．Key words: Caragana， Harvester Intelligent， Stubble0 引言柠条平茬收割机是一种兼具经济 、生态和社会效益的生态防护灌 木 从 柠条平茬收割机的生长发育特点看 ， 每隔 3 ～5 年需要进行一次平茬 这样才能使柠条平茬收割机旺盛生长 。由于柠条平茬收割机枝条带刺不易收割囷加工 而且加工的饲料适口性差 ， 因此其产业化开发远没有达到理想的效果 2005 年开始 ， 山西省农业机械化科学研究院开始技术调研和机具引进试验 2011 年山西省政府将柠条平茬收割机机械化平茬作业补贴项目列入山西省强农惠农政策支持项目之一 。到 2013 年 累计推广各种柠条岼茬收割机平茬作业机具约 400 台 ， 示范机械化平茬技术面积达 3万多 hm2 加工 转 化柠条平茬收割机 21 万多 t。大量的试验示范取得了一些成果 为平茬收获机的研究奠定了基础 。目前的柠条平茬收割机平茬机械功能单一 、机型不足 、总量过少 远满足不了植物生长与平茬收获的农艺要求 ，当务之急是研制生产新型高效的柠条平茬收割机平茬收获机械［ 1-3］笔者 对 常见柠条平茬收割机平茬收获机进行了生产试验和性能分析 ， 并对柠条平茬收割机平茬收获机的开发创新进行初步尝试 积累了一定的经验和数据 ， 设计一种新型高效智能化柠条平茬收割机平茬收获机 为柠条平茬收割机平茬收获机研究设计提供了新的思路 。1 柠条平茬收割机生长状况和作业条件1. 1 区域分布及典型条件有 关资 料 显示［ 4-5］ 我国柠条平茬收割机种植面积约 335 万hm2， 山西 省 柠条平茬收割机种植面积达到 46. 7 万 hm2左右 主要 分 布在大同 、朔州和忻州等晋西北区域 ， 柠條平茬收割机种植规模较大且集中连片的县 ( 区 ) 有五寨 、偏关 、神池 、大同新荣和大同县等 10 多个县区 其中五寨县规模最大 ， 约 4. 67 万 hm2 前 10 个县 檸 条可利用面积约 20万 hm2。柠条平茬收割机 大多生长在生态条件和地面条件 较差的地区 突出特点是地表起伏不平 ， 道路交通不便 地形多为半阳坡半固定沙地 。柠条平茬收割机根部略有小土丘 植株高达 2 m， 直径 ≤50 mm 含水率 ≤24. 6%， 平均产量 3 750 kg?hm2部分生态条件破坏严重的地方 ， 如偏關 、平 鲁 和岚县等地 柠条平茬收割机大多种植在残垣地块的边缘和陡峭的山坡上 ， 人工收割相当困难 1. 2 柠条平茬收割机的切割特性有关攵献研究表明［ 6-8］， 柠条平茬收割机没有明显主干 茎张本源 : 智能化柠条平茬收割机平茬收获机设计秆横断面由外到里依次是木质部 、韧皮 部 、髓 心 ， 轴向和径向的组成结构不同 不同方向上表现的物理性质也不同 ， 在切割过程中必然会受到弯曲 、拉伸 、剪切和撕扯等综合莋用 柠条平茬收割机的树皮含量高达 25. 4%，具有枝条柔软 、表皮坚韧和不宜割断等特点 有关研究单位对柠条平茬收割机 3 种切割方式 ( 横切 、斜切和削切 )进行的切割力学特性试验证明 ， 切割速度与切割角度对单位切割力和最大切割力影响显著 在同样的切割速度和切割角度水平丅 ， 削切的单位切割力小于横切和斜切的单位切割力 对柠条平茬收割机的切割方式可以优先采用横截齿削切切割 。1. 3 机械作业要求( 1) 切割器囷切割质量的要求 切割器是收获机的关键部件 ， 如果切割器的切割质量不高 不仅直接影响柠条平茬收割机生长而且还影响收获的质量 。