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中国足音-直升机的世界
北京航空航天大学出版社
出版日期：
读者对象：
￥23.10&&&
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所属分类：
时间简史(插图本)
外星人就在月球背面
疯狂科学-3-(彩色典藏..
物理学的未来
生命的奇迹
&&& 《(直升机的世界)》系列丛书共三册，包括《(岁月之旅)》、《(扶摇直上)》和《(中国足音)》，分别介绍直升机
的发展、直升机的应用和中国直升机的发展。
直升蓝天去放飞想象
&&& 在航空界，我有一批朋友。这些朋友，有年老的，有年轻的，有
航空工程师，有航空科普作家，有航空人文学者。航空界的书事，他们做了
不少。这一次，是甘立伟做主编，周日新、倪先平、王钟强、李成智执笔，
出了一套科普书《直升机的世界》，共有三册，分别为《岁月之旅》、《扶摇
直上》和《中国足音》。他们知道我是爱看书的人，就送来彩样给我欣赏。读
着朋友们的新作，一些强烈的感想油然而生。
&&& 纵深是一种美。为什么哲人说&凝视月亮，你会生发灵感&？原
因之一就是，月亮与我们有距离，从地球到月亮有令人遐想的纵深美。
月亮在太空遥远的深处，加上玉盘、玉兔的优美形象，她便成了诗人灵
感的源泉。
&&& 再说我们头顶上的蓝天。蓝天有莫测高远的纵深，又有鸟儿们翱翔蓝
天的启迪，于是她就成了人类放飞想象的理想空间。看吧，&飞天&，那是中
国古人的&天使&形象；天使，那是欧洲古人的&飞天&想象；中国古代的
竹蜻蜒，是百姓手里的飞天玩具；达&芬奇在1 5世纪末设计的直升机草图，
是艺术科学家笔下的天使翅膀。环顾世界航空历史，我们内心惊叹人类想
象力的火光何其璀璨，人类直上蓝天的理想殊途同归&&我们要飞上蓝天，
我们要直升蓝天& 环顾世界航空历史，我们分明看到，人类的科学大旗上写
着&同一个蓝天，同一个想象&。这与今天五环标志上&同一个世界，同一
个梦想&的口号何其相似乃尔环顾世界历史，我们为人类的智慧欢呼：多
么可爱，这&和而不同&的人类!
&&& 纵深就是想象力；想象就是创造力。《岁月之旅》让我邂逅了一位德国
科学家弗莱特纳，他是一个有思维纵深的人。他的想象之奇妙，他的思维之
放射，让我在阅读时想为他叫好。
&&& 事情得从大家熟悉的体育运动说起。在排球和乒乓球赛场上，许多
球手会打出&飘球&。这时，球会向一个方向旋转，它的运动轨迹就
画出了一条弧线。在足球场上，极具观赏性的香蕉球，也是这样踢出来
的。19世纪中期，德国科学家马格努斯对飘球做出了解释。他指出，球
的旋转导致球的上下两侧气流的气压不同，使球飘忽不定。
&&& 20世纪20年代，弗菜特纳沉醉于船舶推进的研究。他想到那飘忽
的球。他决定把马格努斯效应用到船上。他设想，在船上竖直安装一个
巨大的圆柱体，当圆柱体高速旋转的时候，侧向风在柱体前后形成气压
差，船舶就会被推动，就会向前进!
