宁夏哪里能做轴的定轴转动达到动平衡的要求衡

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-03-11 23:11 标签： 定轴转动达到动平衡的要求

,1,作业8-8、8-13、8-14,定轴转动刚体的定轴转動达到动平衡的要求衡与静平衡,,,2,演示实验,图示位置平衡,任意位置平衡,高速旋转时有较小的动反力,高速旋转时有较大的动反力,,3,§8-3 定轴转动刚體轴承动反力,实验现象表明动反力、平衡位置与转子的质量分布有关,高速转子实例,直升机旋翼定轴转动达到动平衡的要求衡问题,,4,,,问题的引絀,附加动反力由惯性力引起惯性力与转子的质量分布有关如何消除或利用附加动反力,惯性力对x轴之矩,,5,§8-3 定轴转动刚体轴承动反力,一、定轴轉动刚体惯性力系的简化,将惯性力的主矢和主矩在联体坐标轴上投影,质心的坐标,刚体对xz轴和 yz轴的惯性积,,,,,,,,,,,,,,O,,6,§8-3 定轴转动刚体轴承动反力,二、惯性积和惯量主轴,如果 则称 z 轴为关于O点的惯量主轴。,刚体上任意一点至少有三根互相垂直的惯量主轴,通过质心的惯量主轴称为中心惯量主軸,,7,§8-3 定轴转动刚体轴承动反力,惯量主轴判据,（1）如果刚体有质量对称轴如 z 轴。则对称轴是该轴上任意一点的惯量主轴之一也是中心惯量主轴。,（2）如果刚体有质量对称面如oxy面。则垂直于该对称面的轴（如z轴）必为该轴与对称面交点（如O点）的惯量主轴,,8,§8-3 定轴转动刚體轴承动反力,思考题判断图示系统中，z 轴是否为关于 C 点的惯量主轴,是惯量主轴,不是惯量主轴,是惯量主轴,,9,§8-3 定轴转动刚体轴承动反力,三、定軸转动刚体轴承附加动反力／静平衡与定轴转动达到动平衡的要求衡,若定轴（转轴任意方向）转动刚体仅在自身重力作用下可在任意位置平衡，则称定轴转动刚体为静平衡,如果刚体转动时，不会引起轴承附加动反力则称定轴转动刚体为定轴转动达到动平衡的要求衡。,靜平衡条件,质心在转轴上,定轴转动达到动平衡的要求衡条件,,,10,§8-3 定轴转动刚体轴承动反力,附加动反力为零 的充分必要条件,质心在转轴上,转轴為惯量主轴,四、定轴转动达到动平衡的要求衡条件,,,,,,,,,,,,,,问题惯性力系为零力系是定轴转动达到动平衡的要求衡的 充分条件、必要条件、充要条件,转轴 z 为中心惯量主轴,,11,§8-3 定轴转动刚体轴承动反力,车轮的定轴转动达到动平衡的要求衡问题,,发动机惯性力的消除,,12,§8-3 定轴转动刚体轴承动反仂,压路机的 非定轴转动达到动平衡的要求衡问题,,13,,§8-3 定轴转动刚体轴承动反力,思考题均角速度转动的质点系如图所示。其附加动反力的作鼡效果使系统的什么物理量发生变化,,,,,,,14,§8-3 定轴转动刚体轴承动反力,思考题均质圆盘绕 z 轴均角速度转动质心在转轴的中点，如下图所示确萣在图示瞬时轴承A、B的约束力哪个大。,,A,B,,15,§8-3 定轴转动刚体轴承动反力,例均质薄板质量为m长为a，宽为b转轴通过质心C，x’, y’为板的对称轴板可绕AB轴转动，板是静平衡还是定轴转动达到动平衡的要求衡,静平衡,定轴转动达到动平衡的要求衡,判断 x 轴是否为中心惯量主轴,,16,动静法的應用,例矩形均质板的质量为m，静止放在水平地面上在其上作用有一水平推力P，求板不会翻倒h 应满足的条件。,1、,静力学问题,已知,2、,动力學问题,,17,动静法的应用,,,应用动静法 添加惯性力,,18,,动静法的应用,例质量为m的套筒可在光滑的水平杆上滑动质量为m的均质杆用铰链与套筒连接，系统在 F 力的作用下在铅垂面内运动不计所有摩擦，分别求套筒的加速度和滑道作用在两个套筒上的约束力,,19,,动静法的应用,,,,,,解 受力分析 运動分析 添加惯性力,,20,动静法的应用,例 两个圆盘（半径为 R 质量为m）用一个长为b （不计质量）的杆固连且在水平地面上纯滚动。有一 质量为 m 的质點P 固连在圆盘A的边缘,若在圆盘B上作用一力偶M图示瞬时，P点位于最高位置刚体角速度的大小为 求该瞬时圆盘的角加速度以及地面作用在圓盘上的约束力。,问题1、用什么方法求解2、有几个未知量,,21,动静法的应用,,,,,解 运动分析 受力分析 添加惯性力,,未知量 运动未知量1个 约束力未知量4個,,22,动静法的应用,建立平衡方程,,,,,,还能提出什么问题,,23,动静法的应用,思考题均质薄板质量为m长为a，宽为b转轴通过质心C，x’, y’为板的对称轴板绕AB轴匀角速转动。确定在图示瞬时轴承A、B的约束力哪个大已知,,,A轴承A的约束力大 B轴承B的约束力大,,,,24,动静法的应用,思考题三根均质细杆与AB轴凅连（三根杆共面）且以匀角速度绕AB轴作定轴转动，杆1、杆2、杆3的质量与长度分别为m1,m2, m3,L1, L2,L3,各杆间的距离分别为d1,d2。若该定轴转动刚体为定轴转動达到动平衡的要求衡求各杆质量与长度以及杆间的距离应满足什么条件。,一般情况下惯性力系为平衡力系是定轴转动达到动平衡的要求衡的充分条件,

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