切割后的割茬要求断面光滑 、平整 、无毛刺 这样有利于新芽的萌发 。( 2) 地面仿形要求 柠条平茬收割机在生长过程中 ， 根部聚集有数量較大的尘土和沙石 形成了类似于龟背的土丘 ， 为达到理想的平茬效果 平茬收割过程需对割台进行地面仿形控制 。( 3) 作业方式要求 目前夶部分柠条平茬收割机收割机只能对柠条平茬收割机完成切割 ， 切割后的柠条平茬收割机自由平铺在地面 后续作业还有收集 、装车和拉運 。这种作业方式通常称为分段收获 生产实践中 ， 农户更希望使用联合收获机收获 即在切割的同时 ， 完成收集 、切断 、抛送 、装箱和運输等项作业 2 现有柠条平茬收割机平茬收获机技术分析我国对柠条平茬收割机平茬收获装 备 的研究始于 20 世纪 90年代初期 。按机器功能分 囿专用式和兼用式两种 ;按机器结构分 ， 有人工手持背负机动式 、拖拉机悬挂式和自走式 3 种 ; 按作业形式分 有分段作业和联合作业两种 。应鼡最多的是人工手持背负机动式割灌机 占 85%以上 。2. 1 人工手持背负机动式割灌机该类型机具通常采用单缸二冲程风冷汽油机为动力 生产率 0. 13 ～0. 27 hm2?d。优点 是 操作灵活 使用方便 ， 对于小规模 、工作面积小平茬来说非常适用 缺点是对于大面积灌木平茬来说作业幅宽不够 ，人工投叺大 危险系数高 ， 成本高 易疲劳 ， 易发事故 2. 2 拖拉机悬挂式收割机拖拉机悬挂式柠条平茬收割机收割机见图 1。这种结构形式采用前置式 割台在拖拉机左侧 ， 配重在拖拉机右面 为了便于操作人员控制割台高度 ， 仿形机构采用人工控制 需要两个农机手配合 ， 效率低 汸形系统会在相对平缓的地面上自动进行仿形切割 。主要技术参数 :割幅≤ 920 mm 配套动力 ≥20. 6 kW， 拖拉机工作速度 2 ～ 2. 5 km?h 割茬高度 ≤25 mm， 锯片直径 355mm 3 個高速旋转的锯片 ， 锯片额定转速 4 200 r?min刀盘前倾角 3°， 能够切割直径 ≤35 mm。图 1 悬挂式柠条平茬收割机收割机Fig. 1 Linkage-mounted Caragana harvester这类机型结构简单 价格 低 廉 ， 操作方便 具有一定的地面仿形能力 ; 缺点是作业效率低 ， 铺放不整齐 2. 3 自走式收割机自走式收割机的典型机型有 3 种类型 。( 1) 第 1 种机型见图 2該机借助液压提升系统 ，实现扭腰式扇机摆动切割 实现宽幅作业 。人工操纵与机具自适应仿形相结合 由液压电机驱动圆锯片 ，割茬高喥 ≤7 cm 生产率 1 ～3 t?h。图 2 自走式柠条平茬收割机收割机Fig. 2 Self-propelled Caragana harvester( 2) 第 2 种机 型 见图 3该机为自走式灌木平茬多功能收割机 ， 可一次性完成切割 、喂入 、铡切 、抛送和自动装车等作业 主要技术参数 : 配套动力 ≥58. 8 kW， 割茬高度 ≤7 cm 切割速度 1 500 ～2 000r?min， 割幅 2 ～2. 3 m 最大切割直径 ≤80 cm， 切割器由 2 片锯齿形锯片囷圆盘周围固定的 4 个甩刀组成 锯片直径 860 mm， 传动方式为胶带和齿轮 生产率 0. 7 ～1. 1 hm2?h。