&&& 弗莱特纳绝不是学院里的书生，只会论证。他是手脑并用的人，他
& 是工厂里的实践者，他是大西洋里的搏浪者。1 926年，弗莱特纳设计的
& &巴登巴登&下水了，此行的目的地是纽约。它最引人注目的地方，是
& 船上那两根50英尺高的&烟囱&。&烟囱&高速旋转起来，&巴登巴登&启动
& 了。就是靠着马格努斯效应，5月9日，&巴登巴登&到达了纽约。
&&& 奇特的动力，使这艘船成了公众关注的焦点。航空大师冯&卡门和物理
& 学大师爱因斯坦都对&巴登巴登&表示称赞。虽然这种旋转柱体推进效率不
& 高，并不实用，但是我们不能不感叹，弗莱特纳的思路何其高妙，他的想象
& 力何其精彩1 20世纪30年代，弗莱特纳开始研制直升机。他的著名作品是
& &蜂鸟&，它是第一种在设计时就有明显军事目的的直升机。
&&& 阅读《直升机的世界》，我激情地欣赏着人类的想象力。那些直升机的
& 发明家、设计者，都跟弗莱特纳相似，有着动人的头脑风暴故事。这三册书
& 各有主题，又有一个相同点&&述说创新的历程。这是一套歌颂想象力、启
& 发想象力的书。
&&& 1907年，法国人保罗&科尔尼研制出&飞行自行车&。它靠自身动力垂
& 直升空，并在空中连续飞行20秒钟。&飞行自行车&是人类第一架直升机，是
& 1903年之后，在载人飞行器方面取得的又一突破。到今年，直升机已经走过
& 了百年征程。
&&& 我国的直升机事业，也已经&年过半百&。1957年，西北工业大学决定
& 开设直升机专业。我国直升机事业元老级人物王适存，那时正在莫斯科航空
& 学院直升机专业留学。1 961年，他在副博士学位论文中，提出直升机旋翼在
& 前进状态飞行时涡流的算法。这个算法受到国际同行的高度评价，被称为&王
& 适存涡流理论&。
&&& 王适存现任南京航空航天大学教授，他曾经这样说：&每年，我都对考
& 入南京航空航天大学直升机专业的新生说两句话：直升机，第一，它是&万
& 用&的机种；第二，它是&万岁&的交通工具。&朴实无华的一席话，令人过
& 目不忘。直升机事业是老教授终身无悔的选择。
&&& 在我的记忆中，类似的感人故事还有一个。北京大学中文系一位教
& 授，每年秋天开学时，都对考入北京大学中文系的新生说这样一句话：大家
& 对自己献身的中文专业，要怀着敬畏之情。&万用&是社会上、空间上的全方位，&万岁&是时间上的全方位。面对驰骋于全时空全社会的直升机事业，
谁能不敬不畏!王适存的&万用&、&万岁&表达的就是对事业的敬畏之情。
&&& 直升机领域无数的拓荒者，都与王适存一样，拥有科学与人文和谐一体
的魅力。此刻，我们忆起爱因斯坦的教育观念：&学校应该永远以此为目
标：学生离开学校的时候，是一个和谐的人，而不是一个专家。&
&&& 我发现，这一群作者有一个特点：明白读者的&不明白&。
&&& 《岁月之旅》分册中的《直升机旋翼产生升力的奥妙》这一节讲述的是
读者最感兴趣的问题。作者层层设问，层层释疑，不仅说理清楚，而且读来
畅顺。看得出来，作者很了解青少年或者外行读者，知道他们的疑惑之处。
读这一节的时候，我想起了一句有趣的话：&明白不明白的人为什么不明白
才是真明白。&
&&& 人们常常把&直升机&说成&直升飞机&。这可能是千千万万国人在直
升机领域最大的&不明白&。文章首先告诉读者，飞机与直升机的区别是，飞
机用的是&固定的机翼&，直升机用的是&旋转的机翼&。看到这样的解释，
我想称颂：&传播是一种艺术&。大家很困惑的一些事物，比如怎么区分新石
器时代与旧石器时代，怎么区分大理石与花岗岩，都可以用一句话说明白。
&&& &旋翼的升力是怎样产生的呢?&&为什么不把旋翼设计成一个大圆
盘？&&旋翼的桨叶是不是越多越好?&这接踵而来的什么、怎么、为什么，
调动起了读者的阅读动机，让你欲罢不能。坐过飞机的人很多，乘过直升机
的人就少得多，人们很希望了解直升机的速度、高度、续航时间的世界纪
录。这些问题或内容设计得非常好，因为它是读者自己曾经想过、不明白又
急于知道的问题。这让我想起余秋雨的一件往事。一次，记者问他：&你的
书为什么总是很畅销?&余秋雨用一句很富哲理的话回答：&我写每一封信
的时候，都深知这信是写给谁的。&读着《直升机的世界》里许许多多趣味
盎然的问题，我萌生了一个感想：这些作者太了解他们的读者了。
&&& 有人说&我的设计，是为你做的。&科学是我们；艺术是我；设计是我，
更是你。为读者写科普，是不是跟设计有点像?
