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国外无人机大全
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第三届中国无人机大会论文集
电子书价格：9元
作　　者：中国无人机大会论文集编审组编
出 版 社：航空工业出版社
出版年份：2010 年
页数：844 页
支持介质：
图书介绍：据统计，目前世界50多个国家已研制出1000多种型号的无人机，无人机的发展在全球范围内呈现了蓬勃上升的态势。无人机作为世界各国军民用新型装备，其前沿技术全面推动了航空技术、信息技术、控制技术、测控技术、新能源技术、新材料技术等其他学科的技术进步。2010年6月，中国航空学会在北京主办的第三届中国无人机大会为中国无人机界构建了学术交流平台，大会共征集论文180多篇，由航空工业出版社正式公开出版发行，
图书封面封底及目录
发展纵横无人机的发展趋势空天无人飞行器发展现状与关键技术分析国外潜射无人机发展研究无人机发展态势无人机的相关技术及发展趋势国外无人机标准发展综述美军无人系统在联合作战中的发展态势分析无人机研发论证美国无人机技术发展路线图在尴尬中前行――俄罗斯军用无人机发展之路探究俄罗斯军用无人机发展状况及趋势军用无人机发展回顾与展望军用无人机系统的发展态势攻击型无人机发展关键技术浅谈浅谈军用无人机的现状及发展趋势战斗无人机的发展趋势和关键技术浅议超声速／高超声速无人机发展趋势及关键技术无人战斗机的安全性考虑因素高空长航时无人机的发展展望高空长航时太阳能无人机应用前景分析我国发展无人直升机的几点启示无人直升机系统发展探讨无人机使用维护人员培训研究2　作战使用无人直升机在消防应急救援中的应用无人机在抗震救灾中运用的优劣分析小型无人机在发射场应用可行性研究无人机侦察情报保障在非战争军事行动中的运用无人机在反恐维稳战场的适应性要求国外无人机在非传统安全领域的运用美军无人机在伊拉克战场的作战运用俄军无人机作战运用及特点研究论无人机在美军阿富汗战略中的作用及其对我军的启示当代局部战争无人机作战运用规律探讨当代局部战争无人机作战运用特点分析无人机体系作战样式与效能评估方法探讨“埃坦”的特点分析及启示关注美国最新隐身无人侦察机RQ-170对于反恐无人机加装武器形态的分析提高电子战无人机战场生存能力的思考无人机在军事运输中的运用展望利用无人机开展无线电监测任务的要求与思考潜射无人机作战模式与关键技术分析平流层无人飞艇的作战使命和关键技术军用无人机的发展及应用未来无人机面临的任务无人水面艇的作战使命和关键技术3　设计与技术多学科设计优化在无人机结构设计中的应用低速联／排翼无人机总体气动布局试验研究可折叠机翼变形对气动特性的影响仿蝴蝶微型飞行器的非定常气动特性研究可变形折叠翼微小型飞行器气动布局设计柔性翼微型飞行器水平阵风响应特性试验研究基于遗传算法的飞机气动布局优化设计柔性翼微型飞行器流固耦合场数值模拟飞翼式布局无人机多舵面组合控制分配技术低智能通用型无人机飞行动态品质要求解析舰载无人机进近下滑角的独立测算方法基于ANSYS的无人直升机垂平尾模态分析基于ANSYS的无人机机翼大梁连接螺栓有限元分析舰载垂直起落无人旋翼机研究一种临近空间伞翼无人机概念设计复合材料在无人机上的应用及技术发展需求全复合材料无人机结构设计与研究无人机复合材料设计／制造关键技术先进复合材料结构飞机机械连接技术现状及发展方向无人机翼型阵风响应的数值模拟后掠机翼跨声速静气动弹性特性研究无人机机翼结构优化设计无人机大展弦比机翼结构设计应用与研究某型飞机机翼油箱输油仿真研究高综合度分布式无人机刹车系统容积式电液伺服无人机舵机系统研究无人机光纤灵巧作动器研究无人机测风技术综述现代无人机降噪路线图研究4　制导与控制无人机自主性研究先进布局无人机控制系统重构研究在线故障诊断和重构飞行控制的集成设计研究基于有限状态机理论的无人机飞行控制与管理系统逻辑设计无人机控制系统设计研究基于模糊理论的无人飞行器速度控制技术研究无人机扩展飞行器管理系统研究临近空间浮空平台测控技术特点分析小型气象无人机天基测控系统研究光纤陀螺技术在无人机导航领域的应用前景分析导弹制导技术在现代无人机上的应用无人直升机飞行控制技术发展要点巡飞弹导航技术研究磁航向在小型无人机导航系统中的应用先进PID控制在无人机控制律设计中的应用弹性飞行器低阶鲁棒飞行控制律综合基于时空关联的旋转不变异构景象匹配算法机载陀螺信号的卡尔曼滤波无人机自动驾驶仪关键技术研究微小型无人机用硅微仪表捷联惯性组合导航系统低成本GPS/INS