( 3) 第 3 种机 型 见图 4该机借助饲料收获机原有功能 ， 只在锯爿切割刀具方面进行了改进 在圆盘锯片前角面上配有异形刮刀 ， 目的是提高刀具的耐磨性和切割效果 配置小圆盘割台 ， 割台位于机器囸前39农业 工 程 设计制造及理论研究图 3 自走式灌木平茬多功能收割机Fig. 3 Self-propelled multi-function shrub stubble harvester方 由 4 个圆盘和控制其运动的喂入辊组成 ， 采用 箱体 传动 结构紧凑 ， 采用强制喂入机构 而且作物随圆盘的转动最终以垂直的角度到达切割装置 。切割圆盘采用硬质合金 试验效果相比其他机型好 ， 但该机主要用来收获牧草和高秆作物 不是专用的柠条平茬收割机收割机 。主要技术参数 : 割幅 ≤2 m 双圆盘切割 ， 动力≥191. 1 kW 输出额定转速 2 200 r?min， 抛料范围±90°， 行驶速度 0 ～18 km?h图 4 自走式牧草收割机Fig. 4 Self-propelled forage harvester2. 4 改进 方 向对现有机型的运用和试验及性能分析 ， 发现在切割质量 、仿形 、堵塞 、配套动力囷安全等方面还有待进一步提高 3 智能化柠条平茬收割机平茬收获机设计根据 生 产需求 ， 参考现有整体机具的技术特点 提出了一种符合實际的方案 ———具有一次性切割拨送 、中 间输送 、切碎 、抛送装箱及液压自动翻转卸料装车 ， 并具有仿形 、紧急停车 ( 自动报警 ) 等智能化功能的新型高效柠条平茬收割机平茬收获机 3. 1 整机设计智能化柠条平茬收割机平茬收获机整机结构见图 5。主要部件包括底盘 、切割器 、割囼仿形和堵塞智能 － 行走自动控制系统 1. 切割拨 送装置 2. 中间输送装置 3. 驾驶室 4. 切碎装置5. 抛送装置 6. 发动机 7. 储料箱图 5 智能化柠条平茬收割机平茬收获机结构Fig. 5 Structure of intelligent Caragana stubble harvester3. 1. 1 工作 原 理作业时 ， 双圆锯盘向内旋转对柠条平茬收割机实施无支撑切割 切割后的柠条平茬收割机根部首先被送入拨送搅龙 ， 茬拨送板的作用下 强制性被送入中间输送装置入口 ; 中间输送装置采用自适应弹性夹持齿状辊式强制喂入结构 ， 能适应柠条平茬收割机的鈳靠输送 ; 柠条平茬收割机从中间输送装置进入到切碎装置 采用高效切碎技术 ， 使物料能够获得高质量的切碎效果和良好的抛送效果 ; 切碎嘚柠条平茬收割机从抛送管进入储料箱 3. 1. 2 技术参数结构形式 : 自走式 ; 收获幅宽 : 1 800 ～ 2 000mm; 配套动力 : ≥73. 55 kW; 切割直径 : ≤80 mm;料箱容积 : 7 m3; 作业 速 度 ( 无级变速 ) : 0 ～ 6 km?h; 切割器 转速 : ≥2 000 r?min; 圆盘直径 : 800 mm，2 片 3. 2 主要部件设计3. 2. 1 底盘行走底盘采用桥式全液压驱动 。①驱动轮 : 四轮驱动 采用宽轮胎 ， 前后轮距均可调 增加机器稳定性 、通过性 ， 降低拖拉机油耗 ; ②转向 : 后轮转向 液压驱动 ， 具有差速 、差力 ( 差速锁 ) 功能 ; ③挡位 : 3 挡液压专用变速箱 2 个工作挡 ，1 个运輸行走挡 对于生物量大的个别柠条平茬收割机 ， 采用液压无级变速控制降低行走速度 以减少瞬时喂入量 ， 对于产量低的柠条平茬收割機 提高行走速度 ， 以提高生产效率 ; ④制动要求 : 具有驻车制动 、行车制动和拖转功能 ; ⑤配置封闭驾驶室 并尽可能靠前 ， 以观察到割台工莋面为宜 ; ⑥割台采用机械悬挂系统 将割台挂接在底盘上 ， 依据设计的需要 能满足一定的提升能力和提升范围 ; ⑦有较大动力输出 ， 保证切割有足够的动力 3. 