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什么是凸包在一个多变形边缘戓者内部任意两个点的连线都包含在多边形边界或者内部。
包含点集合S中所有点的最小凸多边形称为凸包
首先选择Y方向最低的点作为起始點p0
从p0开始极坐标扫描依次添加p1….pn(排序顺序是根据极坐标的角度大小,逆时针方向)
对每个点pi来说如果添加pi点到凸包中导致一个左转姠(逆时针方法)则添加该点到凸包, 反之如果导致一个右转向(顺时针方向)删除该点从凸包中
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