立正是军人的基本姿势，是队列动作的基础。
要领：两脚跟靠拢并齐，两脚尖向外分开约60度；两腿挺直；小腹微收，自然挺胸；上体正直，微向前倾；两肩要平，稍向后张；两臂自然下垂，手指并拢自然微屈，拇指尖贴于食指的第二节，中指贴于裤缝；头要正，颈要直，口要闭，下颌微收，两眼向前平视。
要领：左脚顺脚尖方向伸出约全脚的三分之二，两腿自然伸直，上体保持立正姿势身体重心大部分落于右脚。携枪（筒、炮）时，携带的方法不变，其余动作同徒手。稍息过久，可自行换脚。
跨立主要用于军体操，执勤和舰艇上站立等场合，可与立正互换。
要领：左脚向左跨出约一脚之长，两腿自然伸直，上体保持立正姿势，身体重心落于两脚之间。而手后背，左手握右手腕，右手手指并扰自然弯屈，手心向后。携枪时不背手。
看齐：是使列队人员按规定的间隔、距离，保持行、列齐整的一种队列动作。整齐分为向右（左）看齐和向中看齐。
口令：向右（左）看－－齐。
要领：基准兵不动，其他士兵向右（左）转头（持枪、炮时，听到预令，迅速将枪、炮稍提起，看齐后自行放下）、眼睛看右（左）邻士兵腮部，前四名能通视基准兵，自第五名起，以能通视到本人以右（左）第三人为度。后列人员，先向前对正，后向右（左）看齐。
口令：以×××同志为准，向中看－－齐。
要领：当指挥员指定以“×××同志为准（或以第×名为准）”时，基准兵答“到”，同时左手握拳，大臂前伸与肩略平，小臂垂直举起，拳心和向右。听到“向中看－－齐”的口令后，迅速将手放下，其他士兵按照向右（左）看齐的要领实施。
要领：迅速将头转正，恢复立正姿势。
一路纵队看齐时，可下达“向前对正”的口令。
要领：横队从右至左（纵队由前向后）依次以短促洪亮的声音转头（纵队向左转头）报数，最后一名不转头。数列横队时，后列最后一名报“满伍”或“缺×名”。连集合时，由各排长在队列内向指挥员报告人数。如“第×排到齐”或“第×排实到××名”。
必要时，连也可统一报数。
要领：连实施统一报数时，各排不留间隔，要补齐，成临时编组的横队队形。报数前，连指挥员先发出“看齐时，以一排长为准，全连补齐”的预告，尔后下达“向右看－－齐”口令，待全连看齐后，再下达“向前－－看”和“报数”的口令，报数从一排长开始，后列最后一名报“满伍”或缺×名”。
敬礼分为举手礼、注目礼和举枪礼。
要领：上体正直，右手取捷径迅速抬起，五指并拢自然伸直，中指微接帽檐右角前约2厘米处（戴无帽檐帽时，微接太阳穴上方帽墙下沿），手心向下，微向外张（约20度），手腕不得弯屈，右大臂略平，与两肩与两肩线一线，同时注视受礼者。
要领：面向受礼者成立正姿势，同时注视受礼者，并目迎目送（右、左转头角度不超过45度）。
要领：行举手礼者，将手放下，行注目礼者徒手或背枪时，停止间，应面向受礼者立正，举手敬礼，将头转正；行举枪礼者，将头转正，右手将枪放下，使托底钣轻轻着地，同时左手放下，成持枪立正姿势。
要领：右脚后退半步，臀部坐在右脚跟上（膝盖不着地），两手自然放在两膝上，上体保持正直。蹲下过久，可自行换脚。
要领：全身协力迅速起立，成立正姿势或成持枪（炮）、肩枪（筒）立正姿势。
口令：向右（左）－－转
要领：以右（左）脚跟为轴，右（左）脚跟和左（右）脚掌前部同时用力，使身体和脚一致向右（左）转90度，体重落在右（左）脚，左（右）脚取捷径迅速靠拢右（左）脚，成立正姿势。转动和靠脚时，两腿挺直，上身保持立正姿势。
半面向左（左）转，按向右（左）转的要领转45度。
要领：按向右转的要领向后转180度。
行进的基本步法分为齐步、正步和跑步，辅助步法分为便步、踏步和移步。
齐步是军人进行的常用步法。
