这是一种工作分层最佳抽样法公式式，如何分解

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-02-21 03:36 标签： 分层最佳抽样法公式

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1. 一种基于分层随机抽样的单档电仂线LiDAR点云聚类方法其特征是，所述单档电力 线LiDAR点云的数据已经被正确识别所述方法包括以下步骤： 步骤一，加载单档电力线LiDAR点云的数據； 步骤二确定电力线三维重建模型的数学表达式； 步骤三，对单档电力线LiDAR点云数据进行预处理并将点云数据进行分段组织和管 理； 步骤四，采用分层随机抽样策略并在电力线三维重建模型约束下进行单档电力线 LiDAR点云的聚类； 所述步骤四具体包括以下步骤：（1)确定过程控制参数及其阈值；（2)检查迭代次数； (3)分层随机抽样；（4)进行待提取电力线的初始三维重建模型拟合及其合理性验证；（5)搜 索待提取电仂线初始三维重建模型附近的LiDAR点；（6)精化待提取电力线的三维重建模 型；（7)验证待提取电力线长度的合理性；（8)检查待提取电力线的断裂凊况；（9)获取待提 取电力线的最优三维重建模型、并对相应的点进行标号；（10)检查"未聚类"的点数目占 LiDAR点总数目的比例；（11)结束聚类过程。

2. 根据权利要求1所述的一种基于分层随机抽样的单档电力线LiDAR点云聚类方法其 特征是，在步骤二中将单档单根电力线三维重建模型分解为兩个相互关联的部分，第一部 分是直线段该直线段由电力线LiDAR点云在XOY平面的投影点经过最小二乘拟合生成;第 二部分是悬链线段，该悬链线段位于过直线段的垂面、且由电力线LiDAR点云的信息生成

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