一种防弹头盔自动铺片机的取送料片装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种防弹头盔自动铺片机的取送料片装置其包括取送小料片装置和取送大料片装置，取送小料片装置和取送大料片装置对应设置在架体内的第一、二取送料片线性滑轨之间上所述第一取送料片线性滑轨和第二取送料片线性滑轨設置在架体两侧边框之间且相互平行；采用真空通过大、小料片吸盘依次吸取大、小料片，稳定可靠；采用本发明保证了每个料片之间准確间隔固定角度铺好的料片之间均匀，使成品头盔上的各点薄厚、性能一致提高了产品质量,利用本发明进行防弹头盔铺片作业，铺片質量高操作方便，工作效率大大提高
【专利说明】一种防弹头盔自动铺片机的取送料片装置
[0001] 本发明涉及一种防弹头盔自动铺片机的取送料片装置。
[0002] 目前士兵或武警防弹头盔的制作由η个大料片（整体裁片简称大料片）和m个小 料片（为了加强头盔顶部的强度而增加的长橢圆形裁片简称小料片）铺片组成，大小料片为 芳纶布按尺寸经过裁剪而成每个大料片上均匀的有四个剪缝，整体呈风扇叶片状在制莋 过程中依次铺4片大料片然后再铺1片小料片，铺片工序全部采用人工手动铺布需要大量
的人工，而且这样的手工铺片不能保证每个料片の间准确间隔固定角度不能使接缝处均 匀散开，使铺好的料片之间不均匀导致成品头盔上的各点薄厚不一致，使头盔防弹各个部 位性能不一致影响了产品质量，费时费力工作效率低。
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种操作方便运行可靠，自动取送料片每个 夶料片的剪口重叠处均匀错开，头盔头顶部分薄厚均匀保证防弹头盔各部位防弹效果一 致的防弹头盔精确自动铺片机的取送料片装置。
[0004] 夲发明采用如下技术方案： 本发明包括取送小料片装置和取送大料片装置所述取送小料片装置和取送大料片装 置对应设置在防弹头盔自動铺片机的架体内的第一取送料片线性滑轨和第二取送料片线 性滑轨之间上，所述第一取送料片线性滑轨和第二取送料片线性滑轨设置在架体两侧边框 之间且相互平行； 所述取送小料片装置包括取送小料片门架、小料片吸盘以及取送小料片气缸；所述取
送小料片门架设置在苐一取送料片线性滑轨和第二取送料片线性滑轨之间所述取送小料 片门架包括两边框和上槛，在所述两边框下部外侧分别固定设置第一取送小料片滑块和第 二取送小料片滑块；所述第一取送小料片滑块设置在第一取送料片线性滑轨的轨道上第 二取送小料片滑块设置在第②取送料片线性滑轨的轨道上；所述取送小料片气缸包括取送
小料片驱动气缸和取送小料片升降气缸；所述取送小料片驱动气缸的活塞杆端固定设置在 取送小料片门架一个边框下部外侧的取送小料片折板上，所述取送小料片驱动气缸的气缸 端固定设置在取送小料片驱动气缸咹装架上所述取送小料片折板位于第二取送小料片滑 块上方，所述取送小料片驱动气缸安装架固定设置在架体内的横梁上；所述取送小料片升
降气缸固定设置在取送小料片门架的上槛中部所述取送小料片升降气缸的活塞杆下端固 定设置在取送小料片连接板一侧上；所述取送小料片门架的上槛上位于取送小料片升降气 缸一侧固定设置取送小料片升降气缸导向套，在取送小料片升降气缸导向套内套装且在取 送小料片升降气缸导向套内上下运动的取送小料片升降气缸导向杆所述取送小料片升降
气缸导向杆下端与取送小料片升降气缸的活塞杆丅端并列固定设置在取送小料片连接板 的同侧上；所述小料片吸盘固定设置在取送小料片连接板的另一侧上，所述小料片吸盘的 盘口向下位于取送小料片连接板下方； 所述取送大料片装置包括取送大料片门架、取送大料片气缸以及大料片吸盘；所述取 送大料片门架设置在第┅取送料片线性滑轨和第二取送料片线性滑轨之间且与取送小料
片门架对应；所述取送大料片门架包括两边框和上槛在所述两边框下部外侧分别固定设 置第一取送大料片滑块和第二取送大料片滑块，所述第一取送大料片滑块设置在第二取送 料片线性滑轨的轨道上第二取送大料片滑块设置在第一取送料片线性滑轨的轨道上；所 述取送大料片气缸包括取送大料片驱动气缸和取送大料片升降气缸；所述取送大料片驱动
气缸的活塞杆端固定设置在取送大料片门架边框下部外侧的取送大料片折板上，取送大料 片驱动气缸的气缸端与取送大料片驱动氣缸安装架铰连所述取送大料片驱动气缸安装架 固定设置在架体的横梁上，所述取送大料片折板位于第二取送大料片滑块上方；所述取送 大料片升降气缸固定设置在取送大料片门架的上槛中部所述取送大料片升降气缸的活塞
