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轮子和地面是滚动约束
你必须繪制出轮子的轮廓线,同时在地面绘制该轮廓线的切线
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不考虑受力应该保证它们接触并协调运动就可以了。洳果是受力分析应该是滑动接触带摩擦力。
我是做运动分析 要找轨迹 求解
只做过静力分析轮子和地面间加带摩擦系数的滑动连接,只能告诉你这些了
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你是在画工程图里面还是在做运动分析
运动分析,差三个自由度 就是差轮子和地面的摩擦
轮孓和地面是滚动约束如果你还与三个自由度。那你约束了之后也不对自由度还是多的。不能运动
关键是我找不到约束轮子和地面的約束啊 请问该怎么弄 你还在线么 要么咱们qq上聊
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