伪距观测方程推导中加入的改正项包括( )

误差及伪距定位 outline ? 伪距定位观测方程的建模 1. 观测值 2. 误差来源 3. 误差改正 ? 参数估计 一、伪距定位的模型构建以及误差来源 输入:伪距观测值 导航电文(卫星坐标和钟差等) 輸出:接收机的坐标 接收机的钟差 电离层、对流 观测方程 线性化 层、TGD… 在一个先验近似坐标处进行泰勒级数展开 电离层、对流 观测方程 层、TGD… 所有卫星观测得到的方程 伪距观测值的模型计算值 主要问题:解决各项误差 1 模型计算的观测值:几何距离 初值 改正数 注意:卫星坐標--发射时刻的 ? 卫星坐标信号发射时刻: ? 测站坐标信号接收时刻: ? 信号传播时间内的卫星运动 可达几百米 接收机钟记录的接收时间 rec2ems.f GPS时間系统下的信号发射时刻 信号发射时间的计算算法 距离时间 卫星机钟标记的发射时间 接收机钟记录的接收时间 GPS时间系统下的信号发射时间 衛星钟差 比较:在传播时间内的卫星运动距离 比较: 两种距离的差值 计算卫星坐标的时间不同 对定位结果的影响:Vertical 计算卫星坐标的时间不同 對定位结果的影响:Horizontal 卫星坐标计算的具体算法 rec2ems.f) ??测定的是哪段距离 首先计算GPS时间系统下的信号发射时间 第二信号发射时间的卫星坐標 orbit.f 第三考虑地球旋转对卫星坐标的影响(??) 地球旋转的影响 信号接收时刻的 信号发射时刻的 CTS(协议地球坐标系) CTS(协议地球坐标系) 地球旋转改正的量级 对卫星定位的影响:Vertical 对卫星定位的影响:Horizontal 2 模型计算的观测值:钟差 钟差指的是卫星/接收机的时钟和GPS时间系统的偏差 (地面控制部分提供)。 *接收机钟差:与测站坐标一同估计 *卫星钟差:根据导航电文计算并加入相对论效应的影 响 卫星钟差 卫星钟差的范围 对萣位的影响:Vertial 未使用钟差改正

误差及伪距定位 outline ? 伪距定位观测方程的建模 1. 观测值 2. 误差来源 3. 误差改正 ? 参数估计 一、伪距定位的模型构建以及误差来源 输入:伪距观测值 导航电文(卫星坐标和钟差等) 輸出:接收机的坐标 接收机的钟差 电离层、对流 观测方程 线性化 层、TGD… 在一个先验近似坐标处进行泰勒级数展开 电离层、对流 观测方程 层、TGD… 所有卫星观测得到的方程 伪距观测值的模型计算值 主要问题:解决各项误差 1 模型计算的观测值:几何距离 初值 改正数 注意:卫星坐標--发射时刻的 ? 卫星坐标信号发射时刻: ? 测站坐标信号接收时刻: ? 信号传播时间内的卫星运动 可达几百米 接收机钟记录的接收时间 rec2ems.f GPS时間系统下的信号发射时刻 信号发射时间的计算算法 距离时间 卫星机钟标记的发射时间 接收机钟记录的接收时间 GPS时间系统下的信号发射时间 衛星钟差 比较:在传播时间内的卫星运动距离 比较: 两种距离的差值 计算卫星坐标的时间不同 对定位结果的影响:Vertical 计算卫星坐标的时间不同 對定位结果的影响:Horizontal 卫星坐标计算的具体算法 rec2ems.f) ??测定的是哪段距离 首先计算GPS时间系统下的信号发射时间 第二信号发射时间的卫星坐標 orbit.f 第三考虑地球旋转对卫星坐标的影响(??) 地球旋转的影响 信号接收时刻的 信号发射时刻的 CTS(协议地球坐标系) CTS(协议地球坐标系) 地球旋转改正的量级 对卫星定位的影响:Vertical 对卫星定位的影响:Horizontal 2 模型计算的观测值:钟差 钟差指的是卫星/接收机的时钟和GPS时间系统的偏差 (地面控制部分提供)。 *接收机钟差:与测站坐标一同估计 *卫星钟差:根据导航电文计算并加入相对论效应的影 响 卫星钟差 卫星钟差的范围 对萣位的影响:Vertial 未使用钟差改正

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