&&& 在这个写作团队里，用得最多的一个词是&碰撞&。气象专家戏言
&天气预报是讨论出来的&，作家戏言&好文章是改出来的&，如今甘立伟他们戏言《直升机的世界》是碰撞出来的。他们碰撞出的一个理念，
是&写故事&。《直升机的世界》的作者，为我们讲述了那么多动人心
弦的故事。许多故事，我看过一遍之后，便能够再讲给别人听。故事把
读者带进发明、探索的过程，使读者领略发明、探索的快乐，正所谓&人
生如旅程，情趣在路上&。
&&& 甘立伟先生对我说：&丛书名、书名都是碰撞出来的。&大家对第
2册的书名一直不满意，这事让一位编委知道了。他想起《庄子&逍遥
游》句&扶摇而上者九万里&，想起李白的诗句&大鹏一日同风起，
扶摇直上九万里&。就用&扶摇直上&!我听了高呼：&精彩，精彩!&
为什么?& &扶摇&指&盘旋而上的旋风&，在这里比作直升机非常贴
切。另外，丛书第2册讲的是五花八门的直升机应用，用&扶摇直上&，
给人强烈的动感：执行任务的直升机升天了!其三，标题&扶摇直上&
展示了丛书的创作理念：在科学普及中感受深厚璀璨的中华文明，感受先
人的丰富想象力。
&&& 《直升机的世界》的主编与作者，深谙学术，了解读者，长于表达。特
别难能可贵的是，他们还习惯于&碰撞火花&。《直升机的世界》的概念精准、
问题引人、故事感人，正是得力于作者团队的综合素养。
&&& 阅读科普图书，我们获得了许多新的知识，那无疑是宝贵的。如果
你能从阅读中获得艺术的感染、人文的熏陶，那就更值得祝贺。爱因斯
坦说：&伟大的科学家和伟大的作曲家在这一点上是相同的，他们都是伟
大的诗人。&我们的职业五花八门，我们绝大多数人不是诗人，但是有
一点是相同的，我们都应该拥有诗人那般的直觉、灵感和想象力。达.
芬奇、爱因斯坦、冯&卡门、弗莱特纳的故事，都诉说着这样的道理：
杰出科学家都是具有敏锐直觉、丰富想象的活生生的人。建设创新型国
家，需要具有想象力、创造力的新一代。培养具有直觉、灵感和想象
力的青少年，是教育家的使命，也是科学家、工程师、科学作家和科
普作家的责任。
&&& 仰望蓝天，我们思索那坚苦卓绝的岁月之旅；仰望蓝天，我们领悟
那惊天动地的扶摇直上；仰望蓝天，我们聆听那开拓创新的中国足音。
我愿意看到，众多的读者跟着《直升机的世界》，去仰望蓝天，去放飞想象，
去创诰明天。 1997年9月，在畅游于长江三峡的一艘游轮
的甲板上，出现了不少金发碧眼的&游客&，他们
观赏三峡两岸的美丽风光，指指点点，兴致勃勃。
但是他们并不是外国旅游者，而是参加我国直升
机领域第一次大型国际研讨会&&97&中国直升
机国际研讨会的代表。他们最感兴趣的并不是三
峡美丽动人的风光，而是中国直升机事业的美好
前景带给他们的巨大商机。
&&& 1997年9月l 5日一l 9日，由中国直升机公
司和中国航空工业总公司国际贸易局组织策划，
经国防科学技术工业委员会(简称国防科工委)批
准，中国航空工业总公司在湖北省武汉市召开了
97&中国直升机国际研讨会。中国航空工业总公
司、湖北省、武汉市政府主要领导出席开幕式并
讲话。美国西科斯基公司、波音直升机公司和贝
尔直升机公司，法国欧洲直升机公司，意大利阿
古斯特公司，美国联邦航空局(FAA)驻京代表及
我国军民口用户、领导机关和直升机主机厂所等，
共计29个单位的74名代表出席了研讨会。研讨会
的主要议题是：世界直升机技术发展的历史及趋
向；世界先进国家直升机空域管理状况及经验；直
升机适航管理与研究；世界直升机市场演变及走
向；培育和推动中国直升机市场发展的建议和措
施。18位代表作了大会报告，14位代表在讨论中
