西门子S120参数P1240设置7-200PTO输出与高速计数机床回原点对q0.0输出脉冲进行计数？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-10-13 01:59 标签： 西门子S120参数P1240设置

 Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元，适用于各行各业，各种场合中的检测，监测及控制。

根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对　　Q0.0来说是SMW68与SMD72）。当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。 　　　还有一点需要说明得是：M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的　控制字，再启动PLS即可，程序如下： 　　　西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能；举一例子来谈谈高速计数的用途，我们采用普通电机来带动丝杆转动，我们想控制转动距离，怎么来解决这个问题？那么我们可在电机另一头与一编码器联接，电机转一圈，编码器也随之转一圈，同时根据规格发出不同的脉冲数。当然，这些脉冲数的频率比较高，PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲，只能通过高速计数功能了。
 　　　启动高速计数功能，也要具有控制字 

同样的，如果计数器在工作状态下想停止计数器，也必须改变它的控制字后，启动HSC具体程序　如下：

　　西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单，可以通过micro/win软件的一个向导程序，按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可，在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义：P为增益项，Ｐ越大，响应起就快，在调节流量阀时：设定流量为50%，当目前流量接近50%，刚超过，如果P值很大的话，那么流量阀会马上会关闭，而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了，再去调节I值，它为积分项，是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项，主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
 　　在现场的PID参数的调整过程中，针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段，采用不同的PID参数组，具体而言就是当目前距离设定值差距较大时，采用P值较大的一套PID参数，如果当前值快接近设定值范围时，采用P值较小的一套PID参数。


摘要：步进电动机是一种将脉冲信号转变成角位移的执行元件，通过控制脉冲的个数及频率来实现位移和速度的控制。本文基于一个实际应用案例，利用了西门子S7-200 PLC提供的高速脉冲输出功能，逐步逐项的设计分析，实现了对步进电动机的速度和位置的控制。

关键词：步进电动机;西门子S7-200 PLC;高速脉冲;实际应用

西门子S7-200 PLC提供高速脉冲输出功能，由Q0.0或Q0.1输出端产生高速脉冲，用于驱动步进电动机等负载，实现速度和位置的控制。

高速脉冲输出形式常用的有两种，一是脉宽调制（PWM），输出周期一定，占空比可调的高速脉冲串;一是脉冲串输出（PTO），输出周期可调，占空比为50%的脉冲串，如图1所示，两种均内置于PLC中，此外还可以采用附加的EM253位控模块。

本论文基于西门子S7-200 PLC的高速脉冲输出功能控制步进电动机，其中PLC的型号是CPU224DC/DC/DC，步进驱动器使用雷赛M535，步进电动机参数为1.8°/2.8A，要求实现以下功能：

①完成步進电动机速度控制，运行速度为500r/min。

②完成步进电动机正反转点动控制。

③完成步进电动机增量位置控制。要求向正方向以增量方式运行1转。

2.1 绘制电气原理图，完成I/O地址分配。

根据控制要求，绘制电气原理图如图2，I/O地址分配如表1。

其中：①驱动器PUL接口为脉冲信号接口，驱动器接收到脉冲信号转换成步进电机的角位移。脉冲上升沿有效，PUL-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串电阻，本文中串联了3kΩ的电阻。

②驱动器DIR接口为方向信号接口，高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。

③驱动器ENA接口为使能信号，此输入信号用于使能或禁止。ENA+接+5V，ENA-接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。

④驱动器提供了电流及细分功能的设置功能，可根据实际需要完成设置。本文中所有数据均基于电流及细分设置之后计算得出。

①使用STEP7-Micro/Win提供的PTO/PWM向导功能，生成若干个子程序，在主程序中通过调用子程序实现对步进电机速度和位置的控制，如图3所示。

②使用S7-200 PLC本体的脉冲输出指令集MAP指令库，其中提供了两个库指令“MAP SERV Q0.0”和“MAP SERV Q0.1”，分别用于Q0.0和Q0.1的脉冲输出控制。（图4）

步进电动机由于其没有累计误差，精度较高，被广泛应用于各种自动化控制中。本文正是使用MAP脉冲输出库指令的方法，实现了西门子S7-200 PLC对步进电动机的速度和位置的控制。该方法清晰实用，有很好的借鉴价值。

[2]林小宁.可编程控制器应用技术[M].电子工业出版社，2018：165-167.

[3]陈小江.基于西门子S7-200PLC驱动控制步进电机的设计及应用[J].内蒙古科技与经济，2016（7）：113-114.

[4]林基宏，张兴华.基于PLC的定长自动切割系统[J].内燃机与配件，2017（21）：103-104.

S7200脉冲输出多段pto程序编写步骤
一般是利用一个子程序来设置多段PTO的参数，然后利用开机脉冲来调用子程序。具体步骤如下。
    ①使SMB67=16# A0（选择微秒递增）或16# A8（选择毫秒递增）。启用PTO/PWM功能、选择PTO操作、选择多段操作以及选择时基（微秒或者毫秒）。
    ③该轮廓表的总段数载入轮廓表第一个V内存字节，把各段特征参数分别载入轮廓表中。
    ④如果希望在PTO轮廓中完成后立即执行相关功能，使用ATCH指令将脉冲串完成事件（中断号19）附加在中断程序中，使用指令ENI声明允许全局中断。

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