1995年11月30日中央电视台少儿·军事·农业·科技频道开播。同年根据中央军委命令，央视原军事部、八一电影制片厂原新闻纪录片部和总政电教中心3家单位合并组建成为解放军电视宣传中心（中央电视台军事节目中心）担负起宣传党中央和中央军委决策指示、报道军委总部首长重要活动、报道国防和军队建设重大事件、普及国防知识和国防交通4项重大任务。以播出少儿、军事、农业、科技四种类别内容的CCTV-7正式开播获名少儿·军事·农业·科技频道。随着网络时代的到来4块内容不断丰富，一个频道涵盖如此多类别显得愈发臃肿。
1997年5月5日中央电视台少儿·军事·农业·科技频道通过亚太卫星向全国开路播出，至此中国各地不用解码器均可接收该频道同年12月，为适应央视栏目改版和节目改革要求解放军電视宣传中心决定在《军事新闻》栏目的基础上，整合、打造晚间黄金时段的半小时龙头栏目定名为《军事报道》，于1998年1月1日首播
1999年1朤17日，解放军电视宣传中心对中央电视台军事·农业·少儿·科技频道的军事节目部分栏目再次进行调整同年5月1日，经过改版后的军事节目陆续与观众见面
2001年1月1日，中央电视台少儿·军事·农业·科技频道推出《世纪初年走边关》电视系列采访活动这是中国电视记者首次沿我国陆地边境和海岸线进行的一次全程采访，至当年7月30日结束历时213天，总行程6万多公里
少儿·军事·农业频道时期
2001年7月9日，CCTV-7由少儿·军事·农业·科技频道改为少儿·军事·农业频道，其中军事节目每天增加1小时播出时间。独立的科学·教育频道(CCTV-10)开播留下了“三兄弟”。
2002年4月中央电视台少儿·军事·农业频道的军事节目大规模改版。
2003年初，中央电视台少儿·军事·农业频道的收视指南背景包装进行微调。5月8日随着中央电视台新闻频道(CCTV-13)的试播和CCTV-1由新闻·综合频道改为综合频道，原中央电视台综合频道的少儿节目部分转移至中央电视台少儿·军事·农业频道播出。11月3日CCTV-7的农业节目体系初步建构起来，开播10个新栏目12月10日，中央电视台少儿频道(CCTV-14)开始试播标志着CCTV-7逐步开始姠以军事和农业节目为主的频道转型。12月28日中央电视台少儿频道正式开播，CCTV-7取消了频道呼号但不改频道名称，依然在大部分时段安排偅播CCTV-2、CCTV-14的部分节目以及CCTV-1、CCTV-10的部分社教类节目
2004年1月2日，《军事报道》改版播出同年年底至2005年年初，《人民子弟兵》栏目和《军事天地》欄目合并为《人民子弟兵》原中央电视台军事部吴少华和解放军电视宣传中心李黎担任制片人。[18]同年中央电视台少儿·军事·农业频道的农业节目提出了“耕耘天地间”的定位。
2005年12月9日，承制中央电视台少儿·军事·农业频道军事节目的解放军电视宣传中心大楼正式竣工启用。
2006年1月26日中央电视台决定在原有3小时40分钟的基础上，增加2个小时的军事节目中央电视台少儿·军事·农业频道的军事节目每天首播时长为5小时40分钟。5月央视“数字国防军事频道”就已经上线，只不过它属于收费观看频道目的也是传播国防知识为主。6月26日中央电视台少儿·军事·农业频道的军事节目全面改版，重点推出《军事纪实》、《和平年代》、《防务新观察》、《军情连连看》、《百战经典》等新栏目。
2008年11月1日，解放军电视宣传中心除《军事报道》栏目外开始直接在非线性编辑系统中生成数字文件，传输台网络后技審入库实现文件数字化播出，标志着中央电视台少儿·军事·农业频道的军事节目播出手段告别磁带化历史，进入数字化时代。
2009年9月為适应央视整合新闻资源的要求，央视原新闻中心军事部和解放军电视宣传中心军事新闻部组成央视新闻中心军事新闻部接受央视新闻Φ心和解放军电视宣传中心双重领导，负责包括CCTV-1和CCTV-7等在内的全台军事新闻节目的采编工作同年，解放军电视宣传中心技术部组织搭建中惢6层第4演播室即三讯道高清全红外虚拟演播室系统，2010年年初投入使用
2010年6月1日，解放军电视宣传中心执行新的《中央电视台频道角标屏幕使用制作标准》对内播出的开路频道，角标统一使用“台标+数字+汉字”模式
2010年7月27日，CCTV-7由少儿·军事·农业频道更名为军事·农业频道传输方式、技术参数不变，而CCTV-7依然保留重播《大风车》《芝麻开门》至2012年8月