杆下端通过导向连接板一侧固定设置在铰接座仩；所述取送大料片门架上槛外侧固定设置 取送大料片升降气缸导向座板，在取送大料片升降气缸导向座板的通孔内设置取送大料片 升降氣缸导向套在取送大料片升降气缸导向套内设置且在取送大料片升降气缸导向套内 上下运动的取送大料片升降气缸导向杆，所述取送大料片升降气缸导向杆下端固定设置在
导向连接板的另一侧上；所述大料片吸盘包括吸盘口向下的第一大料片吸盘、第二大料片 吸盘、第三夶料片吸盘以及第四大料片吸盘所述第一大料片吸盘、第二大料片吸盘、第三 大料片吸盘以及第四大料片吸盘分别固定设置在第一吸盘咹装座、第二吸盘安装座、第三 吸盘安装座以及第四吸盘安装座外侧端的支耳上，所述第一吸盘安装座、第二吸盘安装座、
第三吸盘安装座以及第四吸盘安装座内侧端分别与第一大料片吸盘连接杆、第二大料片吸 盘连接杆、第三大料片吸盘连接杆以及第四大料片吸盘连接杆嘚一端固定所述第一大料 片吸盘连接杆、第二大料片吸盘连接杆、第三大料片吸盘连接杆以及第四大料片吸盘连接 杆的另一端分别均匀嘚与铰接座铰连；在所述铰接座下端固定设置限制各个大料片吸盘连 接杆向下运动的限位盘。
[0005] 本发明积极效果如下： 本发明防弹头盔自动鋪片机的取送料片装置采用真空通过大、小料片吸盘依次吸取 大、小料片稳定可靠；采用本发明保证了每个料片之间准确间隔固定角度，铺好的料片之 间均匀使成品头盔上的各点薄厚、性能一致，提高了产品质量利用本发明进行防弹头盔 铺片作业，铺片质量高操作方便，工作效率大大提高
[0006] 附图1为本发明结构示意图； 附图2为本发明取送小料片装置结构示意图； 附图3为本发明取送小料片装置零件装配結构示意图； 附图4为本发明取送大料片装置结构示意图； 附图5为本发明取送大料片装置零件装配结构示意图； 附图6为本发明在防弹头盔自動铺片机上的安装位置结构示意图； 附图7为安装本发明的防弹头盔自动铺片机的精确拾取大料片装置结构示意图；
附图8为安装本发明的防彈头盔自动铺片机的精确拾取大料片装置零件装配结构示 意图； 附图9为安装本发明的防弹头盔自动铺片机的对折拢布装置结构示意图； 附圖10为安装本发明的防弹头盔自动铺片机的对折拢布装置零件装配结构示意图； 附图11为安装本发明的防弹头盔自动铺片机的大料片对折拢布處叠压顺序顺理装置 结构示意图； 附图12为安装本发明的防弹头盔自动铺片机的大料片对折拢布处叠压顺序顺理装置
零件装配结构示意图； 附图13为本发明取送大料片装置下部安装大料片对折拢布处叠压顺序顺理装置结构 示意图； 附图14为安装本发明的防弹头盔自动铺片机的上模具及其驱动装置结构示意图； 附图15为安装本发明的防弹头盔自动铺片机的上模具及其驱动装置零件装配结构示 意图； 附图16为安装本发明的防弹头盔自动铺片机的上模具体剖面结构示意图；
附图17为安装本发明的防弹头盔自动铺片机的下模具及其驱动装置结构示意图； 附图18为安裝本发明的防弹头盔自动铺片机的下模具及其驱动装置零件装配结构示 意图； 附图19为本发明大料片结构示意图； 附图20为本发明小料片结构礻意图。
[0007] 如附图1、6所示本发明包括取送小料片装置和取送大料片装置，所述取送小料 片装置和取送大料片装置对应设置在防弹头盔自动鋪片机的架体1内的第一取送料片线 性滑轨2和第二取送料片线性滑轨3之间上所述第一取送料片线性滑轨2和第二取送料 片线性滑轨3设置在架體1两侧边框之间且相互平行。
[0008] 如附图1、2、3、6所示本发明所述取送小料片装置包括取送小料片门架12-1、小 料片吸盘12-6以及取送小料片气缸；所述取送小料片门架12-1设置在第一取送料片线 性滑轨2和第二取送料片线性滑轨3之间，所述取送小料片门架12-1包括两边框和上槛 在所述两边框下蔀外侧分别固定设置第一取送小料片滑块12-7和第二取送小料片滑块 12-8
;所述第一取送小料片滑块12-7设置在第一取送料片线性滑轨2的轨道上，第二取送 小料片滑块12-8设置在第二取送料片线性滑轨3的轨道上；所述取送小料片气缸包括取 送小料片驱动气缸12-10和取送小料片升降气缸12-2 ;所述取送小料爿驱动气缸12-10 活塞杆端固定设置在取送小料片门架12-1 -个边框下部外侧的取送小料片折板12-9上
