你好有关机器人坐标变换偏移计算问题

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本帖最后由 好001 于
21:57 编辑
你好:晚上好!
& & A班(表) B1:AQ16单元格是基础数据& & B班(表) B1:AQ16单元格是基础数据
& & 结果(表) B列是 求助结果列
==========================================
在A表从B列向右判断.
& & 1.如果大于0,
& & 2.则一直向右偏移.找到小于0值.
& & 3.再第二次向右偏移.找到大于0值单元格.
& & 4.向左偏移一个单元格(只要单元格地址,不是求值).对应找..B班.相同单元格地址的值..
& & 5.将第4步求的单元格数值.填在对应的结果(表)B列
& & 6.否则为空
=========================================
例1:本表 即 结果(表)B2值 =
&&1. A班(表) B2值=0.2517 大于0 则一直向右偏移,
&&2. 偏移后.在K2单元格=-0.0279&&找到小于0值
&&3. 再向右偏移,找到M2单元格=0.6347 找到了大于0值
&&4. M2向左偏移一个单元格.即L2单元格.(只要单元格地址,不是求值).
&&5. A班(表)L2 去对应取..B班(表)L2值是 -0.044 填在结 果(表)B2 单元格
=========================================
例2:本表 即 结果(表)B3值 =
&&1. A班(表) B3值=0.964 大于0 则一直向右偏移,
&&2. 偏移后.在P3单元格=-0.6819&&找到小于0值
&&3. 再向右偏移,未 找到了大于0值
&&4. 否则为空&&结果(表)B3值 = 空
PS:结果表.B2:B16单元格,为手工找到..填入.请帮忙一下.谢谢您!
请见附表,...............
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帮忙新手的朋友.谢谢了.有时会送书给朋友们的.http://www.excelhome.net/
这里可以选任何一本.
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B2儲存格數組公式下拉=IF(ISERROR(OFFSET(B班!A2,,MATCH(TRUE,OFFSET(A班!$B2,,MATCH(TRUE,A班!B2:AQ2&0,),,99)&0,)+MATCH(TRUE,A班!B2:AQ2&0,)-1)),&&,OFFSET(B班!A2,,MATCH(TRUE,OFFSET(A班!$B2,,MATCH(TRUE,A班!B2:AQ2&0,),,99)&0,)+MATCH(TRUE,A班!B2:AQ2&0,)-1))复制代码有兩個值跟你模擬的不同,一個是B4,應該是你看錯
另一個是B16,應該是你少打吧?因為一開始是負值的話,照你B7的邏輯,還是要計算
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開始有點好奇你算這些奇奇怪怪的東西到底是什麼了…
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Bodhidharma 老师..数组公式用得出神入化,佩.
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天好热。睡不着。
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Bodhidharma 老师..数组公式用得出神入化,佩服高手,22:22分还没有休息,注意身体,谢谢你.
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=IF(ISNA(MATCH(TRUE,OFFSET(A班!A2,,MATCH(TRUE,A班!B2:AQ2&0,),,43)&0,)),&&,OFFSET(B班!A2,,MATCH(TRUE,OFFSET(A班!A2,,MATCH(TRUE,A班!B2:AQ2&0,),,43)&0,)+MATCH(TRUE,A班!B2:AQ2&0,)-2))复制代码数组
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zheng_0925 老师.谢谢您!
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=INDEX(B班!2:2,MIN(IF(MMULT(N(A班!B2:AP2&0),N(ROW($1:$41)&COLUMN(B:AP)))*(A班!C2:AQ2&0),COLUMN(B:AP),256)))&&&复制代码
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delete_007
版主.谢谢您!
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高手如云啊!
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版主.高手们..数组公式越来越短.强大.谢谢您们!
怎么不能评分了.送花呀.
