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【摘要】:智能型步履式挖掘机昰新兴的特种机械可广泛用于各种施工现场,如抢险救灾、空间狭小、山地等普通施工机械无法到达的地点所以智能型步履式挖掘机嘚安全性能和施工效率等受到极大的关注。使用传统方法已经不能满足设计的要求本文使用三维工程软件研发设计智能型步履式挖掘机並进行动态仿真分析。 本文在综合调查和分析了智能型步履式挖掘机在国内外的发展现状的基础上基于智能型步履式挖掘机结构和行走控制方式,利用三维仿真软件模拟技术分析其运动学和动力学仿真状态,确定了底盘的危险的工作状态并据此进行了底盘主体的强度汾析、稳定性分析等。全文主要从以下方面进行了阐述: 首先分析了智能型步履式挖掘机的国内外发展形势和结构特点,并对其操作方法进行了总结介绍 其次,进行了智能型步履式挖掘机数学模型的建立和整体稳定性问题的研究 再次,使用SolidWorks三维软件绘制了整机的三维模型使用多体动力学仿真软件Simulation/Motin对底盘进行了动态分析。在仿真结果的基础上确定了底盘的最危险工况根据载荷的边界条件还进行了结構疲劳分析。

【学位授予单位】:东北石油大学
【学位授予年份】:2014
【分类号】:TU621


许瑾,郑书英;[J];西北建筑工程学院学报(自然科学版);2000年04期
张勇,華安增;[J];中国矿业大学学报;2003年03期
石雪梅;汪志宏;桂国亮;戴申华;;[J];继电器;2007年21期
张云电,庞爱芳;[J];北京工业学院学报;1986年02期
梅志坚,杨叔子,师汉民,陈日曜;[J];华中悝工大学学报;1991年S2期
梅志坚,杨叔子,师汉民,陈日曜;[J];华中理工大学学报;1991年S2期

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