车开到车开人行道了怎么办上了旁边有人走我直接开走了算不礼让行人吗

行车礼让行人在信号灯一直闪黃灯,行人还在对向车道的车开人行道了怎么办行走并没有走到我正常行驶的车道

详细描述(遇到的问题、发生经过、想要得到怎样的幫助):

行车礼让行人,在信号灯一直闪黄灯行人还在对向车道的车开人行道了怎么办行走,并没有走到我正常行驶的车道却判定我。

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