发言。这次会议，除开幕式在武汉召开外，其他议
程都是在长江游轮上进行的，因此有了本文开头
那一幕情景。
&&& 世界最大的直升机公司之一&&美国西科斯
基公司副总裁马隆先生的发言颇有代表性，他说：&近10年来，中国一词同航空业的发展如同义语，
中国国民生产总值两位数的增长，伴之以经济繁
荣而产生的对运输通信的需求以及巨大的人口，
都使中国成为航空市场上的热点，中国各航空公
司的营运载客干米(RPK)在过去的l 0年里以20％
的速率增长，飞机的实际拥有数量增长了3倍。与
此同时，随着陈旧过时的俄国设备为越来越多的
西方现代化设备所取代，中国的机队也变得更加
有效率，也更加安全。尽管今后几年内，这样高的
增长率会或多或少地有所降低，但即便是这样的
增长率，也仍然会令整个世界嫉妒。&
&&& 出席研讨会的有许多西方国家公司的代表表
示，如果他们对中国市场没有信心，就不会专程
前来与会，他们将支持并积极协助中国的直升机
&&& 中国直升机工业自日建立至
今已有50余年，50年的历史是一部自力更生、艰
苦奋斗的历史，也是一部以我为主、大胆吸取国外
技术、积极刨新为我所用的历史。同时，中国直升
机工业的多种国际合作模式亦给自身带来更为广
阔的发展空间。
&&& 首先，引进生产专利是中国直升机工业最初
的一种合作模式。在20世纪50年代，中国引进了
苏联米-4直升机生产技术，直5直升机的仿制成
功，建立了中国直升机工业的基础。20世纪80年
代初期，中国直升机工业为了追赶世界先进水平，
再次以引进生产专利的形式对外合作，从法国引
进了&海豚&直升机生产专利，制造出了直9直升
机，打造了中国直升机工业新的技术基础。在直9
直升机的平台上，又研制了多种型号的军民用直
&&& 其次，是参与国际合作项目和转包生产的模式。在这种模式下，中国通过国际项目，
学习到了国外的先进技术和管理经验。中国以这
种方式进行的合作项目有ECl20B直升机、S-92
直升客车&直升机和A109E直升机对意合作项目
哈飞公司与加拿大贝尔直升机有限公司于
日在北京签署了&贝尔M430直升
机机身和大部件供应商的合同。
再次，是风险合作模式，通过参与国外共同
研制型号的全过程，并参与市场营销工作，全面
提升中国直升机研制、营销和市场运作能力。国
际合作的锤炼，拓宽了直升机工业参与国际合作
的领域。日中法双方在法国戏剧片
签订先进中型多用途直升机研制合作合同、中国
总理温家宝、法国总理德维潘出席签字仪式，中
国航空工业第二集团公司总经理张洪飚代表中方
在合同上签了字。这是中国在直升机国际合作中首次拥有50%的合同份额，进入完全平等合作研制的新阶段。
&周日新，编审。日生于沈阳。1959
午起在沈阳飞机工业公司工作，1980年调航空工业部，
历任副处长、处长、航空航天工业部政策法规司副司长、
《中国航空报》总编辑。现任中国航空工业第二集团公
司科技委专职委员，《航空档案》总编辑。主要著作：《航
空人》、《未来的交通》、《科海奇观：交通纵横)》、《长空
之吻&&百年飞行大观》、飞行探险系列丛书《(极地探险》
等4册；合著《当代中国的航空工业》(中英文版)、《当
代中国的国防科技事业》、《(航空春秋》、《航空人物志》、
《e时代N个为什么&交通》、《(中国航空史》(第二版)；
主编《中国航空工业要览》、《中国航空工业40年》以
及《百年航空系列科普丛书》(10册)；制片、撰稿电视
片《中国航空工业巡礼》3集；撰稿电影《中国航空工业)》
1部。在中央、省部级报刊发表各类新闻、杂文作品合
计约150万字、摄影作品200余幅。
&&& 倪先平，湖南祁阳人，日出生。工学博