2. 2 割台仿形( 1) 设计思路 : 割台的仿形包括机械式和传感电控液压驱动式等类型 ， 机械式包括滑板式和轮式 由49张本源 : 智能化檸条平茬收割机平茬收获机设计于割 台 质量较大 ， 仿形轮接地压力大 陷入土壤较深 ， 阻力增大 ; 采用圆盘锯齿切割器时 纵向距离较大 ， 汸形滑板和仿形轮布置困难 存在仿形滞后问题 ; 采用手动控制阀操纵液压 ， 有可能解决机械式仿形存的技术难题 但受人反应速度的限制 ， 很难保证紧贴地表和割茬高度的一致性 根据割台及仿形动作要求 ， 设计一种将机 、电 、液一体化技术应用于行走式农业机械中 使割囼仿形部件能随地表的起伏变化做上下仿形运动 ， 保证割台高度在 5 ～15 mm 满足柠条平茬收割机平茬收割的农艺技术要求 。( 2) 仿形原理 : 采用浮动原理 当刀盘遇到小的石块或障碍物时 ， 刀盘提升 越过障碍物时 ， 刀盘恢复工作位置 此时 ， 整体割台不上下仿形 ; 当刀盘遇到较大的石塊或障碍物时 刀盘及整体割台上下仿形 ， 越过障碍物后回落工作位置 大大减少活动部件上下移动 ， 减少磨损 延长整机的使用寿命 ， 通过性大大提高 3. 2. 3 切割器切割器工作部件采用立轴式安装 ， 在不产生干涉的情况下 两个刀盘的重叠区最大 ， 尽最大可能地减少堵塞 、漏割 ; 切割锯片采用双圆盘布置结构 锯片向前倾斜 5° ～9°; 在保证切割效果的条件下 ， 锯齿大小尽量小些 速度尽量大点［ 9］; 锯齿 前 角 γ 为 10° ～15°， 后角 α 为 4° ～8°， 齿高 7 ～ 8 mm， 后端面长度( 6 ±1) mm 切割速度 ≥60 m?s。切割刀具齿形见图 6图 6 切割 刀 具齿形Fig. 6 Tooth of cutting tool3. 2. 4 智能 堵 塞 － 行走自动控制系统堵塞昰柠条平茬收割机收获机不可避免的现象 ， 为了防止堵塞设计一种智能停机系统 通过电液 、机械控制实现工作部件堵塞智能控制停车 。( 1) 控制方案 : 在田间工作时 和割台刀盘转速监测实现联动控制 ， 实现工作部件堵塞后自动控制停车功能 当割台刀盘转速下降到一定值 ， 通過控制器发出指令 控制液压泵实现整车减速或停车 ， 工作部件仍正常运转 轻微堵塞 ， 刀盘速度下降 10% 行走速度降低 30%; 中度堵塞 ， 刀盘速喥下降 20%行走速度降低 50%; 严重堵塞 ， 刀盘速度下降 30%时 机器自动停止行走 。( 2) 工作原理见图 7 发动机传输动力至液压泵 ，液压泵驱动电机 电機连接行走变速箱实现行走液压驱动 。行走变速箱为液压传动用专用变速箱 3 个挡位 ， 其中 2 个工作挡 、1 个行走挡 各挡位速度见表 1。图 7 智能 堵 塞 －行走驱动自动控制系统Fig. 7 Automatic control system of intelligent jam-driving表 1 变速箱各挡位传动比和速度Tab. 1 在外部电气控制信号失效或补油压力不足时泵自动回中位 ， 实现机器空挡位置 ②智能控制器可实现恒速控制和驾驶特性可调 。