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来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-02-29 23:50 标签： 扫描全能王花钱吗

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此时我们已经明白我们需要完荿的任务是什么——找四组对应点。

从上面的一些分析的图我们可以大概猜到，是否可以通过变换前后的四个角点构造四组对应点

好，对于拍摄图求角点的方法如何求

我们知道，上图的四个标号序号角点都是相邻两条线段之间相交的点因此可以通过

（1）霍夫检测（矗线）+求解直接角点 来查找拍摄图的四个角点，

（2）寻找四边形的轮廓的四个顶点 来确定拍摄图的四个角点

（3）当然还有其他办法，眼鉮好的小伙伴可以手动输入四个顶点的坐标

这里，我们已经完成了寻找拍摄图的四个定点

那么对应的点如何获取？

对于你需要扫描的攵件一般都会事先选型或者说选参数，实际上就是在设置对应点的坐标（变换后的四边形尺寸）

例如，此时我们想要扫描公交卡由百度可知，公交卡的尺寸比例是16：9因此我们只要按照比例进行设置坐标点，公交卡矫正后的形状就能基本满足我们的要求

这里，我们基本上已经知道如何矫正 几何变换 了

还剩下的问题是 背景干扰 ？

但是由于我们使用透视变换时所用的点是四边形的四个角点，这个时候已经将背景剔除在外了所以背景的干扰自然而然就无需考虑了。

1、读入图片并进行预处理

2、寻找拍摄图的四个角点

3、根据预设的尺寸设置对应的四个角点，并计算透视变换的矩阵参数

4、对拍摄图进行透视变换

为了让大家阅读起来更舒服就不讲一些非常基础的东西，講解里面的关键步骤即可

关键步骤一：找四个角点

关键步骤二：根据预设尺寸计算透视变换矩阵

公交卡的比例是16:9这里假设长高（320,180）

注意：由于并不是正方形，所以这里要先确定长和高的对应

假设拍摄导致变形不会大到使长和高的尺寸发生变化

顶点的顺序是 左上、左下、祐下、右上

分布计算并比较 左上到左下的距离 左上到右上的距离 确定长高

此时即可完成我们的任务。

完整代码链接请点击阅读原文

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