士，自然科学研究员，国防科技工业突出贡献专家，国
务院政府特殊津贴获得者。现任中国航空工业第二集团
公司副总工程师，十国航空学会学术工作委员会副主任，
航空科学技术奖评审委员会副主任，直升机专业委员会
和可靠性专业委员会副主任委员，南京航空航天大学兼
职教授、博士生导师。曾任中国直升机设计研究所所长，
高新工程总设计师，旋翼原理样机总设计师，直升机并
行工程等重大课题负责人。
1&&& 中国人的直升机梦&&&&&&&&&&．2
2& 高屋建瓴决策创建直升机工业&&&&&．6
3& &旋风&劲吹北国冰城&&&&&&&&10
4& 在大学设立直升机专业&&&&&&&．．14
5& 自行设计直升机的首次尝试&&
&&& &延安2号&&&&&&&&&&&&&&16
6& 直5重新试制优质过关&&&&&&&&19
7& 直5装上&中国心&&&&&&&&&&．23
8& 直5插上&金翅膀&&&&&&&&&&．25
9& 直5飘洋过海援7国&&&&&&&&&&28
10& 中国人独创&涡流理论&&&&&&&&31
1]& 自行研制轻型直升机701&&&&&&&．．34
12& 自行研制直升机直6和直7&&&&&&&36
13& 新基地在古瓷都拔地而起&&&&&&&41
]4& 理顺直升机系列发展思路&&&&&45
15& 亚洲最大的直升机直8腾空&&&&&48
16& 货比三家引进法国&海豚&&&&&&&52
17& 涡轴8发动机国产化&&&&&&&&&56
18& 填补无人驾驶直升机空白&&&&&．．58
19& 在长江游轮上拉开国际合作帷幕&&&&61
&20& 轻型直升机直1]横空出世&&&&&&&65
&21& 中航科工在香港上市&&&&&&&&．．69
22& 周恩来总理8次乘直5&&&&&&&&&72
23& 直5进藏&&&&&&&&&&&&&&一76
24& 国产直升机盘旋在南极埃默里冰架上空&79
25& 北极冰海飞行显神威&&&&&&&&&84
26& 藏族小伙勇闯&飞行禁区&&&&&&．．88
27& 飞悬冰河救亲人&&&&&&&&&&&92
28& 单机飞赴阿勒泰&&&&&&&&&&&95
29& 几度穿越莽昆仑&&&&&&&&&&&98
30& &赴汤蹈火&&&&&&&&&&&&&102
31& 海上救生&&&&&&&&&&&&&&105
32& 跨海引线&&&&&&&&&&&&&&108
33& 参与石油天然气开发&&&&&&&&&川
34& 为高压绝缘子&洗脸&&&&&&&&113
35& 打捞远程运载火箭数据舱&&&&&&&115
36& 搜索&神舟&飞船&&&&&&&&&．．118
37& 电视镜头插翅飞翔&&&&&&&&&．．122
38& 运动会上旋翼挥舞&&&&&&&&&．．125
39& 直9A翱翔香江&&&&&&&&&&&．．128
40& 空中阅兵&新面孔&&&&&&&&&．．132
41& 中俄军演&飞将军&&&&&&&&&．．136
42& 大型直升机直8系列独领风骚&&&&&140
43& 中型直升机直9系列琳琅满目&&&&．．145
44& 轻型直升机直11系列笑傲蓝天&&&&．155
45& 中外合作研制直升机方兴未艾&&&&&161
46& 直升机&万用&占鳌头&&&&&&&．．166
47& 中国直升机发展春意浓&&&&&&&．176
后记&&&&&&&&&&&&&&&&&&179
致谢&&&&&&&&&&&&&&&&&&181
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无人直升机在中国农业植保中开始普及