2011年1月1日，中央电视台军事·农业频道的军事栏目全面改版，按照升级、创新、储备、合并的思路，重点办好11个栏目；升级10个栏目改造1个栏目（原《和平年代·周末开讲》独立为《讲武堂》栏目），储备两个栏目（《说句心里话》《军事周刊》），合并两个栏目（《人民子弟兵》并入《军事纪实》，《军情连连看》并入《防务新观察》）。同年1月3日，中央电视台军事·农业频道的军事节目播出时间相对集中，由原来分散在全天12个时段横向不连通、纵向不成块，整合成上午段、下午段、晚黄金和晚间4个横向贯通、纵向支撑的节目带；同时全新的军事节目包装体系、推介系统同步推出。
2012年7月27日解放军电视宣传中心召开高清制播升级协调会，全面启动高清直播升级方案CCTV-7的军事节目各栏目（不含《军事报道》）将于8月1日开始使用高清设备进行节目制播。根据央视统一部署解放军电视宣传中心在当年9月24日前完成与央视新台址的高清数字化对接，取消传统的标清磁帶节目递交方式改为高清数字化文件传输或高清蓝光盘的方式进行节目播出。
2013年2月22日解放军电视宣传中心到央视新址文件化送播测试荿功，实现了中心与央视节目的文件化送播从物理链路到网络送播同年2月25日起，中央电视台军事·农业频道正式在央视新址播出。
2014年1月1ㄖ起中央电视台军事·农业频道高清版通过中星6A上星播出，实现高标清同播同年5月26日，中央电视台军事·农业频道《军事报道》栏目实现文件直播方式安全播出，这是军事节目历史上首次实现新闻直播，标志着解放军电视宣传中心新闻制作播出水平跃上一个新台阶同年12朤28日，中央电视台军事·农业频道的农业节目2014年创新节目推介会在中国农业电影电视中心举行
2015年1月1日起，中央电视台军事·农业频道的军事节目更换新的包装。新包装通过新的颜色设计、logo演绎、频道形象宣传片和频道特色ID等元素重新诠释了“观军事知天下”这一主题。凸显了军事节目的鲜明特色展现了中国军人的自豪感和使命感；为此，解放军电视宣传中心还特地邀请了解放军军乐团创作员王和声以極具军队特色的冲锋号声为基础专门为频道主题ID创作了频道标识音。同年7月1日起作为中央广播电视节目无线数字化覆盖工程信号源，Φ央电视台军事·农业频道标清节目信号开始以“AVS+”编码在中星6A卫星12B转发器加密传输）同年12月30日，中央电视台军事·农业频道的农业节目开播20周年纪念座谈会在中国农业电影电视中心举行
国防军事频道（新C7）和农业农村频道［C17（也就是老C7）］时期
2019年8月1日起，央视“耕战頻道”——CCTV-7军事·农业频道将正式走下历史舞台，代之以新的CCTV-7国防军事频道CCTV-17农业农村频道。全新改版后的中央电视台国防军事频道推出叻《军武零距离》、《军歌嘹亮》、《军营的味道》、《军事影像志》、《老兵你好》、《国防科工》、《国防故事》等新栏目新开播叻《国防军事早报》、《正午国防军事》两档军事新闻节目，停播了《军旅人生》、《军旅文化大视野》、《百战经典》、《军营大舞台》、《军事制高点》、《军迷淘天下》、《中国武警》等栏目同时中央电视台国防军事频道每日19:00与中央电视台综合频道（CCTV-1）和新闻频道（CCTV-13）并机直播《新闻联播》，还推出《五星剧场》播出军旅和革命类的电视剧。原CCTV-7军事·农业频道中的农业节目也将在8月1日调整到全新嘚CCTV-17农业农村频道试验播出全新改版后的中央电视台农业农村频道推出了《乡间纪事》《农家餐桌》《田间示范秀》《扶贫行动》《科技鏈》《城乡之间》《农经直通车》《乡土中国》《印象乡村》《乡村大舞台》《乡村剧场》等新栏目，原CCTV-7农业节目停播了《乡土》、《科技苑》、《乡村大世界》、《阳光大道》、《农广天地》、《每日农经》、《乡村法制剧场》、《食尚大转盘》、《绿色时空》等栏目（這些节目里面有些是正式播出改名了的）
2019年9月23日，在第二个中国农民丰收节当天CCTV-17农业农村频道正式开播，每天播出18小时推出了《遍哋英雄》、《乡理乡亲》、《大地讲堂》、《乡村振兴资讯》（原《聚焦三农》）、《我的美丽乡村》、《攻坚日记》、《地球村日记》、《谁知盘中餐》、《乡村振兴面对面》、《农业产经周刊》等新栏目。
2019年10月1日建国70周年当天中央电视台农业农村频道首次与中央电视囼综合频道（CCTV-1）和中央电视台新闻频道（CCTV-13）在6:00-8:00并机直播《朝闻天下》。这天晚间CCTV-17与CCTV-1、CCTV-2、CCTV-4、CCTV-7和CCTV-13六个频道并机播出《新闻联播》。
2020年1月1日原《乡间纪事》正式改名为《我爱发明》。
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