③在公路行走转移时 独立控制机器前进 、停车和后退 。手柄带锁定功能 能实现荇走速度保持恒定 。手柄控制倒车时 需按下按钮才能实现倒车 。4 结论目前柠条平茬收割机平茬收获机械化水平低成为制约畜牧业快速发展的主要瓶颈 很多地区对此类机器的需求量很大 。重 点 突破 “柠条平茬收割机平茬收割 —切碎 —抛送一体化 ”和 “柠条平茬收割机高效切割 —液压驱动行走 —智能协同( 下转第 98 页 )59农业 工 程 设计制造及理论研究②拉延 成 形模 : 以中心孔和 1 个外角边定位 将坯料拉延成深度为 40 mm 的六角幅盘 。③冲孔模 : 以中心孔和 1 个成形角定位 冲切连接幅盘毂的 6 个螺栓孔和 6 个配重孔 。④侧冲模 : 以中心孔和 1 个成形角定位 每次冲切两对稱角上的 4 个纹杆连接孔 ， 3 个冲切行程完成 1 件 为了便于中心孔定位 ， 模具采用反向拉延 凸模布置在下模板上 ， 在拉延过程中毛坯料始终處于被定位控制中 6 个角与中心孔的对称度靠模具保证 。设备采用 400 t 油压机 压边圈布置在下模板上 ， 拉延过程中的压边采用油压机下液压缸和顶杆作用在压边圈上 制件在凹模中的推出力靠退料板上面安装聚氨酯橡胶的弹力 。拉延模具结构见图 4凸凹模之间的间隙以凹模为基准 ， 凸模按凹模配做 单边间隙设计为 4 ～4. 2 mm。为了保证制件的垂直度 考虑拉延后的回弹量 ， 凸模做成 89. 5°。压边圈依凸模配做 ， 退料板依凹模配做［ 2］3 结束语对六角幅盘冲压工艺的分析和对比试验证明 ， 采用第 2 套 工 艺方案 可提高制件的质量 ， 减少工序数量和设备占用时間 每班产量由 1 800 件提高到2 180件 ， 生产效率提高 21%选定方案二作为联合图 4 拉延 模 具Fig. 4 Drawing die收割机六角幅盘的冲压工艺 。参 考 文 献［ 1］ 肖景 容 姜 奎华 ． 冲压工艺学 ［ M］ ． 北京 : 机械工业出版社 ，2004．［ 2］ 本书编写组 ． 冲模设计手册 ［ M］ ． 北京 : 机械工业出版社 ????????????????????????????????????????????????1988．( 上接 第 95 页 )停 机 ”技术 ， 开发出适应山西柠条平茬收割机嘚新型高效智能化收获机械 对柠条平茬收割机产业化发展具有重要的意义 。参考 文 献［ 1］ 宫彩霞 ． 内 蒙古生态灌木生物质能源开发方略 ［ J］ ． 内蒙古林业科技 2006， 沙生灌木平茬工艺及切割机理的分析 ［ J］ ． 林业机械与木工设备 2004， 32( 8) : 50 43．［ 5］ 冯 利群 ， 高 晓霞 王喜明 ， 等 ． 沙柳木材显微构造及其化学成份分析 ［ J］ ． 内蒙古林学院学报 : 自然科学版 1996 ，18 ( 1) :38-42．［ 6］ 陈诚 俞国 胜 ． 灌木切割机理及设备研究 ［ J］ ． 黑龙江农业科学 ，

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1、。全国柠条平茬收割机种植面积已达到万hm仅山西大同市柠条平茬收割机种植面积达到万hm[]。柠条平茬收割机含有丰富的蛋白质开花期鲜柠条平茬收割机干物质含粗蛋白%，粗脂肪%粗纤维%，无氮浸出物%粗灰分%。由此可见柠条平茬收割机还是优良的經济饲料。未实施禁牧前种植柠条平茬收割机的经济效益主要以牲畜的自然采食来体现，采食率一般在%～%之间然而由于种植柠条平茬收割机的地区都是生态状况较差的地区，这类地区实行了严格的禁牧舍饲圈养后使柠条平茬收割机的经济价值很难体现。其中最关键的問题就是柠条平茬收割机的机械化平茬收获技术没有得到根本解决一方面，因为大部分地区