要领：左脚向正前方迈出约75厘米着地，身体重心前移，右脚照此法动作；上体正直，微向前倾；手指轻轻握拢，拇指贴于食指第二节；两臂前后自然摆动，向前摆臂时，肘部弯屈，小臂自然向里合，手心向内稍向下，拇指根部对正衣扣线，并与最下方衣扣同高（着夏季作训服时，与第四衣扣同高；着冬季作训服时，与第五衣扣同高；着水兵服时，与腰带同高），离身体约25厘米；向后摆臂时，手臂自然伸直，手腕前侧距裤缝线约30厘米。行进速度每分钟116—112步。
正步主要用于分列式和其它礼节性场合。
要领：左脚向正前方踢出（腿要绷直，脚尖下压，脚掌与地面平行，离地面约25厘米）约75厘米，适当用力使全脚掌着地，同时身体重心前移，右脚照此动作；上体正直，微向前倾；手指轻轻握拢，拇指贴于食指第二节；向前摆臂时，肘部变屈，小臂略成水平，手心向内稍向下，手腕下沿摆到高于最下方衣扣约10厘米处（着夏季作训服时，约与第三衣扣同高；着水兵服时，手腕上沿距领口角约1.5厘米），离身体约10厘米；向后摆臂时（左手心向右，右手心向左），手腕前侧距裤缝线约30厘米。行进速度每分钟111—116步。
跑步主要用于快速行进。
要领：听到领令，两手迅速握拳（四指蜷握，拇指贴在食指第一关节和中指第二节上），提到腰际，约与腰带同高，拳心向内，肘部稍向里合。听到动令，上体微向前倾，两腿微弯，同时左脚利用右脚掌的蹬力跃出约85厘米，前脚掌先着地，身体重心前移，右脚照此法动作；两臂前后自然摆动，向前摆臂时，大臂略直，肘部贴于腰际，小臂略平，稍向里合，两拳内侧各距衣扣线约5厘米；向后摆臂时，拳贴于腰际。行进速度每分钟170—180步。
便步用于行军、操练后恢复体力及其它场合。
要领：用适当的步速、步幅行进，两臂自然摆，上体保持良好姿态。
踏步用于调整步伐和整齐。
停止间口令：踏步－－走。
要领：两脚在原地上下起落（抬起时，脚尖自然下垂，离地面约15厘米；落下时，前脚掌先着地），上体保持正直，两臂按齐步走或跑步摆臂的要领摆动。踏步时，听到“前进”的口令，继续踏2步，再换齐步或跑步行进。
移步用于调整队列位置。
口令：右（左）跨×步－－走。
要领：上体保持正直，每跨1步并脚1次，其步幅约与肩同宽，跨到指定步数停止。
口令：向前×步－－走。
要领：向前移步时，应按单数步要领进行（双数步变为单数步）。向前1步时，用正步，不摆臂；向前3、5步时，按照齐步走的要领进行。向后退时，从左脚开始，每退1步靠脚一次，不摆臂，退到指定步数停止。
要领：齐步和正步时，听到口令，左脚再向前大半步着地，两腿挺直，右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正姿势。跑步时，听到口令，再跑2步，然后左脚向前大半步（两拳收于腰际，停止摆动）着地，右脚靠拢左脚，同时将手放下，成立正姿势。踏步时，听到口令，左脚踏1步，右脚靠拢左脚，原地成立正姿势（跑步的踏步，听到口令，继续踏2步，再按上述要领进行）。
步法变换，均从左脚开始。
齐步、正步互换，听到预令，即换正步或齐步行进。
齐步换跑步，听到预令，两手迅速握拳提到腰际，两臂前后自然摆动；听到动令，即换跑步行进。
跑步换齐步，听到口令，继续跑2步，然后，换步行进。
1、齐步、跑步向右（左）转
口令：向右（左）转－－走。
要领：左（右）脚向前半步（跑步时，继续跑2步，再向前半步），脚尖向右（左）约45度，身体向右（左）转90度时，左（右）脚不转动，同时出右（左）脚按原步法向新方向行进。
半面向右（左）转走，按向右（左）转走的要领转45度。
要领：左脚向右前迈出约半步（跑步时，继续跑2步，再向前半步），脚尖向右约45度，以两脚的前脚掌为轴，向后转180度，出左脚按原步法向新方向行进。
单个军人和分队出、入列均用跑步（5步以内用齐步，1步用正步），或按照指挥员指定的步法执行；因故出、入列要报告（须经允许）。
口令：×××同志（或第×名），出列。