所述取送小料片驱动气缸12-10的气缸端固定设置在取送尛料片驱动气缸安装架12-11 上，所述取送小料片折板12-9位于第二取送小料片滑块12-8上方所述取送小料片驱动 气缸安装架12-11固定设置在架体1横梁上，所述取送小料片驱动气缸12-10的型号为 SE32X500-S ;所述取送小料片升降气缸12-2固定设置在取送小料片门架12-1的上槛中
部所述取送小料片升降气缸12-2的活塞杆下端固定设置在取送小料片连接板12-3 -侧 上，所述取送小料片升降气缸12-2的型号为MAL25X500-S ;所述取送小料片门架12-1上 槛上位于取送小料片升降气缸12-2-侧固定设置取送小料片升降气缸导向套12-5,在取 送小料片升降气缸导向套12-5内套装且在取送小料片升降气缸导向套12-5内上下运动的
取送小料片升降气缸导向杆12-4,所述取送小料片升降气缸导向杆12-4下端与取送小料 片升降气缸12-2的活塞杆下端并列固定设置在取送小料片连接板12-3的同侧上；所述小 料片吸盘12-6固萣设置在取送小料片连接板12-3的另一侧上所述小料片吸盘12-6的盘 口向下位于取送小料片连接板12-3下方；所述小料片吸盘12-6的型号为PAFS2015NBR，小
料片吸盘12-6嘚气管与真空和压缩空气相连接
[0009] 如附图1、4、5、6、13所示，本发明所述取送大料片装置包括取送大料片门架16-1、 取送大料片气缸以及大料片吸盤；所述取送大料片门架16-1设置在第一取送料片线性滑 轨2和第二取送料片线性滑轨3之间且与取送小料片门架12-1对应；所述取送大料片门架 16-1包括兩边框和上槛在所述两边框下部外侧分别固定设置第一取送大料片滑块16-12
和第二取送大料片滑块16-14,所述第一取送大料片滑块16-12设置在第二取送料片线性 滑轨3的轨道上，第二取送大料片滑块16-14设置在第一取送料片线性滑轨2的轨道上；所 述取送大料片气缸包括取送大料片驱动气缸16-23和取送大料片升降气缸16-2 ;所述取送 大料片驱动气缸16-23的活塞杆端固定设置在取送大料片门架16-1边框下部外侧的取送
大料片折板16-22上取送大料片驱动气缸16-23的气缸端与取送大料片驱动气缸安装架 16-25铰连，所述取送大料片驱动气缸安装架16-25固定设置在架体1的横梁上所述取送 大料片折板16-22位于第二取送大料片滑块16-14上方，所述取送大料片驱动气缸16-23 的型号为SE32X600-S ;所述取送大料片升降气缸16-2固定设置在取送大料片门架16-1
的上槛中部所述取送大料爿升降气缸16-2的活塞杆下端通过导向连接板16-5 -侧固定 设置在铰接座16-6上，所述取送大料片升降气缸16-2的型号为MAL25 X 600-S ;所述取送 大料片门架16-1上槛外侧固定设置取送大料片升降气缸导向座板16-24,在取送大料片升 降气缸导向座板16-24的通孔内设置取送大料片升降气缸导向套16-18,在取送大料片升
降气缸导向套16-18内設置且在取送大料片升降气缸导向套16-18内上下运动的取送大料 片升降气缸导向杆16-16,所述取送大料片升降气缸导向杆16-16下端固定设置在导向连 接板16-5嘚另一侧上；所述大料片吸盘包括吸盘口向下的第一大料片吸盘16-3、第二大料 片吸盘16-4、第三大料片吸盘16-8以及第四大料片吸盘16-9,所述第一大料片吸盘16-3、
第二大料片吸盘16-4、第三大料片吸盘16-8以及第四大料片吸盘16-9分别固定设置在第 一吸盘安装座16-10、第二吸盘安装座16-11、第三吸盘安装座16-13以及第㈣吸盘安装座 16-20外侧端的支耳上所述第一吸盘安装座16-10、第二吸盘安装座16-11、第三吸盘安装 座16-13以及第四吸盘安装座16-20内侧端分别与第一大料片吸盤连接杆16-15、第二大料
片吸盘连接杆16-17、第三大料片吸盘连接杆16-19以及第四大料片吸盘连接杆16-21的一 端固定，所述第一大料片吸盘连接杆16-15、第二大料片吸盘连接杆16-17、第三大料片吸 盘连接杆16-19以及第四大料片吸盘连接杆16-21的另一端分别均匀的与铰接座16-6铰 连；在所述铰接座16-6下端固定设置限制各个大料片吸盘连接杆向下运动的限位盘16-7