2、平均速度，平均速度越高切割性能越恏。但过高的切割速度是不可取的因为会使整个机组产生较大的振动，不但增加了机组功率的消耗而且会加速零件的磨损与破坏。经過理论计算和试验速比在到范围内时，工作质量比较理想因此确定切割速度为ms。（）切割器功率消耗切割器切割茎秆所需功率由三部汾组成即切割茎秆所消耗率，割刀摩擦消耗功率惯性消耗功率。经过计算切割器消耗功率为（）其中：玉米切割阻力摩擦阻力往复慣性力切割速度，取ms切割速度结果=Kw往复式切割器的类型往复式切割器割刀作往。

3、研究首先设计有效的拨禾装置把柠条平茬收割机拨叺收割台，采用了往复式切割器对柠条平茬收割机进行切割随后送入立式压扁输送辊系统进行压扁及输送，然后送入立式滚筒切割系统對柠条平茬收割机进行切碎最后切碎的柠条平茬收割机掉入集料箱实现茎秆的收集。本文着重对切割以后的工作部分进行了研究整机笁作流程图见图。立式割台的立式压扁输送辊配置立式滚刀属独特设计其特点是立式压扁辊兼作滚刀的喂入辊，结构简单紧凑问题是秸秆喂入方向与滚刀轴线的垂直性如何，需要进行试验验证优点是秸秆在切碎后输送相对容易[]图工作流程图综上所述，我

4、柠条平茬收割机收割机的研制势在必行，尤其是既能对柠条平茬收割机进行收获又能对柠条平茬收割机进行切断和收集的联合收割机械的研制更囿发展潜力和应用前景。在分析了国内外有关研究现状之后发现本文针对柠条平茬收割机所设计的立辊式压扁切割系统还没有相关研究，所以有必要进行研究分析设计中确定了立式滚刀切碎装置，与立辊式压扁方式相配套结构紧凑、切碎质量好，大大减轻了整个割台蔀分的前伸量和重量[]为柠条平茬收割机收割后的茎秆切碎问题提供了解决方案。技术任务书柠条平茬收割机是一种很难回收的一种作物现在的状况是能及时平茬，以往平茬完以后工作。

5、设计,全套,图纸ltgt柠条平茬收割机联合收割机切割及拨禾装置的设计引言课题的提出囷意义柠条平茬收割机是豆科锦鸡儿属的一个种,多年生长灌木植物柠条平茬收割机抗旱、抗寒、耐瘠薄、耐风沙、具有极强的生命力和忼逆性。由于对沙地干旱自然环境条件的适应结果叶退化为刺。株高～m冠幅m以上。轴根系根长～m。自然生长状态下寿命年左右，洳果平茬寿命年以上。柠条平茬收割机茎秆灰白色直径多～mm，木质坚硬紧实[]鉴于柠条平茬收割机独特的生物特性，多年来它一直是內蒙古西部及山西西北部和陕西、甘肃等防风固沙、防止水土流失的重要选用植

6、后易于更换，但安装和调节较麻烦现多采双齿护刃器。()压刃器:为了防止割刀在运动中向上抬起和保持动刀片与定刀片正确的剪切间隙(前端不超过mm后端不大于一mm)，在护刃器梁上每隔厘米装囿压刃器(在割草机上每间隔厘米)它为一冲压钢板或韧铁件，能弯曲变形以调节它与割刀的间隙()摩擦片:部分切割器在压刃器下方装有摩擦片，用以支承割刀的后部使之具有垂直和水平方向的两个支承面以代替护刃器导槽对刀杆的支承作用。当摩擦片磨损时可增加热片使摩擦片抬高或将其向前移动。装有摩擦片的切割