要领：出列军人听到呼点自己姓名或序号“出列”的口令后，应答“是”，然后，进到指挥员右侧前适当位置或指定位置，面向指挥员成立正姿势。
（1）位于第一列（含一列横队）的军人出列，按本条上述规定执行。
（2）位于中列（路）的军人出列，向后（左）转，待后列（左路）同序号的军人向右后跨1步（左后退1步）让出缺口后，按本条的上述规定实施出列；位于“缺口”的位置的军人，待出列军人出列后，即复原位。
（3）位于最后一列的军人出列，先退1步，然后，按本条有关规定实施出列。
要领：听到“入列”口令后，应答“是”，然后，按出列的相反程序入列。
（二）班、排出列、入列
口令：第×班（排），出列，入列。
要领：听到“第×班（排），出列”、“入列”的口令后，由出“入列班（排）的指挥员答“是”，并用口令指挥本班（排），按本条的有关规定，以纵队形式出、入列。
集合，是使单个军人、分队、部队按规范队形聚集起来的一种队列动作。
集合时，指挥员应先发出预告或信号，如“全连（或×排）注意”，然后，站在预定队形的中央前，面向预定队形成立正姿势，下达“成××队－－集合”的口令。所属人员听到预告或信号，原地面向指挥员成立正姿势；听到口令，跑步到指定位置面向指挥员集合（在指挥员后侧的人员，应从指挥员右侧绕过），自行对正、看齐，成立正姿势。
口令：成班横队（二列横队）－－集合。
要领：基准兵迅速到班长左前方适当位置，成立正姿势；其他士兵以基准兵为准，依次向左排列，自行看齐。
成班二列横队时，单数士兵在前，双数士兵在后。
口令：成班纵队（二路纵队）－－集合。
要领：基准兵迅速到班长前方适当位置，成立正姿势；其他士兵以基准兵为准，依次向后排列，自行对正。
成班二路纵队时，单数士兵在左，双数士兵在右。
口令：成排横队－－集合。
要领：基准班在指挥员前方适当位置，成班横队迅速站好；其他班成班横队，以基准班为准，依次向后排列，自行对正、看齐。
口令：成排纵队－－集合。
要领：基准班在指挥员右前方适当位置，成班纵队迅速站好；其他班成班纵队，以基准班为准，依次向右排列，自行对正、看齐。
口令：成连横队－－集合。
要领：队列内的连指挥员或基准排，在指挥员左前方适当位置，成横队迅速站好；各排和连部成横队，以连指挥员或基准排为准，依次向左排列，自行对正、看齐。
口令：成连纵队－－集合。
要领：队列内的连指挥员或基准排，在指挥员前方适当位置，成纵队迅速站好；各排和连部成纵队，以连指挥员或基准排为准，依次向后排列，自行对正、看齐。
营集合，通常规定集合的时间、地点、方向、队形、基准分队以及应携带的武器、器材和装具等事项。
各连按照营的规定，由连长整队带往营的集合地点，随即向基准分队取齐，然后，跑步到距主持集合的指挥员5－7步处报告人数。例如：“营长同志，步兵第×连，应到×××名，实到××名，请指示”。
横队和并列纵队行进以右翼为基准，纵队行进以左翼为基准（一路纵队行进以先头为基准）。
1、行进，指挥员员应下达“×步－－走”的口令。听到口令，基准兵应向正前方前进，其他士兵向基准翼标齐，保持规定的间隔、距离行进。纵队行进时，排、连通常成三路纵队，也可成一、二路纵队。行进中，可用“一二一”，（调整步伐的口令）、“一二三四”（呼号）或唱队列歌曲，以保持步伐的整齐。
2、停止，指挥员应下达、立－－定”的口令。听到口令，按照立定的要领实施，分队的动作要整齐一致。停止后，听到“稍息”的口令，先自行对正、看齐，再稍息。
队形变换，是列队后，由一种队形变为另一种队形的队列动作。
横队变纵队：停止间口令：向右－－转。
行进间口令：向右转－－走。
纵队变横队：停止间口令：向左－－转。
行进间口令：向左转－－走。
要领：停止间，按照单个军人向右（左）转的要领实施。行进间按照单个军人向右（左）转走的要领实施。分队动作要整齐一致。队形变换后，排以上指挥员应进到规定的列队位置。
