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(1)在检出的同时自由运转
(2)以最大转矩减速,停止后自由运转
主回路晶体的输出电流超过规定值
伺服马达的动力配线有可能漏电或短路。
通常对地间有数MΩ以上,线圈之间的电阻值均衡
马达的回转速度有可能出现峰突。
编码器内部的CPU是以自我诊斷的结果来检出警报的
这时,伺服驱动器马达之间正在进行通信
保存在伺服驱动器EEPROM内部的参数内容已损坏。
发生记忆体异常时请执荇参数的初始化。
执行初始化之后仍然会检出记忆体异常时必须更换驱动器。
安装于伺服马达的编码器无法与伺服驱动器通信
伺服马達的编码器配线有可能脱落或是断线。
伺服驱动器与编码器之间是串行通信请使用选购品连接线或是指定的电缆。
编码器配线的电压振幅约 5V所以请勿铺设在强磁、强电的环境内。
并且应远离伺服驱动器本体、变频器及电磁接触器(100mm以上)
重复定义伺服驱动器的控制输叺端子。
伺服驱动器的转出转矩(指令值)的实效值超过所组合的伺服马达的容许值
(以伺服驱动器内装的电子热动电驿检出)
在恒速喥及停止时发生过负载时,必须重新评估马达容量
高频度运转中发生过负载时,请调低运转频度如果在此状态不会检出过负载的话,主要原因有可能是因为加速度过度频繁所造成的
无论是哪一种情形,都请在伺服驱动器按键面板的监视模式中确认OL热动电驿值
供给伺垺驱动器的电源比规格范围的最低电压还低。
有可能因瞬时停电等因素导致电压下降此外,也有可能是电源容量不足
电源环境不良时,可透过参数26号的设定来忽略电压的检出此时,若参数27号的设定是选择自由运转的话发生瞬时停电时仍可以继续运转。
可由按键面板嘚显示来确认低电压
可在按键面板的监视模式确认直流中间电压。
低电压会在直流中间电压约210V时检出
被连接在伺服驱动器的回生电阻器的发热量超过上限值。
偏差值(指令现在位置与归还现在位置的差量)超过参数22号偏差OVER幅的设定值
标准参数22号的初期值为20000(?100)脉波。
常偏差量超过2000000脉波时会检出偏差over警报。通常伺服驱动器的使用方法中,偏差量是与回转速度成比例变大
因为马达轴1回转是131072脉波,所以马达轴会在约15回转时检出偏差over
在运作指令[RUN]为ON的时候检出偏差over时,有可能是因为调换了伺服马达的动力配线
伺服驱动器的冷却散热板温度超过100℃(大约)。
伺服驱动器要在周围温度为 55℃以下使用伺服驱动器内部的大容量电容器的寿命受周围温度的影响很大。