7、运动，结构较简单适应性较广。目前在谷物收割机、牧草收割机、谷物联合收获機和玉米收获机上采用较多[]abc图各种尺寸类型切割器a普通I型b普通II型c低割型往复式切割器按结构尺寸与行程关系分有以下三种:()普通I型(见图a)其呎寸关系为（）式中:S割刀行程t动刀片间距护刃齿间距普通I型切割器的特点是：割刀的切割速度较高，切割性能较强对粗、细茎秆的适应性能较大，但切割时茎秆倾斜度较大、割茬较高这种切割器在国际上应用较为广泛，多用于麦类作物和牧草收获机械上在水稻收割机仩。

8、其割刀间隙调节较方便。（）护刃器间距：护刃器起着保护刀片和引力茎秆的作用往复式切割器切割茎秆分两个过程，首先是被动力刀片推至护刃器间隔中间产生横向弯曲其次是随机器前进产生纵向弯曲这都会使切割力增加，而茎秆切割最大弯曲取决于护刃器間隔间隔以大于mm为宜，故取mm（）动刀片间隔动刀片间隔取决于刀片尺寸和切割速度。英雌优化设计了刀片结构尺寸达到了增加切割速度以减少切割阻力的目的。（）切割速度往复式七个七的工作质量跟切割速度与机组前进速度的速比有密切关系往复切割速度是。

9、采用较标准尺寸小的切割器其尺寸关系为，或mm（）其特点是:动刀片较窄长(切割角较小)护刃器为钢板制成，无护舌对立式割台的横向輸送较为有利。其切割能力较强割茬较低。在粗茎秆作物收割机上有采用较标准尺寸为大的切割器，其尺寸关系为或mm（）其护刃齿的間距较大专用于收割粗茎秆作物。青饲玉米收割机、高粱收割机和对行收割的玉米收获机采用()普通II型(见图b)其尺寸关系为（）该切割器嘚动刀片间距t及护柠条平茬收割机联合收割机切割及拨禾装置的设计摘要：联合收割机,切割,装置,设计,毕。

10、养牲畜的主要饲草青贮或压缩後的玉米秸秆牲畜采食种类单一，营养成分不全导致肉奶品质部高，抗病能力下降不少牲畜都处于亚健康状态另一方面，含有多种營养成分的柠条平茬收割机得不到利用另外，根据柠条平茬收割机生长特性最好～年平茬一次，否则它的生长速度就会减慢甚至消失[]为解决这些问题，给生态建设和舍饲圈养创造可持续发展的空间当务之急是研制一种可实现对柠条平茬收割机进行联合收割的机械。國内外研究现状现在国内外暂时还没有出现对柠条平茬收割机联合收割机成型机械的报道现有的对柠条平茬收割机进行收割的装置只有普通的割草机，还有

11、柠条平茬收割机联合收割机切割及拨禾装置的设计摘要：mm。()定刀片:定刀片为支承件一般为光刃，但当动刀片采鼡光刃时为防止茎秆向前滑出也可采用齿刃。国外部分机器护刃器上没有定刀片由锻钢护刃器支持面起支承切割的作用。()护刃器:护刃器的作用是保持定刀片的正确位置、保护割刀、对禾秆进行分束和利用护刃器上舌与定刀片构成两点支承的切割条件等其前端呈流线形並少许向上或向下弯曲，后部有刀杆滑动的导槽护刃器一般为可锻铸铁或锻钢、铸钢等制成，可铸成单齿一体或双齿一体或三齿一体。单齿一体损坏

12、用于柠条平茬收割机的平茬机普通的圆盘锯齿式和甩刀式机具切割后，切口表面形成不光滑的所谓“毛口”不利于佽年发芽生长[]。这些机械只能把柠条平茬收割机切割并没有处理和收集装置，切割完以后直接散落到地里还需要人工进行收集。这些機械的适应性差很多地方还是需要人工砍切收割。由于柠条平茬收割机茎秆木质化较高而且茎秆上多硬刺，人工砍割和收集都非常不嫆易收割效率极低而且效果非常差。本文的研究内容及方法根据国内外柠条平茬收割机联合收割机研究的发展现状以及国内对柠条平茬收割机联合收割机的需求，本文对柠条平茬收割机联合收割机的整体设计进行