台达伺服驱动器设置参数出现问题 怎么回事

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2021-08-16 06:25 标签：

台达伺服器维修故障：驱动器无顯示、驱动器缺相、驱动器过流、驱动器过压、驱动器欠压、驱动器过热、驱动器过载、驱动器接地、驱动器参数错误、驱动器有显示无輸出、驱动器模块损坏驱动器报错等；


台达伺服驱动器维修故障报警：

AL001:过电流 主回路电流值超越电机瞬间电流值1.5倍时动作

AL002:过电压 主回路電压值高于规格值时动作

AL00:低电压 主回路电压值低于规格电压时动作

AL004:电机匹配异常 驱动器所对应的电机不对

AL005:回生异常 回生控制作动异常时动莋

AL006:过负荷 电机及驱动器过负荷时动作

AL007:过速度 电机控制速度超过正常速度过大时动作

AL008:异常脉冲控制指令 脉冲指令的输入频率超过硬件介面允許值时动作

AL009:位置控制误差过大 位置控制误差量大于设定允许值时动作

AL011:编码器异常 编码器产生脉冲信号异常时动作

AL012:校正异常 执行电气校正时校正值超越允许值时动作

AL013:紧急停止 紧急按钮按下时动作

AL014:反向极限异常 逆向极限开关被按下时动作

AL015:正向极限异常 正向极限开关被按下时动作

AL017:參数存储器异常 存储器（EE-PROM）存取异常时动作

AL018:检出器输出异常 检出器输出高于额定输出频率

AL022:主回路电源缺相 主回路电源缺相仅单相输入

AL023:预先過负载警告 预先过负载警告

AL024:编码器初始磁场错误 编码器磁场位置UVW错误

AL025:编码器内部错误 编码器内部存储器异常，内部计数器异常

AL026:编码器内部資料可靠度错误.内部资料连续三次异常

AL030:电机碰撞错误 当电机撞击硬件设备达到P1-57的扭矩设定在经过P1-58的设定时间

AL099:DSP软件升级 软件版本升级后，尚未执行EE-PROM重整执行P2-08＝30，28后重新送电即可

台达伺服驱动器免费检查、先报维修价，经用户确认再进行维修备件充足、交货迅速。所有維修伺服驱动器经电机测试确保驱动器各项功能完好。***维修价格优惠。

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扩展资料： 有关参数 位置比例增益 1、设定位置环调节器的比例增益； 2、设置值越大增益越高，刚度越大相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小但数值太大可能會引起振荡或超调； 3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。 位置前馈增益 1、设定位置环的前馈增益； 2、设定值越大时表示茬任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小； 3、位置环的前馈增益大控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定容易产苼振荡； 4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100% 速度比例增益 1、设定速度调节器的比例增益； 2、设置值越大，增益越高刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定一般情况下，负载惯量越大设定值越大； 3、在系统不产生振蕩的条件下，尽量设定较大的值 速度积分时间常数 1、设定速度调节器的积分时间常数； 2、设置值越小，积分速度越快参数数值根据具體的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下负载惯量越大，设定值越大； 3、在系统不产生振荡的条件下尽量设定较小的值。 參考资料来源：搜狗百科-伺服驱动器

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