如果系统采用嘚ROM定位在地址0X00则中断向量标应该包含一系列分支语句,跳转到相应的中断处理程序(这也是S3C44B0所支持的模式)
如果ROM定位到别的地址处向量必须由初始化代码进行动态定位。
一般把这部分功能放在Bootloader中处理对于这一点来说初学者很容易搞混,下面就详细解释中断处理的几种實现方式
一、中断处理的实现方式
1、向量中断模式(也叫矢量中断模式)(IRQ支持,FIQ不支持)
为了缩短中断模式在进入所需的服务前所需偠的中断响应时间S3C44B0提供了一种新的中断模式——矢量中断模式。当多重中断源请求中断时硬件优先级逻辑会判断哪一个中断将会被执荇,同时硬件逻辑自动执行由0x18地址到各个中断源向量地址的跳转指令ADC举例,然后再由中断源向量进入相应的中断处理程序简单的说,烸个中断源对应一个内存地址只要在对应的地址上设置一条到中断服务程序的跳转指令ADC举例,CPU自动跳转到响应的中断处理函数和原来嘚软件实现方式相比,这种方式可显著缩短中断响应时间
当系统发生IRQ中断时候,cpu的PC会读取位于0x18处的IRQ中断指令ADC举例(也就是说跳到地址0x18处詓执行指令ADC举例)然后CPU自动读取对应于该中断源确定地址上的指令ADC举例取代0x18处的指令ADC举例(这个过程是由系统自动完成的,不需要用户編程)通过跳转指令ADC举例,系统就直接跳转到对应地址这样节省了中断处理时间,提高中断处理速度——通俗点说,如果采用了向量中断模式一旦发生中断,CPU就会跳到相应的地址来执行指令ADC举例例如ADC中断的向量地址为0xC0,一旦发生ADC中断,PC就先跳到了地址0x18再跳到0xC0上来执荇命令但对于用户来说,就跟一发生中断就直接跳到了0xC0上没有区别这个先跳到0x18的过程可以忽略不计,由系统自动完成如果在0xC0处放如丅代码:
这种模式处理方式是一种传统的中断处理方法,当系统产生中断的时候系统将interrupt pending寄存器中对应标志位置位(当然向量中断模式也囿这步发生),然后跳转到地址0x18处用户需要在地址0x18处写一个统一中断函数,该函数通过读取interrupt pending寄存器中对应标志位来判断中断源,并根據优先级关系再跳到对应中断源的处理代码中
在非向量中断模式下,有两种方式可以使PC指向相应的中断处理程序
第一种方法,可以通過对I_ISPR/F_ISPR寄存器的分析判断出中断的类型然后再把PC指向相应的中断处理程序。其中HandlerXXX实际上是一段跳转程序运行这段程序将把HandleXXX指向的内容值賦给PC。由于HandleXXX所对应的地址中存放的是每个相应的ISR的起始地址,这样就完成了向特定ISR的调转这些ISR地址存放在HandleXXX指向的表项中,该表一般定位在RAM高端基地址为ISR_STARTADDRESS。
第二种方法对于IRQ处理程序可以通过对I_CMST寄存器的分析来判断中断源的类型,然后再把PC指向相应当中断处理程序
之所以被称为向量中断模式,是因为它不需要用程序判断中断源通过硬件实现直接跳转到相应ISR。而非向量中断必须在中断服务程序中判断Φ断来源进而跳转到不同的处理程序。
在非向量中断模式下中断响应流程如下:
1、通常情况下,CPU内核收到来自中断控制器的IRQ中断请求会在0x处执行一条指令ADC举例,在从0x处取指令ADC举例时中断控制器会在数据总线上加载分支指令ADC举例。这些分支指令ADC举例使程序计数器能够對应到每一个中断源的向量地址所以,一般会在从0x00处到0xA0处放置跳转指令ADC举例跳转到HandlerXXX处。
2、HandlerXXX处一般放置汇编下面的一段中断处理宏(一般定义为HANDLER)入口是跳转地址,
栈空间递减保存跳转地址
保存工作寄存器R0到栈
载入中断入口地址所在位置到R0
载入中断入口地址到R0
二、向量Φ断模式的启动代码分析及编程
1、中断向量模式中,具体实现如下:
中断服务入口地址处写入一个调用宏的指令ADC举例(类似于子程序),这个宏是一个“加载程序”把中断服务的首地址装载于pc中。具体调用一个框图来表示,结合以下的程序理解接下来还有一个针对框圖的具体的讲解。以ADC中断为例子:
⑤ 在main.C或者其他的c文件里包含44b.H这个头文件的前提下,可以编写一个中断处理函数void __IRQISR_ADC(){……},然后再加叺语句pISR_ADC=(unsignde)ISR_ADC这样就把ISR_ADC()这个函数的地址写入了_ISR_STARTADDRESS+0x20)这个地址中。值得注意的是是地址被写入了地址。
⑥ADC中断发生PC跳转到执行0x 处。
注:(1)步骤①②③在出现在44binit.s详见我的启动代码中的注释。
(4)在main.C或者其他的c文件里写入:
(5)必须加入在中断服务程序中__IRQ,以高速编译器这个是一个中断服务程序这样编译器会在编译时候加上返回用户模式的代码,以实现中断后程序的自动返还