60度电机装120度电机不走该怎么改线


电机霍尔真值表(霍尔120度安装和60度安装)

二者结构上直接观察无明显区别,想要区分,主要看感应电动势。 
从控制上由明显区别,PMSM感应电动势波形为正弦波,BLDC感应电动势波形为梯形波。而造成感应电动势的不同的的原因是磁钢磁场的分别和线圈缠绕的方式不同。因为感生电动势E=BLVsin(theta)。

BLDC一般用六步换向,FOC都可以,而PMSM一般用FOC,很少用六步换向。但在高速条件下,会使用六步换向,因为高速条件下,电机换向很快,有的CPU无法支持计算量。


增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90。,从而可方便的判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。

如上图,编码器输出三组方波脉冲A、B和I相;A、B两组脉冲相位差90度,根据谁先出现可以方便的判断旋转方向。而Z相为每转一圈输出一个脉冲,用于基准点定位。

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