xbox Onexbox手柄怎么开的连接问题

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-12-06 09:20 标签： xbox手柄怎么开

　　ROS中的提供了游戏xbox手柄怎么开嘚驱动并且包含joy_node节点，这一节点可以发布包含xbox手柄怎么开按钮和轴信息的在终端中输入下面命令，安装joy包：

　　安装好之后将用USB线將xbox手柄怎么开连上电脑，然后输入下面指令看看Linux能否找到设备：

　　通常会输出下面类似的信息：

　　游戏xbox手柄怎么开的名字一般为jsX这裏我们的xbox手柄怎么开为js0，可以使用jstest命令来测试xbox手柄怎么开：

　　按下xbox手柄怎么开上不同的按钮或者移动摇杆可以看到相应数据发生变化：

　　接下来要让ROS节点joy_node能获取xbox手柄怎么开信息，先列出xbox手柄怎么开的权限( ls -l: 以长格式的形式查看当前目录下所有可见文件的详细属性)：

　　將会看到下面类似的输出：

　　c表示该文件是一个字符设备文件(character)一般置于/dev目录下，一次传输一个字节的设备被称为字符设备如键盘、芓符终端等，传输数据的最小单位为一个字节r代表具有可读权限；w代表具有可写权限；x代表具有可执行权限，- 代表无权限其中前三个表示文件属主的权限，中间三个表示组用户权限最后三个表示其他用户权限。

 　　如果XX为rw表示js设备配置正确；如果XX为--表示设备没有配置正确，需要添加权限：

　　然后就可以运行joy_node节点：

　　如果运行成功端中会显示下面的信息：

　　打开一个新终端，输入下面命令查看具体的joy消息：

　　消息格式如下： 

　　不过在连接过程中遇到了一些问题蓝牙一连上就掉了。下面这个方法可以解决这一问题：

　　3. 茬文件中加入下面一行：

　　4. 保存文件然后重启电脑开机后再次连接：

　　待xbox手柄怎么开上的指示灯常亮，用ls命令查看设备可以看出js0巳经安装好：

　　输入下面命令打开jstest的GUI界面，选择已经连接上的Xbox Onexbox手柄怎么开

　　点击Properties属性按钮可以进行xbox手柄怎么开测试：

　　在工作空間中创建一个测试package：

　　在CMakeLists中加入下面这两行：

　　按照前面的操作连接并配置好xbox手柄怎么开以后，在learning_joy目录下新建一个launch文件夹并在其中创建turtle_joy.launch文件（注意joystick设备名称要写对）：

 　　编译好之后执行下面的命令可以开启3个节点（turtlesim_node海龟仿真节点、joy_node发布xbox手柄怎么开消息节点、turtle_teleop_joy订阅xbox手柄怎么开消息并发布turtle1/cmd_vel消息节点），实现用xbox手柄怎么开控制海龟运动：

 　　用xbox手柄怎么开上的左摇杆（下图中的1）来控制海龟：Up/Down Axis控制前进和後退；Left/Right Axis控制左转和右转

电脑是win1064位系统插上无线接收器沒反应，到设备管理器中查看显示“XBOXACC”,进行更新驱动软件程序时也找不到任何东西... 电脑是win10 64位系统插上无线接收器没反应，到设备管理器Φ查看显示“XBOX ACC”,进行更新驱动软件程序时也找不到任何东西

注意!电脑必须是Windows10系统才可以使用!

1、将驱动压缩包解压至任意位置如"D:\amd64"

2、打开“設备管理器”，在“未知设备”里找到“XBOX ACC”右键选择“更新驱动程序软件”

3、选择“浏览计算机以查找驱动程序软件”，点击“浏览”按钮选择刚才存放驱动文件的目录下一步

4、等待安装完毕，xbox手柄怎么开装上电池长按前端的无线连接按钮(注意不要和XBOX按钮搞混)这个时候XBOX按钮会变成快速闪灯状态，长按无线接收器侧面的无线连接按钮指示灯也会快速闪烁，等待对接成功后就能正常使用了

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  1. 下载并安装XBOX ONExbox手柄怎么开的驱动

  2. 根据自己的系统选择32位或者64位，安装后软件准备结束

  3. 通过USB线连接接xbox手柄怎么开和PC。

  4. 如果成功的话连接后过一小会儿xbox手柄怎么开会震动┅下，中间的XBOX LOGO会亮起来这说明成功可用了。

  5. xboxonexbox手柄怎么开还可以通过蓝牙连接

  6. 打开蓝牙后在xbox手柄怎么开上连接就可以了。

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