dorna东菱伺服电机怎么样故障代码err09?

三菱伺服常见故障处理方法三菱伺服常见故障处理方法AL.10 欠压电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下<主要原因> <处理方法>电源电压太低。 →检查电源系统控制电源瞬间停电在60ms以上。 →检查电源系统由于电源容量过小,导致启动时电源电压下降。 →检查电源系统电源切断5秒以内再接通。 →检查电源系统伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器AL.12 存储器异常1、 →更换伺服放大器AL.13 时钟异常、 →更换伺服放大器A.14 看门狗异常、→更换伺服放大器AL.15 存储器异常2 →更换伺服放大器AL.12:RAM ROM异常AL.13:印刷电路板异常AL.14:CPU异常AL.15:EEPROM异常<主要原因> <处理方法>伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。AL.16 编码器异常1编码器和伺服放大器之间通讯异常。<主要原因> &#
松下伺服电机报警代码故障分析 松下伺服电机报警代码故障分析 一 报警代码 21*故障原因:编码器与驱动器之间的通讯中断,并激活了通讯中断检测功能。应对措施:按照接线图,正确连接编码器线路。纠正错误接线二 报警代码 23*故障原因:主要是噪声引起了一个错误数据,数据不能够发送到驱动器,即使编码器电缆已连接,但通讯的数据有问题。应对措施:确保编码器电源电压是DC5V+-5%(4.75-5.25v).尤其是电缆很长时必须特别注意。 如果是电机电缆与编码器电缆捆绑在一起,请分隔开来布线。三 报警代码 24故障原因:位置偏差脉冲计数器之值大于参数PR70(位置偏差过大水平)的设定值。1.电机没有按照指令脉冲正确的运转。2.PR70值设得太小。应对措施:按照指令脉冲正确的运转,监测转矩监视器,确保输出转矩不饱和,调整增益。将PR5E和PR5F设为zui大,按照 接线图,正确连接编码器线路、2)增大PR70数值。四 报警代码 25*故障原因:由外部反馈监置检测出的负载位置 与编码器检测出的电机位置不吻合,超过了参数PR7B(混合控制偏差过大水平)的设定值。 五 报警代码26故障原因:电机的转速

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