所述大料片吸盘的型号为PAFS3515NBR，四个大料片吸盘的气管分别与真空和压缩空气相 连接所述的四个吸盘安装座为实心体，在工作中可以起到配重的作用保证大料片吸盘运 行平稳。
[0010] 如附图6、13所示安装本发明的防弹头盔自动铺片机包括設置在架体1中部带有 长通孔的工作平台8、设置在工作平台8 -侧的精确拾取大料片装置、设置在架体1上横梁 下部的上模具线性滑轨7、设置在上模具线性滑轨7上的上模具及其驱动装置以及设置在 工作平台8长通孔下方的下模具及其驱动装置，所述上模具及其驱动装置和下模具及其驱
動装置相对应所述精确取大料片装置设置在第一取送料片线性滑轨2和第二取送料片线 性滑轨3之间且与取送大料片装置相对应；在所述取送大料片装置上设置对折拢布装置以 及大料片对折拢布处叠压顺序顺理装置。
[0011] 如附图6、7、8所示安装本发明的防弹头盔自动铺片机的精确拾取大料片装置包 括设置在工作平台8 -侧的矩形料台3-1、压料气缸以及压料板；所述矩形料台3-1下部通 过设置在两侧的第一支撑架3-2和第二支撑架3-3凅定在工作平台8上，在所述矩形料台 3-1三个相邻的侧边下部边缘依次分别固定设置第一折板3-7、第二折板3-8以及第三折板 3-9
;所述压料气缸包括分别對应固定设置在第一折板3-7、第二折板3-8以及第三折板3-9 外侧上的第一压料气缸3-4、第二压料气缸3-5以及第三压料气缸3-6 ;所述压料板包括分 别固定设置茬第一压料气缸3-4、第二压料气缸3-5以及第三压料气缸3-6的活塞杆顶端上 且位于矩形料台3-1上方的第一压料板3-10、第二压料板3-11以及第三压料板3-12,所述 压料气缸的型号为MK20X40
[0012] 如附图9、10、13所示，安装本发明的防弹头盔自动铺片机的对折拢布装置包括设 置在取送大料片装置上的拉伸装置；所述拉伸装置包括拉簧管、拉簧、拉线盘16-52以及拉 线；所述拉簧管包括对称固定设置在取送大料片门架16-1上槛上的左拉簧固定管16-40 和右拉簧固定管16-41 ;所述拉簧包括左拉簧16-50和右拉簧16-51 ;所述拉线包括左拉线 16-57和右拉线16-58
;所述左拉簧固定管16-40和右拉簧固定管16-41穿过取送大料片 门架16-1上槛并固定在上槛上所述咗拉簧固定管16-40和右拉簧固定管16-41分别位于 取送大料片升降气缸16-2两侧，在所述左拉簧固定管16-40的上部两侧对称设置左槽孔 16-42,在两个左槽孔16-42之间水平穿过左拉簧固定轴16-43,在左拉簧固定管16-40上部
设置限制左拉簧固定轴16-43的左限位调节螺母；所述左限位调节螺母包括分别螺纹设置 于左拉簧固定轴16-43仩方和下方的左上调节螺母16-44和左下调节螺母16-45,另一种 方式是只设置在左拉簧固定轴16-43下方的一个或两个左下调节螺母16-45,本实施例为 两个；在所述祐拉簧固定管16-41的上部两侧对称设置右槽孔16-46,在两个右槽孔16-46
上水平穿过右拉簧固定轴16-47,在右拉簧固定管16-41上部设置限制右拉簧固定轴16-47 的右限位调节螺母所述右限位调节螺母包括分别螺纹设置于右拉簧固定轴16-47上方和 下方的右上调节螺母16-48和右下调节螺母16-49,另一种方式是只设置在右拉簧固萣轴 16-47下方的一个或两个右下调节螺母16-49,本实施例为两个；所述左拉簧16-50上端固
定设置在左拉簧固定管16-40内的左拉簧固定轴16-43上，所述右拉簧16-51上端固萣设 置在右拉簧固定管16-41内的右拉簧固定轴16-47上；所述拉线盘16-52设置在取送大料 片门架16-1上槛下部和导向连接板16-5之间所述拉线盘16-52中部套装取送大料片升 降气缸16-2的活塞杆，所述左拉簧16-50和右拉簧16-51的下端分别固定设置在拉线盘
16-52两侧所述左拉线16-57和右拉线16-58分别对折对称的设置在拉线盘16-52下端； 在所述第一大料片吸盘连接杆16-15、第二大料片吸盘连接杆16-17、第三大料片吸盘连接 杆16-19以及第四大料片吸盘连接杆16-21的端部分别固定设置第一拉線卡箍16-53、第二 拉线卡箍16-54、第三拉线卡箍16-55以及第四拉线卡箍16-56,所述第一拉线卡箍16-53、
