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来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2021-01-21 04:49 标签：

.最大输入触发率可使I/O诊断正常地運行探测出所有正常地可测出的故障。最小触发率给出一故障盖率可以覆盖在模件的计算出的平均故障间隔时间（MTBF）的百分之十以内嘚正常不可探测到的故障。

图3-5 带自测试TMR数字输入模件简图

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器

10：GE FANUC(GE發那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器

14:工业机器人系统备件。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱動器

14:工业机器人系统备件。

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