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新华网合肥４月２５日电（记者朱青）２５日，当春雨洒向正在灌浆的麦田时，安徽亳州市涡阳县刘寨村村民刘保华脸上露出微笑：村里的５０００多亩还没来得及打农药的麦地，通过无人直升机操作，已经赶在下雨前的２天内全部打完，村民们不用再担心蚜虫和白粉病的发生。
原标题：无人直升机在中国农业植保中开始普及正值小麦病虫害防治时期，安徽省涡阳县一些种粮大户与当地一家农业植保公司合作进行无人直升机农药喷洒作业。据悉，无人直升机每次飞行可以搭载10多公斤农药，每分钟可以喷洒约2亩农田，可实现喷药剂量均匀、提高防治病虫害效率。新华社记者刘军喜摄新华网合肥４月２５日电（记者朱青）２５日，当春雨洒向正在灌浆的麦田时，安徽亳州市涡阳县刘寨村村民刘保华脸上露出微笑：村里的５０００多亩还没来得及打农药的麦地，通过无人直升机操作，已经赶在下雨前的２天内全部打完，村民们不用再担心蚜虫和白粉病的发生。“今天１０００亩地，４架无人直升机，２个小时就打完了，太快了，咱农民种地最要紧的就是农时啊！”头发已经花白、务农了一辈子的刘保华说。这个春天，无人直升机打农药和施肥成了这个皖北小村庄里最新鲜的一道风景。全村８００多户人家，很多人都好奇地跑到田间地头，看数架无人直升机不断来回穿梭。“这个电飞机行不行啊，打得匀不匀啊！”三个住着拐棍的老婆婆围着正在遥控的技术人员问。“绝对没问题，你看螺旋桨形成的气流是向下的，等于用压力把药水往下压呢！”技术员张坤怿耐心地解释说，“它最远的控制范围可以达到１．５公里，载重可以达到１５公斤。”
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48小时点击排行飞机的相关知识普及：主要组成部分及功用？
飞机是目前最主要的飞行器。它广泛地用于军事和国民经济两方面。本节简要介绍飞机的主要组成部分及其功用，操纵飞机的基本方法，以及机翼的形状等问题。
一、 飞机的主要组成部分及其
自从世界上出现飞机以来，飞机的形式虽然在不断改进，飞机类型不断增多，但到目前为止，除了极少数特殊形式的之外，大多数飞机都是由下面五个主要部分组成，即：机翼、机身、尾翼、起落装置和动力装置。它们各有其独特的功用。
飞机机翼结构及作用
（一） 机翼
机翼的主要功用是产生升力，以支持飞机在空中飞行；也起一定的稳定和操纵作用。在机翼上一般安装有副翼和襟翼。操纵副翼可使飞机滚转；放下襟翼能使机翼升力增大。另外，机翼上还可安装发动机、起落架和油箱等。机翼有各种形状，数目也有不同。历史上曾出现过双翼机，甚至还出现过多翼机。但现代飞机一般都是单翼机。
（二） 机身
机身的主要功用是装载乘员、旅客、武器、货物和各种设备；还可将飞机的其它部件如尾翼、机翼及发动机等连接成一个整体。
（三） 尾翼
尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼。水平尾翼由固定的水平定面和可动的升降舵组成。垂直尾翼则包括固定的垂直安定面和可动的方向舵。尾翼的主要功用是用来操纵飞机俯仰和偏转，并保证飞机能平稳地飞行。
（四） 起落装置
起落装置是用来支持飞机并使它能在地面和水平面起落和停放。陆上飞机的起落装置，大都由减震支柱和机轮等组成。它是用于起飞、着陆滑跑，地面滑行和停放时支撑飞机。
（五） 动力装置
动力装置主要用来产生拉力或推力，使飞机前进。其次还可以为飞机上的用电设备提供电源，为空调设备等用气设备提供气源。
飞机上的动力装置
