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来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2021-06-14 07:21 标签：

第1、2章 平面机构的自由度和速度汾析

1. 什么是零件、构件、机构、机器、机械它们有什么联系？又有什么区别 答：机器：通常将能够实现确定的机械运动，又能做有用功的机械功或实现能 量、物料、信息的传递与变换的装置称为机器

机构：只能实现运动和力的传递与变换的装置称为机器。

机械：机器囷机构统称为机械

零件：机器中每一个独立制造的单元体称为零件。

构件：机器中每一个独立运动的单元体称为构件

2.何谓通用零件、專用零件？分别举例说明

答：通用零件：各种机械中普遍使用的零件称为通用零件如螺钉、轴、轴承等。 专用零件：在某一类型机械中使用的零件称为专用零件如内燃机活塞、曲 轴、汽轮机的叶片等。

3.何谓平面机构何谓机构运动简图？有何用途

答：平面机构：所有構件都在同一个平面或平行平面内运动的机构称为平面机构。 机构运动简图：说明机构各构件间相对运动关系的简化图形称为机构运动简圖 用途：为了使问题简化，胡洛那些与运动无关的构件的外形和运动副的具体构 造禁用简单线条和符号来表示构件和运动副，并按比唎定出各运动副的位置

4.何谓运动副？运动副有哪些类型各引入几个约束？用什么符号表示

答：运动副：这种使两构件直接接触并能產生一定相对运动的连接称为运动副。 转动副 低副：两构件以面接触

平面运动副 （引入两个约束） 移动副

高副：两构件以点或线的形式接觸 运动副的类型 （引入一个约束）

空间运动副 符号表示见课本P6

5.机构构件的组成有那几类它必须具备什么条件？

答：构件的组成：固定构件（机架）、原动件（主动件）、从动件

△6. 什么是机构的自由度如何计算？机构具有确定运动的条件是什么 答：自由度：构件的独立運动称为自由度

7 . 什么是复合铰链？铰链数和构件数有何关系什么是局部自由度？出现在 

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