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&2010年职称计算机考试习题全集
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&2006-, All rights reserved.创见干货:在中,我们聊到了能够进行猜谜游戏,并且取得压倒性胜利的计算机,谈到了目前科学技术飞速发展的趋势。很自然的,作为读者的你是不是已经开始担忧我们的工作是否将被取代?它究竟会对未来的就业产生怎样的影响呢?从 Asimo 到 Kiva将这一切零零总总的串联起来,我们也就可以明白为什么现在这么多人都觉得另外一个全新的时代即将来临,计算机及其他相关科技将更加深层次的改变我们的日常生活。现在的计算机已经非常强大了,并且还很便宜,使得它能够大大普及,不仅如此,用来检测现实世界的传感器以及软件也呈现同样的趋势。来自麻省理工学院,专门研究数字科技领域的布莱恩乔福森这么说道:我们处在全新工业革命的边缘。各种类型的工作都将被计算机的超强能力所改写,这其中如果要特指具体哪些计算机能力的话,那么就是机器人。多年以来,机器人技术发展的瓶颈一直都是:它们非常擅长做我们觉得复杂的事情,但是对于我们觉得非常容易的事情往往束手无策。比如,它们精通于下象棋,但是却无法实现我们习以为常的感官功能。这种感官功能非常重要,很多科学家称之为 SLAM,也就是「同步本地化及制图」的英文名称的首字母缩写。用更加直白的语言来描述就是:一边观测着周围物理空间,一边知道该如何穿行其间。这两个「一边」其实是完全同步进行的,并且再搭配上非常好的记忆力。这种能力是目前很多机器人根本无法实现的。一个下象棋的机器人可以将世界冠军打的落花流水,但是却没有办法实现一个一岁小婴儿所具有的感官功能。这不由得让人想起来 2006 年,本田公司向社会公开了一款他们所设计的用于医疗保健领域的机器人(见本文上方配图)。这个机器人的名字叫做 Asimo,身高 4 英尺 3 英寸,全身洁白,面部带着一个黑色的面具,背部有一个金属背包。它看上去特别像迷你版的宇航员。在现场,只见 Asimo 正在向楼梯走去,一边走一边还将头部转向观众,好像是在说:「快来看看我那闪闪发亮的性感金属小屁股吧!」不过当它往上走了两个台阶之后就摔倒了。台下一片窃笑声。很明显,那个时候属于机器人的时代还未降临。不过那个时候已经是 9 年前啦!摩尔定律仍然在冥冥中发挥着它自己的功力。新一代的机器人可不是供大家嬉笑的笑料。大家可以到网上看看由 Amazon 开发出来的全新一代 Kiva 机器人(见上图),它在亚马逊独有的「仓储中心」(Fufillment Centres)不断的组装或者拆卸着包裹。这些机器人矮小,动作迟缓。但是它们能够一时间举起来 3000 磅的物体,将一排货架一次性的运走。它们走的路径是提前编程设计好的,通过无线技术控制。它们对人不存在任何安全风险,只是坚定不移的执行着命令。机器人在劳动力所呈现出来的这种效率和强度,是人类根本无法企及的。曾经获得诺贝尔经济学奖的卫斯理·里昂提夫(Wassily Leontief)在 1983 年的时候就描述过这样一种未来,似乎我们已经逐渐实现了。他是这么说的:「人类在生产活动中所扮演的主导性的角色终将消失,正如农业中牲畜们的劳作逐渐被收割机所取代一样。」那些需要机械化精准以及重复性劳动的工作现在已经全面自动化了。而科技研发人员正在从另外一个方面来提升机器人的性能和效率。这得从罗德尼·布鲁克斯的一个观察开始说起:罗德尼·布鲁克斯(Rodney Brooks),曾经联合创办了 iRobot,曾经发现了在如今高度自动化的线代工厂里面的这样一个被很多人忽视掉的现象:尽管工厂里面人很少,但是他们并非完全被取代。他们所做的工作还依然是重复性以及无意识的。比如生产着果酱罐头的流水线,机器能够非常精准的以同样的量将果酱灌注到每个罐头里面,然后拧上盖子,贴上标签。但是却需要一个人将空的果酱罐放到流水线的开端让其进行运转工作!为什么这一步没有被机器取代呢?因为装着这些罐子的纸箱子并不能很牢靠将它们从纸箱子里精准的放到传送带一个固定的位置上。这当然对于人来说非常简单,看到盒子里的罐头,然后取出来,放到传送带上,大功告成。但是传统的自动化流水线作业却对这样一个简单的任务无法胜任。因为罐头并不是每一次都精准的出现在相同的地点上的。这是一个问题,并且非常具有代表性。如今很多观察家相信机器人技术也正在着手解决这类问题。台湾的富士康公司是世界上最大的消费电子的制造商。如果你拿着什么移动数字设备正在阅读本文的话,十有八九你的这个设备上的零件都是出自于它手。这家公司制造 iPhone,iPad,iPod,Kindle,戴尔电脑的部分零件,以及诺基亚、摩托罗拉和微软的手机。它在全世界范围内雇佣了 120 万人,很多都是在中国。尽管人数众多,但是公司的创始人郭台铭却说出了他的另外一番壮志雄心:他即将购买并且在工厂中配置 100 个机器人!这在短期内似乎是实现不了的,但是这无疑告诉我们这样一个残酷的事实:那些需要重复性人力劳动的工作,不仅仅能在发达国家被机器取而代之,而是要发生在全世界各个国家,尤其是那些需要劳动性密集行业的发展中国家。