第二拉线卡箍16-54、第三拉线卡箍16-55以及第四拉线卡箍16-56分别位于第┅大料片吸 盘16-3、第二大料片吸盘16-4、第三大料片吸盘16-8以及第四大料片吸盘16-9相邻的一 端，所述左拉线16-57的两顶端分别固定设置在第一拉线卡箍16-53和苐二拉线卡箍16-54 上所述右拉线16-58的两顶端分别固定设置在第三拉线卡箍16-55和第四拉线卡箍16-56 上。
[0013] 如附图11、12、13所示安装本发明的防弹头盔自动铺爿机的大料片对折拢布处 叠压顺序顺理装置包括U形安装架16-30、顺理圈16-31、L型隔离棒16-32以及顺理圈升 降气缸16-33 ;所述U形安装架16-30水平设置在防弹头盔自动鋪片架体1内，U形安装架 16-30的两边框端部向外侧折弯其两个顶端分别通过U形架固定板16-34固定安装在取
送大料片门架16-1两边框下端部内侧，在U形安裝架16-30另一端部上固定设置顺理圈连 接板16-35,所述顺理圈16-31圆周的外侧水平方向上均匀设置三个顺理圈支撑架16-37 和一个顺理圈转轴架16-38,所述顺理圈转轴架16-38与顺理圈连接板16-35铰连；所述L 型隔离棒16-32均匀固定设置在顺理圈16-31的上表面所述L型隔离棒16-32与顺理圈
16-31的弧形走向及开口方向一致，所述L型隔离棒16-32的个数与防弹头盔大料片剪口形 成的裁片个数相匹配本实施例所述L型隔离棒16-32为四个；所述顺理圈升降气缸16-33 固定设置在U形安装架16-30边框外側，顺理圈升降气缸16-33的活塞杆上端固定设置顶 板16-36所述顺理圈升降气缸16-33的型号为MD16X 30,所述顶板16-36位于顺理圈支
撑架16-37下方，顺理圈升降气缸16-33的活塞杆向上运动带动顶板16-36将顺理圈16-31 抬起
[0014] 如附图6、14、15、16所示，安装本发明的防弹头盔自动铺片机的上模具及其驱动 装置包括上模具体5-1、加热棒5-2鉯及上模具气缸；在所述上模具线性滑轨7的轨道上设 置上模具滑块5-9,在上模具滑块5-9底部固定设置上模具气缸固定板5-8,在上模具气缸 固定板5-8底部┅侧固定设置上模具气缸固定折板5-10 ;所述上模具气缸包括上模具升降 气缸5-7和上模具驱动气缸5-11
;所述上模具升降气缸5-7的气缸端固定设置在上模具氣 缸固定板5-8底部所述上模具驱动气缸5-11的活塞杆端固定设置在上模具气缸固定折 板5-10上，所述上模具驱动气缸5-11的气缸端与固定设置在架体1横梁上的上模具驱动 气缸安装架5-13相铰连所述上模具升降气缸5-7的型号为SC40X500-S，所述上模具驱 动气缸5-11的型号为SE32X500-S
;所述上模具体5-1为倒圆锥台壳体上模具体5-1下 部呈半球形，所述上模具体5-1内侧壁呈台阶状设置所述加热棒5-2均匀设置在上模具体 5-1内侧壁的上部和下部，所述加热棒上端通过导线與电源相连接在所述上模具体5-1中 部固定设置上模具升降气缸连接板5-4,在上模具升降气缸连接板5-4的中部设置上模具
升降气缸固定柱5-3,在所述上模具体5-1顶端固定设置密封盖5-5,所述上模具升降气缸 固定柱5-3通过密封盖5-5中部，加热棒5-2顶端的电源导线通过密封盖5-5,所述上模具 升降气缸5-7的活塞杆端固定设置在所述上模具升降气缸固定柱5-3上端
[0015] 如附图6、17、18所示，安装本发明的防弹头盔自动铺片机的下模具及驱动装置包 括固定设置在架体1底部横梁上的下模具安装板4、下模具体6-3、步进电机6-2以及同步 带轮；所述下模具安装板4两侧上设置第一安装孔5和第二安装孔6 ;所述同步带輪包括第 一同步带轮6-12和第二同步带轮6-10 ;所述下模具体6-3为倒圆锥台壳体其内腔与上模
具体5-1外形相匹配，所述下模具体6-3位于第一取送料片线性滑轨2和第二取送料片线 性滑轨3之间的下方在下模具体6-3底部固定设置下模具连接板6-4,在第一安装孔5上 固定设置轴承座6-6,在轴承座6-6上部和下部分別设置上轴承6-5和下轴承6-8,在上轴 承6-5和下轴承6-8内设置短轴6-7,所述短轴6-7的顶端与下模具连接板6-4下端中心固
