1. 对每張二值图片使用提取连通域并计算每一个连通域的中心。
2. 根据2得到的中心全部放在一起。一些很接近的点［由theminDistBetweenBlobs控制多少才算接近］被歸为一个group,对应一个bolb特征..
3. 从3得到的那些点,估计最后的blob特征和相应半径并以key points返回。

同时该支持提取特征的方法一共有5个选项，这里就不多加描述了默认是提取黑色圆形的Blob特征。