难道这就是机器人大军来袭的故事的全部内容吗?不,你还没有了解到另外一批即将被机器人颠覆的行业和人群。让我们先来读读下面美联社的这篇报道吧!星期二,CUPERTINO, Calif. (AP) Apple Inc. (AAPL) 汇报了公司第一季度净利润达到了 180.2 亿美金。该公司之前的每股净利润是 3.06 美元。这份营收报告超过了华尔街的预测。生产 iPhone,iPad 以及其他电子产品所产生的收入是 746 亿美金,同样也超出了华尔街的预测。曾经分析师估计这个数字应该是 673.8 亿美金。本年度开始,Apple 的股价下降了 1%, 而标准普尔 500 指数下降幅度超过了 1%。在星期二交易日的最后几分钟,股价达到了 109.14 美金,在最近 12 个月的时间里上涨了 39%。这篇报道有什么特别之处呢?咱们不要看这些光鲜的数字,这篇报道的特别之处在于,它并非出自人类之手。它是由电脑写出来的。人们很难想象电脑竟然也能写新闻,这竟然成为了现实?!名叫 Automated Insights 的公司现在所开发的软件就写过美联社的报道。电脑将数据收集起来,将其汇编成新的文字和段落。虽然这个段文字工作的内容很简单,非常准确的定位在「直白地告诉读者 Apple 公司最近发生了些什么?」但是它最具有的意义在于:机器人时代的来临,不仅仅意味着那些蓝领工人即将面临下岗失业的风险,那些曾经安坐于办公室对着电脑敲敲打打的文员白领、律师、图书管理员以及金融分析师们也许都会面临被淘汰的命运。他们所做的工作同样也能够自动化。这是目前已经逐渐明朗的事实。科技型失业其实,计算机并不是最近才诞生的新兴事物,我们其实很早就已经进入了计算机时代。它免除了很多我们劳动上的苦役,使得生产力大大提升。然而接下来我们所面临的未来是会继续沿着这样的趋势发展的吗?数字科技微型化,以及伴随着摩尔定律的影响,我们在接下来的剧本也许会变得不太一样……iPod 取代了 CD 随身听,智能手机取代了曾经笨重的移动电话,甚至实现了桌面电脑和比基恩的功能,iPad 将传统个人电脑的功能拓展到了更远的地方。这些创新确实非常好,受到了人们的狂热追捧,但是它们并不是延续了历史曾经出现的趋势,以机器来代替人工进行生产力的提升,而是给人们在工作中创造了很多「休闲时间」。所给人们带来的生产力的提升已经在几十年前实现了。我们现在拥有更多更酷的数字设备,但是大部分只是用来娱乐我们,转移我们注意力的。它们对于生产力的提升毫无帮助,甚至会阻碍生产力。电灯泡改变了世界,Facebook 只是让人们不停地在猫咪照片上点赞。摩尔定律确实让数字科技爆炸,但是去没有带来真正意义上生产力的革新。真正的革新是诸如电池的容量成一千倍的往上提升,这有赖于化学领域的科学进步,这可比把更多的线路塞到硅片中要难多了其实乔登的这番话反映出来的是对「科技型失业」(Technological unemployment)的一些反思。凯尔斯(Keynes)创造了这个词,用来形容我们在通过技术手段不断经济化劳动力的同时,发现其技术带来给我们的优势以及速度太快,以至于我们还没有找到劳动力新的用途。这是技术革命演变过程中的一部分,在它高速演变的过程中,一部分工作会被蒸发掉,但这并不是永久的,只是暂时的现象。虽然从理论上来说,如果一项技术的发展速度实在太快,以至于没有相关的工作来满足被「挤出」的这部分人群的工作需要。但是从历史上来看,似乎这种非常极端的情况还没有发生。让我们说的更加清楚一些吧:工作的消失只是发生在个人身上,但并不会对整体经济构成影响。一个工作丢掉了,自然会有另外一份工作来填补上来。在 1810 年,美国的劳动力中有 90% 都是从事于农业,而如今 100 年过去,这个数字降低到了 30%(如今这个数字不到 2%)。这个数字的演变似乎足够能够说明具有破坏性的技术演进,如果但就这个数字来说的话似乎都能想象到失业大军低于社会所造成的巨大动荡,但是美国的经济结构的变化很好的缓冲了这一个巨变。所以,通过各种理论,以及历史经验中发生过的事实,我们似乎无需担心技术能够真正淘汰很多工作,让人们无路可走。但还是会有很多人很不放心,如果我们都关注于自身的职位是否会在未来保留,而不去关注经济的整体形势,那么是不是对于每个人来说都更加具有一些现实意义呢?为了解除人们内心的疑惑,牛津大学的两名经济学家卡尔·本尼迪克特·弗雷(Carl Benedikt Frey)以及麦克尔·奥斯博(Michael Osborne)在 2013 年发布的名为《未来的就业:究竟有多少职业会受到计算机的影响》中,通过数学和统计方面的一些方法,列出了 702 个职位受到计算机革命冲击影响的排名,其中包括了导游、足病医生、驯兽师、个人理财顾问等各种五花八门的职业。他们将这些职业做了排名,排名第一的职位如果属于你现在所从事的工作,意味你可以高枕无忧,而如果排名第 702 名的工作,你最好现在赶紧去换个行当刷新一下自己的简历。我知道你们都很好奇这些工作都是什么。排名前五,以及排名垫底的倒数前五名将在《你好,机器人!终于即将进入属于你的时代!(下)》予以揭晓!敬请关注!来源:&由创见花满楼编译
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