2、停止间班横队和班二列横队，班纵队和班二路纵队互换
1）班横队变班二列横队
口令：成班二列横队－－走。
要领：变换前，先报数。听到口令，双数士兵左脚后退1步，右脚（不靠拢左脚）向右跨1步，左脚向右脚靠拢，站到单数士兵之后，自行对正、看齐。
2）班二列横队变班横队
口令：间隔×步，向左离开。
要领：听到“间隔×步，向左离开”的口令，取好间隔，听到“成班横队－－走”的口令，双数士兵左脚左跨1步，右脚（不靠拢左脚）向前1步，左脚向右脚靠拢，站到单数士兵左侧，自行看齐。
3）班纵队变班二路纵队
口令：成班二路纵队－－走。
要领：变换前，先报数。听到口令，双数士兵右脚右跨1步，左脚（不靠拢右脚）向前1步，右脚向左脚靠拢，站到单数士兵右侧，自行对正、看齐。
4）班二路纵队变班纵队
口令：距离×步，向后离开。
要领：听到“距离×步，向后离开”的口令，取好距离；听到“成班纵队－－走”的口令，双数士兵右脚后退1步，左脚（不靠拢右脚）站到单数士兵之后，自行对正，
3、连纵队和连并列纵队的互换
1）连纵队变连并列纵队
停止间口令：成连并列纵队，齐步－－走。
行进间口令：成连并列纵队－－走。
要领：连指挥员或基准排踏步，其他排和连部逐次进到连指挥员或基准排左侧踏步并取齐，然后，听口令前进或停止。连、排指挥员位置的变换方法：听到口令，连长左脚继续踏1步，右脚向右前1步，进到政治指导员前方仍踏步，政治指导员继续踏步，副连4）班二路纵队变班纵队
口令：距离×步，向后离开。
要领：听到“距离×步，向后离开”的口令，取好距离；听到“成班纵队－－走”的口令，双数士兵右脚后退1步，左脚（不靠拢右脚）站到单数士兵之后，自行对正，
3、连纵队和连并列纵队的互换
1）连纵队变连并列纵队
停止间口令：成连并列纵队，齐步－－走。
行进间口令：成连并列纵队－－走。
要领：连指挥员或基准排踏步，其他排和连部逐次进到连指挥员或基准排左侧踏步并取齐，然后，听口令前进或停止。连、排指挥员位置的变换方法：听到口令，连长左脚继续踏1步，右脚向右前1步，进到政治指导员前方仍踏步，政治指导员继续踏步，副连长向左前2步，进到连长左侧，排长、司务长进到预定列队位置，继续踏步并取齐。
2）连并列纵队变连纵队
停止间口令：成连纵队，齐步－－走。
行进间口令：成连纵队－－走。
要领：连指挥员或基准排照直前进，其他排和连部停止间和行进间均踏步，待连指挥员或基准排离开原位后，各排按排长、连部和炊事班按司务长的口令依次跟进。
方向变换，是改变队列面对的方向的一种队列动作。
1、横队和并列纵队方向变换
停止间口令：左（右）转弯，齐步－－走，或左（右）后转弯，齐步－－走。
行进间口令：左（右）转弯－－走，或左（右）后转弯－－走。
要领一列横队方向变换时，轴翼士兵踏步，并逐渐向左（右）转动，同相邻士兵动作协调；外翼第一名士兵以大步行进并逐步变换方向，其他士兵用眼睛余光向外翼取齐，愈接近轴翼者，其步幅愈小，并保持规定的间隔和排面整齐，转到90度时踏步并取齐，听口令前进或停止。
数列横队和前列纵队方向变换时，第一列轴翼士兵停止间用踏步行进间用小步，外翼士兵用大步行进，保持排面整齐，边行进边变换方向，转到90度或180度后，听口令前进或停止；后续各列按上述要领，保持间隔，距离，取捷径进到前一列转弯处，转向新方向跟进。
停止间口令：左（左）转弯，齐步－－走，或左（右）后转弯，齐步－－走。
要领：一路纵队方向变换时，基准兵在左（右）转弯时，按单个军人行进间转法要领实施，在左（左）后转弯时，用小步边行进边变换方向，转到90度或180度后，照直前进；其他士兵逐次进到基准后的转弯处，转向新方向跟进。
数路纵队方向变换时，按照数列横队和并列纵队方向变换的要领实施。