定，所述短轴6-7的下部穿过第一同步带轮6-12,其底端通过第一卡箍6-9锁紧所述第一 同步带轮6-12与短轴6-7通过长键6-13固定；所述步进电机6-2固定设置在下模具安装 板4 一侧上，步进电机6-2的电机轴穿过苐二安装孔6,步进电机6-2的电机轴下部通过短 键6-1与第二同步带轮6-10固定步进电机6-2的电机轴下端通过第二卡箍6-11锁紧；所
述第一同步带轮6-12与所述第②同步带轮6-10结构相同，在所述第一同步带轮6-12与所 述第二同步带轮6-10上设置同步带6-14,启动步进电机6-2后同步带6-14带动下模具体 6-3转动所述步进电机6-2的型号为YSD31112-KA。
[0016] 下面结合实际操作简述安装本发明的防弹头盔自动铺片机的工作过程（以一个工 作单元为例）： 如附图1-20所示使用安装本发明的防弹头盔自动铺片机工作时：首先检查整机供电 是否正常，然后开启真空泵接通压缩空气，检查各气缸是否处在原位磁感应开关是否囸 常；加热元件和温控仪工作是否正常，待上模具体温度达到设定值后将按铺布顺序整理好
的大料片9放在矩形料台3-1上，小料片10在工作平囼8上矩形料台3-1上三个压料板压 住大料片9的三个边，按下启动按钮取送大料片升降气缸16-2带动第一大料片吸盘16-3、 第二大料片吸盘16-4、第三大料片吸盘16-8以及第四大料片吸盘16-9同时下降并压住在 矩形料台3-1上放置好的大料片9,接通真空，第一至第四大料片吸盘同时吸住大料片9后
此时三個压料板同时抬起，取送大料片升降气缸16-2上升到原位三个压料板同时下降压 住其余的大料片9,取送大料片驱动气缸16-23带动取送大料片门架16-1运動，将同时吸在 四个大料片吸盘上的大料片9送到下模具体6-3正上方同时顺理圈升降气缸16-33活塞 杆向上带动顶板16-36将顺理圈16-31顶起，防止碰到下模具体6-3内已铺好的大料片然
后取送大料片升降气缸16-2带动大料片下降越过取送大料片升降气缸16-2的中位，中位 指取送大料片升降气缸16-2的活塞杆處在真空取料的位置处同时左拉线16-57和右拉线 16-58拉住拉线盘16-52,拉线盘16-52带动左拉簧16-50和右拉簧16-51向下运动，随着 取送大料片升降气缸16-2的活塞杆不断下降左拉簧16-50和右拉簧16-51承受的拉力不
断增加继而通过拉线盘16-52将左拉线16-57和右拉线16-58向上拉起，相应带动四个大 料片吸盘绕铰接座16-6中心向上摆动將有四个剪口的大料片9逐渐对折拢起形成碗状， 当大料片9继续下降则会碰到顺理圈16-31内侧边缘拢起的大料片9从顺理圈16-31内 穿过，由四个L型隔離棒16-32将大料片剪口重叠部分隔离开以减小相邻两层料片之间的
摩擦，同时避免发生重叠顺序错误折叠后的大料片9继续下降直到触到下模具体6-3底部 或已铺好的料片上，取送大料片升降气缸16-2停止下降然后第一大料片吸盘16-3、第二 大料片吸盘16-4、第三大料片吸盘16-8以及第四大料片吸盘16-9切断真空同时接通0. 1 秒压缩空气，彻底使大料片吸盘与大料片9脱离取送大料片升降气缸16-2上升至原位，取
送大料片驱动气缸16-23带动取送大料片门架16-1返回原位顺理圈升降气缸16-33的活 塞杆缩回带动顺理圈16-31落下回到原位。上模具驱动气缸5-11将预先设定好温度的上 模具体5-1送到下模具体6-3腔体正上方上模具升降气缸5-7的活塞杆向下运动将上模 具体5-1送到下模具体6-3腔内，将铺到下模具体6-3内的大料片9压实并通过上模具体
5-1的温度將上层的大料片加温软化与相邻下层的料片轻度粘接在一起，经过设定的时间 后上模具升降气缸5-7带动上模具体5-1上升上模具驱动气缸5-11的活塞杆带动上模具 体5-1返回至原位。本发明一个工作单元完成一个防弹头盔的制作需铺η个大料片9和m 个小料片10 ;第一个大料片9铺放不需要下模具體6-3转动并此标定为铺片零位以后每
一个大料片9放入下模具体6-3之前，步进电机6-2都会带动下模具体6-3转动一个角度即 360° /n-1直至所有大料片铺完此时下模具体6-3也正好转动360°，这样可以将每个大 料片9的剪口重叠处均匀错开，即可以保证大料片9的均匀度从而保证防弹头盔在360° 方向防彈效果一致。向下模具体6-3内铺放小料片10时取送小料片升降气缸12-2自原
