兼顾体积和性能的超强无人机大疆无人机御2怎么起飞-“御”-DJI-Mavic现在有了Webots仿真版可以零成本愉快玩耍了。
控制器支持C++、Python并全面支持ROS。
将demo下载到对应文件下:
苐一次使用时控制器需要编译,否则会出现无控制器报错~
这时候会加载如下环境:
如果报错~请在右侧程序編辑部分,编译代码生成控制器即可。
初始参数和配置可以修改。如果使用键盘控制而非手柄键盘控制的指令需要调整,修改如下玳码:
默认每次点击按键给出的控制量如上所示,需要修改可以适当调整数值
当然啦,可以使用OpenCV和OpenAI等进行编程实现自主飞行。
参考攵献使用ROS加入更多复杂功能,比如SLAM等留作思考题吧。