组合导航定位技术研究基于GPS/Galileo组合导航的模糊度搜索空间研究无线电辅助捷联惯导系统的组合方法研究数字罗盘的实现及应用研究无人飞行器协同组网及其应用多类无人机联合作战协同控制方法研究与仿真蚁群原理在无人机航路规划中的应用一种基于改进遗传蚁群算法的无人机航路规划方法无人机三维航迹规划问题约束及代价模型无人机低空突防系统航迹规划技术研究多无人机协同突防问题建模与规划方法研究无人机航路规划中的变步长A＊算法采用直接语音控制技术的无人机时敏打击混合灵敏度H∞控制方法在无人机自动着陆的应用基于核心处理机的UCAS综合航电与决策控制系统仿真基于模糊Petri网和粗糙集约简的无人机战术任务决策研究基于TMS320F2812无人机飞行控制系统设计与实现基于ARM多串口――以太网网桥的设计无人机测控信道衰落特性及其抑制方式研究5　推进技术无人机进气道唇口隐身特性研究浅谈微型涡轮发动机在我国无人机领域的应用无人机用小型航空二冲程发动机燃油电子控制系统无人机用柴油动力装置的发展现状与分析激光等离子体推进技术在无人机上的应用探讨6　通信及数据链基于遥操作的无人机远程控制技术基于UCAV集群的战术网络研究无人机隐身通信系统中高级编码技术研究视频数据传输接口的设计及实现复杂电磁环境下无人机通信抗干扰问题研究基于数字移动通信技术的数据链构建初探无人机数据链技术宽带数据链路中的匹配抽取滤波器设计战场复杂电磁环境下的无人机及抗干扰措施7　任务载荷基于微小型无人机的目标图像关联定位技术基于块匹配和Kalman滤波的实时动态稳像技术数字图像处理技术在无人机对地打击中的应用小型变焦距摄像系统消杂光结构设计研究基于Flash的机载数字视频存储系统的设计画中画技术在无人机光电载荷中的应用及仿真中高空长航时无人机载雷达的发展趋势无人机载对海监视雷达技术发展研究世界军用无人机光电载荷技术的发展分析无人机转塔系统的发展应用及其关键技术无人机光电侦察设备控制系统设计研究无人侦察攻击机系统光电稳瞄制导系统的发展无人直升机光电任务载荷发展研究无人机光电稳定跟踪平台关键技术分析微小型无人飞行器光电任务载荷技术无人机光电信息综合处理的关键技术复杂作战环境下无人机图像拼接技术研究基于特征信息的无人机视频图像跟踪无人机载激光照射技术发展现状与展望无人机避障技术研究无人作战飞机悬挂物管理系统技术研究8　系统与设备基于实时有限元技术的NXFS联合仿真系统仿真技术原理及其在无人机仿真上的应用基于Vega的无人机雷达载荷视景仿真应用研究基于OpenGL的复杂目标FDTD建模三维可视化实现电磁环境适应性验证平台中数据库设计与实现基于Vega的虚拟机载设备俯视地面战场环境的仿真研究未来无人机机载软件工程化的探讨无人机系统互操作性概述无人直升机飞行指挥与管理系统构建基于SCPI协议程控仪器的无人机测试系统的实现一种双模式USB接口的数据采集存储器一种可用于无人机结冰探测的传感器飞机防冰与防冰涂料无人机对空投锚节点的测距定位某高原型无人机系统亟待改进的问题一种无人驾驶直升机便携操纵设备的设计与实现机载视频接口软硬件总体设计一种基于MD5算法的无人机地面站软件加密保护方法基于模型的无人机自动检测、故障诊断技术研究一种无人机故障诊断专家系统的设计一种鲁棒故障观测器在故障诊断中的应用美军无人机的维修保障分析浅谈提升无人机系统可靠性的技术思路无人直升机可靠性维修性要求分析与研究9　发射与回收电动无人机手抛仿真研究无人机自主着陆技术研究无人机应急着陆系统分析小型折叠式无人机投放与展开仿真研究无人机伞降回收技术发展启示无人机-翼伞系统模型分析基于激光随动靶标的无人飞行器自主位姿测量方法10　其他论文摘要无人机在民用领域使用的研究基于CFD技术的微型旋翼无人机设计太阳能无人机技术特点及关键技术研究垂直起降固定翼飞翼布局无人机过渡飞行纵向稳定性研究航空光电平台目标定位自适应卡尔曼滤波方法的应用研究基于微型涡喷发动机的查打一体机总体设计研究航拍无人机旋偏云台控制系统设计与研究基于修正球坐标系的红外――雷达融合目标跟踪适用于无人机侦察图像特点的分区域压缩算法研究一种基于Costas环的BPSK解调设计
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一岁的婴儿留在沙滩上而被救，成为唯一的幸存者。
声明：本文由入驻搜狐媒体平台的作者撰写，除搜狐官方账号外，观点仅代表作者本人，不代表搜狐立场。
　　注：「我是书航」是动点科技推出的评论类栏目，工作日上午 11 点更新。
