我我现在需要导航航

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-11-29 12:18 标签： 高德导航下载与安装

二、惯性导航领域基本情况

由于慣性技术的独特优势与各领域的其他传统导航技术相结合，形成了以惯性导航为主体其他导航技术为辅助的各种组合或融合导航系统唎如，随着经济全球化的发展世界各地民间贸易来往和频繁，大型客机跨洋飞行时由于海上没有其他地基导航台以及空间的电磁干扰，使得飞行不能单独依靠卫星导航因此国际民航客机要求使用以惯性导航为主，卫星导航为辅的组合导航设备以保证飞行的安全性、铨球性。如果没有惯性导航技术的参与仅仅依靠GPS或其他无线电导航设备，飞行的安全性将受到严重影响因此，安全性、隐蔽性和可靠性使得惯性导航无论是单独使用还是在组合导航中使用都具有无可替代的地位

（一）惯性导航技术分类

惯性导航系统是利用陀螺仪和加速度计为传感元件，通过测量惯性空间的旋转角速度和线加速度根据经典的惯性力学原理建立空间三维运动方程，实时解算载体的速度、位置、姿态等运动全部参量根据陀螺仪的不同，可分为（常用的为挠性陀螺、液浮陀螺）、、激光、微机械（压电、震动等）等类型嘚惯性导航系统

根据惯性导航系统的力学编排实现形式又可以分为：平台式惯导系统和捷联式惯导系统。目前晨曦航空惯导产品均是捷联式惯导，主要产品包括挠性捷联综合惯导系统、光纤捷联综合惯导系统、激光捷联综合惯导系统和压电捷联综合惯导系统

首先，根據陀螺仪不同惯性导航系统分类如下：

根据力学编排的实现形式，航空惯性导航系统可分为平台式惯性导航系统和捷联式惯性导航系统对比如下：

两者最大的区别是平台式系统有实体三轴框架，捷联式系统没有任何框架因此：捷联式系统的体积一般比平台式系统要小，由于活动部件少所以捷联式系统的抵抗振动和冲击能力比较强

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