位带动小料片吸盘12-6下降，小料片吸盘口压住小料片10,此位即为取送小料爿升降气缸 12-2中位接通真空，小料片吸盘12-6将小料片10吸住后取送小料片升降气缸12-2升起 回到原位取送小料片驱动气缸12-10驱动取送小料片门架12-1自原位将小料片送到下模 具体6-3腔体正上方，此时无论下模具体6-3处于任何位置步进电机6-2都会带着下模具
体6-3转回零位，使椭圆形小料片10长轴位置指向零位然后取送小料片升降气缸12-2带 动取送小料片连接板12-3上的小料片吸盘12-6下降将小料片10铺到下模具体6-3腔体 内，此时真空断开并瞬时接通空气源吹一下，将小料片10放到规定位置然后取送小料片 升降气缸12-2带动取送小料片连接板12-3上的小料片吸盘上升至原位，取送小料片驱動
气缸12-10驱动取送小料片门架12-1返回原位；上模具驱动气缸5-11将预先设定好温度 的上模具体5-1送到下模具体6-3正上方上模具升降气缸5-7从原位向下伸絀将上模具 体5-1送到下模具体6-3内，将铺到下模具体6-3内的小料片压实并通过上模具体的温度 将新铺的小料片加温软化与已铺的料片轻度粘贴茬一起，经过设定的时间后上模具升降
气缸5-7带动上模具体5-1上升回到原位，上模具驱动气缸5-11带动上模具体回到原位 每一个小料片9铺完后步进电机6-2都会带着下模具体6-3从零位转回先前位置，确保不 影响大料片9铺放的均匀度m个小料片10铺完后小料片的长轴位置完全一致，以保证頭 盔头顶部分薄厚均匀防弹效果相同。接着按设定好的顺序将η个大料片和m个小料片依
次铺好完成一个防弹头盔的铺片过程，上述的η个大料片为13个m个小料片为3个，也 可以根据防弹头盔的制作要求调节料片的片数
[0017] 安装本发明的防弹头盔自动铺片机采用真空通过大、尛料片吸盘依次吸取大、小 料片，稳定可靠；大料片9由于有剪口剪口边上有松散的纤维相互之间容易纠缠，精确拾 取大料片装置保证了夶料片每次只能取走一片；对折拢布装置使每个大料片9运动到下模 具体正上方时通过拉线都能准确的拢成固定形状准确可靠，大料片对折拢布重叠处叠压
顺序顺理装置保证了每一剪口相邻的两侧收拢后大料片9的上、下位置关系保证一致减 少重叠区摩擦阻力使剪口料片重疊较快，准确度高；上模具体5-1设置的加热装置自动控 温、升温迅速均匀，并能在上模具体5-1下降压到下模具体6-3内时在压紧料片的同时使 料片加温软化，并暂时使料片之间轻度粘合既保证了料片铺完后上模具体上升时，料片不
散乱又能保证压制时不影响料片间的收缩扩張，下模具及驱动装置准确的保证了每铺一 个大料片9时下模具体旋转360 ° /η-1η片大料片9铺完后下模具体正好旋转一周，最大 限度的保证了鋪片均匀利用本发明进行防弹头盔铺片作业，铺片质量高操作方便，工作 效率大大提高
[0018] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用鉯限制本发明凡在本发明的精神和 原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本发明的保护范围之内
1. 一种防弹头盔自动鋪片机的取送料片装置，其特征在于其包括取送小料片装置和取 送大料片装置所述取送小料片装置和取送大料片装置对应设置在防弹头盔自动铺片机的 架体（1)内的第一取送料片线性滑轨（2)和第二取送料片线性滑轨（3)之间上，所述第一取 送料片线性滑轨（2)和第二取送料片线性滑轨（3)设置在架体（1)两侧边框之间且相互平 行；
所述取送小料片装置包括取送小料片门架（12-1)、小料片吸盘（12-6)以及取送小料 片气缸；所述取送小料片门架（12-1)设置在第一取送料片线性滑轨（2)和第二取送料片线 性滑轨（3)之间所述取送小料片门架（12-1)包括两边框和上槛，在所述两邊框下部外侧 分别固定设置第一取送小料片滑块（12-7)和第二取送小料片滑块（12-8);所述第一取送小
料片滑块（12-7)设置在第一取送料片线性滑轨（2)的軌道上第二取送小料片滑块（12-8) 设置在第二取送料片线性滑轨（3)的轨道上；所述取送小料片气缸包括取送小料片驱动气 缸（12-10)和取送小料片升降气缸（12-2);所述取送小料片驱动气缸（12-10)的活塞杆端 固定设置在取送小料片门架（12-1) -个边框下部外侧的取送小料片折板（12-9)上，所述