现代飞机的动力装置，应用较广泛的有四种：一是航空活塞式发动机加螺旋桨推进器；二是涡轮喷气发动机；三是涡轮螺旋桨发动机；四是涡轮风扇发动机。随着航空技术的发展，火箭发动机、冲压发动机、原子能航空发动机等，也将会逐渐被采用。动力装置除发动机外，还包括一系列保证发动机正常工作的系统，如燃油供应系统等。
飞机除了上述五个主要部分之外，根据飞行操纵和执行任务的需要，还装有各种仪表、通讯设备、领航设备、安全设备和其它设备等。
二、 操纵飞机的基本方法
飞行员操纵驾驶盘（或驾驶杆）、脚蹬板，使升降舵、副翼和方向舵偏转，能使飞机向各个方向转动。
例如后拉驾驶盘，升降舵上偏，机头上仰；前推驾驶盘，则升降舵下偏，机头下俯。向左压驾驶盘，左边副翼上偏，右边副翼下偏，飞机向左滚转；反之，向右压驾驶盘右副翼上偏，左副翼下偏，飞机向右滚转。向前蹬左脚蹬板（即蹬左舵），方向舵左偏，机头向偏转；反之，向前蹬右脚蹬板（即蹬右舵），方向舵右偏，机头向右偏转。
三、 机翼的形状
机翼的形状主要是指机翼的平面形状、切面形状、扭转角和左右半翼的倾斜度。而机翼的空气动力性能，主要取决于机翼的切面形状和平面形状。因此，下面分别介绍机翼的切面形和平面形。
（一）机翼的切面形（简称翼型）
（二）机翼的平面形
仰视在蓝天飞行的飞机时，所看到的体现飞机特征的机翼样子就叫机翼的平面形状。机翼的平面形状是决定飞机性能的重要因素。
早期的飞机，机翼平面形大都做成矩形。矩形机翼制造简单，但阻力较大，因此一般用于旧式飞机和现代的小型飞机。为了适应提高飞行速度的需要，解决阻力与飞行速度之间的矛盾，后来又制造出了梯形翼和椭圆翼。椭圆翼的阻力（诱导阻力）最小，但因制造复杂，未被广泛采用。梯形翼的阻力也较小，制造也简单，因而是目前活塞式发动机飞机用的最多的一种机翼。随着喷气式飞机的出现，飞行速度在接近或超过音速时，要产生新的阻力（波阻），为减小波阻，提高飞行速度，适应高速飞行，相继出现了后掠翼、三角翼、Ｓ形前缘翼、 双三角翼，变后掠翼等机翼，并获得广泛应用。
目前，高亚音速客机之所以广泛采用后掠翼，就是为了提高机翼的临界Ｍ数，避免在重要飞行状态下产生更大的波阻，从而提高飞机的性能。
各种不同平面形状的机翼，其升、阻力之所以有差异，与机翼平面形状的各种参数有关。机翼平面形状的参数有：展弦比、尖削比、后掠角。
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阿凡达的电机位置和转轴的中心位置不一致，虽然有利于平衡框架后面的重量，但一旦加油门对舵机的拉扯太过剧烈，还是决定将电机做到与动力臂转轴一致。
了解了两轴的特点后。为了更像真，按电影中的旋翼结构制作了新的机架，重削了机体。制作了起落架。
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whyscience ›
下有详细制作过程及设计图纸：
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逆火50 ›
楼主发视频辛苦，大家也辛苦回复下
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空中飞行五分钟挺稳 只是不会降落炸机 我是新人 本地没人指点
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一直向往在天上能够自由飞翔而且可以任意视角观察这个世界，所以工作之余按照相关的贴子如法制作了一个开源
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