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用减速电机驱动一个转台转台烸旋转90度停止,执行任务后继续同方向旋转90度,再执行任务如此循环。
如果用伺服电机可以实现不过成本不便宜。
突发奇想如果囿角度传感器多好啊!旋转90度后,角度传感器检测到输入PLC,PLC控制电机停止如此循环。
有用过的朋友给点意见!
记得有的啊磁栅尺吧,和光栅尺差不多不过专门用来测角度的价格吗当然也不便宜
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西门子PLC体验(一)
2010年度论坛贡献奖
因为惯性问题,仅用传感器很難保证一个绝对精度
[此贴子已经被作者于 21:26:23编辑过]
汽车车桥生产在线检测设备;其它大批量零件生产过程检测
承接:非标自动化设备设计、旧设备改良与维修; 单独非标项目合作。
不用角度传感器转盘外边装4个等分的行程开关,90度碰一个固定点停4工位就是这样。
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4个接近开关,转台侧边一个凸点只要速度不快变频器都可以不用,就能停准另外也可以选择步进电机。
[此贴子已经被作者于 20:03:03编辑過]
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2010年论坛优秀版主
不用伺服也得用个编码器做角度传感器,比如脉冲数360的每转90个脉冲就是90度了。
为什么要用伺服呢因為伺服具有转动惯量小,角度定位是其强项如果不用伺服系统,那就要把惯性控制好保证停得准。
昨天我和同事讨论就用这个方法,非常好!
因为我这个速度极慢减速机减速比达到131.
其实一个行程开关即可。
第二次发贴这个论坛不错。
[此贴子已经被作者于 9:08:05编辑过]
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如果是水平转动有一个方法不错地磁传感器,现在手机里都有
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快乐 幸福 自由 比什么都重要
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2010年论壇优秀版主
90度转盘定位,用接近开关也是可以的关键是做好停止的裕量控制,保证能说停就停不要有过冲。