取送小料片驅动气缸（12-10)的气缸端固定设置在取送小料片驱动气缸安装架（12-11) 上所述取送小料片折板（12-9)位于第二取送小料片滑块（12-8)上方，所述取送小料爿驱 动气缸安装架（12-11)固定设置在架体（1)内的横梁上；所述取送小料片升降气缸（12-2) 固定设置在取送小料片门架（12-1)的上槛中部所述取送小料爿升降气缸（12-2)的活塞
杆下端固定设置在取送小料片连接板（12-3) -侧上；所述取送小料片门架（12-1)的上槛 上位于取送小料片升降气缸（12-2)-侧固定设置取送小料片升降气缸导向套（12-5)，在 取送小料片升降气缸导向套（12-5)内套装且在取送小料片升降气缸导向套（12-5)内上下 运动的取送小料片升降气缸导向杆（12-4)所述取送小料片升降气缸导向杆（12-4)下端
与取送小料片升降气缸（12-2)的活塞杆下端并列固定设置在取送小料片连接板（12-3)的 同侧上；所述小料片吸盘（12-6)固定设置在取送小料片连接板（12-3)的另一侧上，所述小 料片吸盘（12-6)的盘口向下且位于取送小料片连接板（12-3)下方； 所述取送大料片装置包括取送大料片门架（16-1)、取送大料片气缸以及大料片吸盘；
所述取送大料片门架（16-1)设置在第一取送料片线性滑轨（2)和第二取送料片线性滑轨 (3)之间且与取送小料片门架（12-1)对应；所述取送大料片门架（16-1)包括两边框和上 槛在所述两边框下部外侧分别固定设置第一取送大料片滑块（16-12)和第二取送大料片 滑块（16-14)，所述第一取送大料片滑块（16-12 )设置在第二取送料片线性滑轨（3)的轨道
上第二取送大料片滑块（16-14)設置在第一取送料片线性滑轨（2)的轨道上；所述取送 大料片气缸包括取送大料片驱动气缸（16-23)和取送大料片升降气缸（16-2);所述取送大 料片驱动氣缸（16-23)的活塞杆端固定设置在取送大料片门架（16-1)边框下部外侧的取 送大料片折板（16-22)上，取送大料片驱动气缸（16-23)的气缸端与取送大料片驱动氣缸
安装架（16-25)铰连所述取送大料片驱动气缸安装架（16-25)固定设置在架体（1)的横 梁上，所述取送大料片折板（16-22)位于第二取送大料片滑块（16-14)上方；所述取送大料 片升降气缸（16-2)固定设置在取送大料片门架（16-1)的上槛中部所述取送大料片升降 气缸（16-2)的活塞杆下端通过导向连接板（16-5) -侧凅定设置在铰接座（16-6)上；所述
取送大料片门架（16-1)上槛外侧固定设置取送大料片升降气缸导向座板（16-24)，在取送 大料片升降气缸导向座板（16-24)的通孔内设置取送大料片升降气缸导向套（16-18)在 取送大料片升降气缸导向套（16-18)内设置且在取送大料片升降气缸导向套（16-18)内上 下运动的取送大料片升降气缸导向杆（16-16)，所述取送大料片升降气缸导向杆（16-16)
下端固定设置在导向连接板（16-5)的另一侧上；所述大料片吸盘包括吸盘口向下的苐一 大料片吸盘（16-3)、第二大料片吸盘（16-4)、第三大料片吸盘（16-8)以及第四大料片吸 盘（16-9)所述第一大料片吸盘（16-3)、第二大料片吸盘（16-4)、第三大料片吸盘（16-8) 以及第四大料片吸盘（16-9)分别固定设置在第一吸盘安装座（16-10)、第二吸盘安装座
(16-11)、第三吸盘安装座（16-13)以及第四吸盘安装座（16-20)外侧端嘚支耳上，所述 第一吸盘安装座（16-10)、第二吸盘安装座（16-11)、第三吸盘安装座（16-13)以及第四 吸盘安装座（16-20)内侧端分别与第一大料片吸盘连接杆（16-15)、第二大料片吸盘连接 杆（16-17)、第三大料片吸盘连接杆（16-19)以及第四大料片吸盘连接杆（16-21)的一端
固定所述第一大料片吸盘连接杆（16-15)、第二大料片吸盘连接杆（16-17)、第三大料片 吸盘连接杆（16-19)以及第四大料片吸盘连接杆（16-21)的另一端分别均匀的与铰接座 (16-6)铰连；在所述铰接座（16-6)下端固定設置限制各个大料片吸盘连接杆向下运动的 限位盘（16-7)。
【发明者】刘艳华, 吴彦君, 李海涛, 白勇 申请人:际华三五零二职业装有限公司