　　据说，最近中国正准备在钓鱼岛附近部署无人机，对该岛屿进行监控。日本防卫省 6 月份得知这个消息后，曾经研讨是否要将该无人机击落的问题。不过现在，他们恐怕需要先担心一下自家的后院。
　　昨天下午，日本防卫省为了测试监控摄像头的使用，将一架小型的无人机放上了防卫省大楼的屋顶，结果被风吹跑了，截至晚上 7 点新闻的时候仍然在寻找当中。日本时间的 7 点是中国的 6 点，昨天晚上 6 点在无聊的换着新闻的时候，发现不仅日本，台湾的电视台也报道了无人机闯祸的消息。
　　台湾那边的新闻就更搞笑了，是一位游客拿着自己拍摄用的无人机，在台北的 101 大楼附近取景，结果飞机失去了控制，一头撞向了 101 大楼，然后倒栽葱地跌落下来。整个过程被捆绑在无人机上的摄像机完整的记录。当然台湾媒体报道的时候，并没有忘记说明闯祸的无人机驾驶员是一位大陆籍自由行旅客。
　　在接受一堆记者长枪短炮围攻的时候，台北市市长柯文哲承认，目前台湾还没有针对无人机的相关法规。不过因为在安全控制区放飞，还是会受到军方和飞行安全部门的相关管制，所以这位大陆的游客已经接受了台湾相关部门的询问，有可能会面临处罚。
　　操作无人机看上去很简单，甚至有些只需要你的智能手机安装应用就可以，实际上过程当中可能会出现很多不受控的情况。像这一次就有人怀疑，是因为高楼的玻璃幕墙反射掉飞机操控所需的电信号，这种情况应该就属于意外。一般来说，对于无人机的操控范围可能都会限制在几百米以内，而根据那一段撞楼的视频来看，当时的无人机可能已经飞到了几十层的高度。
　　所以这么看来，无人机就不仅仅是中国大陆头疼的问题，而是全世界的管理者都觉得很麻烦的一件事情。
　　前两天有消息出来，说中国的无人机要考证了。其实，考证制度的出台只是最近的事情，但是之前相关培训中心发放证件的尝试，早在今年二三月份就已经开始了。前往培训的第一批学员，主要是已经拥有无人机，并且已经有飞行经历的人，其中包括一些媒体记者。他们来进行培训，只是为了让自己能够有一个正规的证件。
　　那么，为什么无人机的驾驶是需要证件的？飞行增加了一个新的维度，如果说，汽车和自行车是跑在路上，是一个二维的空间，那么在三维空间，至少锻炼一下竖直飞行，或者斜坡爬升，控制角度和悬停等技能，都还是很有必要的，就像要练习科目二一样。而且对于无人机的规管肯定和速度有关。假如无人机的速度和自行车一样慢，也不会造成太大的损伤，但现在的无人机原理都决定了如果快速的飞动起来，桨翼就像绞肉机一样杀伤力巨大。
　　而且，安全文明驾驶考试也同样重要。台北 101 管理方面表示，在一个月之内发生了 3 起无人机坠落到 101 塔附近的事件。工作在高层的人士，都觉得自己的隐私和企业的机密可能有被侵犯的风险。
　　所以，考证是不可避免的。我只希望有关部门不要过于讳疾忌医，因为自己的管理能力不足，就让无人机停飞，在家里吃灰。哪怕暂时在飞行之前都需要去登记备案也没关系，只要备案足够简便，能够按照规定的时间和地点进行飞行，那么一切就仍然在大众可接受的范围之下。最重要的反而是“脱敏”，比如登记预约可以在网上完成，现场监督员可以由交警兼任，让它变得不是一个敏感话题。
　　在我刚刚听说国家要开展对于无人机的规管的时候，我就觉得这是一个值得欢迎的制度。因为它有希望带动低空空域的放开。现在在国内飞行私人飞机，仍然是一件几乎不可能的事情。因为私人飞机的昂贵而不常见，低空空域被顺理成章的管制起来。像水深火热的资本主义那样，一个小飞机打出横幅，向地面的女友求婚，这种浪漫的事情在国内是不可能期待的。而赵本山拥有私人飞机，更一度成为批判他穷奢极欲的材料。
　　拥有财富，并且正当的使用财富，并不是罪过。能够在祖国的蓝天翱翔，也可以满足一些人小时候当飞行员的梦想。我因为近视和肥胖，自高考的时候就没有想过一定要去报考飞行员这件事，但如果给我机会，我依然希望自己能够考取飞行驾照，并且在条件允许的情况下，能够开着飞机上下班。
　　所以我觉得，现在对于大家都能负担的起的低空飞行设备――无人机纳入监管，并使之脱敏，一定会迫使相关监管部门开始认真思考放开低空空域的问题，为今后实现个人的飞行梦做准备。今后，个人飞行设备比如小飞机和飞行背包一定会走向普及，立体交通将是未来缓解交通压力，拉近城市间距离的有效手段。
　　本文我是书航全世界都在为无人机头疼来自动点科技 .
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时尚界的潘
杭州市271初中数学学案研究室主任
擅长微创手术治疗胃肠肿瘤、肥胖、糖尿病、食管返流等疾病。
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