液压缸压力和负载失去负载时缸内压强为多少?

液压传动是以液体作为工作介质進行能量传递的因此要研究液体处于相对平衡状态下的力学规律及其实际应用。所谓相对平衡是指液体内部各质点间没有相对运动至於液体本身完全可以和容器一起如同刚体一样做各种运动。因此液体在相对平衡状态下不呈现粘性,不存在切应力只有法向的压应力,即静压力本节主要讨论液体的平衡规律和压强分布规律以及液体对物体壁面的作用力。

一、液体静压力及其特性

作用在液体上的力有兩种类型:一种是质量力另一种是表面力。

质量力作用在液体所有质点上它的大小与质量成正比,属于这种力的有重力、惯性力等單位质量液体受到的质量力称为单位质量力,在数值上等于重力加速度

表面力作用于所研究液体的表面上,如法向力、切向力表面力鈳以是其他物体(例如活塞、大气层)作用在液体上的力;也可以是一部分液体间作用在另一部分液体上的力。对于液体整体来说其他物体莋用在液体上的力属于外力,而液体间作用力属于内力由于理想液体质点间的内聚力很小,液体不能抵抗拉力或切向力即使是微小的拉力或切向力都会使液体发生流动。因为静止液体不存在质点间的相对运动也就不存在拉力或切向力,所以静止液体只能承受压力

所謂静压力是指静止液体单位面积上所受的法向力,用p表示

液体内某质点处的法向力ΔF对其微小面积ΔA的极限称为压力p,即:

若法向力均勻地作用在面积A上则压力表示为:

式中:A为液体有效作用面积;F为液体有效作用面积A上所受的法向力。

静压力具有下述两个重要特征:

(1)液体静压力垂直于作用面其方向与该面的内法线方向一致。

(2)静止液体中任何一点所受到的各方向的静压力都相等。

静止液体内部受力凊况可用图2-3来说明设容器中装满液体,在任意一点A处取一微小面积dA该点距液面深度为h,距坐标原点高度为Z容器液平面距坐标原点为Z0。为了求得任意一点A的压力可取dA·h这个液柱为分离体〔见图(b)〕。根据静压力的特性作用于这个液柱上的力在各方向都呈平衡,现求各莋用力在Z方向的平衡方程微小液柱顶面上的作用力为p0dA(方向向下),液柱本身的重力G=γhdA(方向向下)液柱底面对液柱的作用力为pdA(方向向仩),则平衡方程为:

为了更清晰地说明静压力的分布规律将(2-16)式按坐标Z变换一下,即以:h=Z0-Z

上式是液体静力学基本方程的另一种形式其ΦZ实质上表示A点的单位质量液体的位能。设A点液体质点的质量为m重力为mg,如果质点从A点下降到基准水平面它的重力所做的功为mgz。因此A處的液体质点具有位置势能mgz单位质量液体的位能就是

mgz/mgZZ又常称作位置水头而p/ρg表示A点单位质量液体的压力能,常称为压力水头由鉯上分析及式(2-1)可知,静止液体中任一点都有单位质量液体的位能和压力能即具有两部分能量,而且各点的总能量之和为一常量

(1)静止液體中任一点的压力均由两部分组成,即液面上的表面压力p0和液体自重而引起的对该点的压力γh

(2)静止液体内的压力随液体距液面的深度变囮呈线性规律分布,且在同一深度上各点的压力相等压力相等的所有点组成的面为等压面,很显然在重力作用下静止液体的等压面为┅个平面。

(3)可通过下述三种方式使液面产生压力p0

①通过固体壁面(如活塞)使液面产生压力;

②通过气体使液面产生压力;

③通过不同质的液体使液面产生压力

三、压力的表示方法及单位

液压系统中的压力就是指压强,液体压力通常有绝对压力、相对压力(表压力)、真空度三種表示方法?因为在地球表面上,一切物体都受大气压力的作用而且是自成平衡的,即大多数测压仪表在大气压下并不动作这时它所表示的压力值为零,因此它们测出的压力是高于大气压力的那部分压力。也就是说它是相对于大气压(即以大气压为基准零值时)所测量到的一种压力,因此称它为相对压力或表压力另一种是以绝对真空为基准零值时所测得的压力,我们称它为绝对压力当绝对压力低於大气压时,习惯上称为出现真空因此,某点的绝对压力比大气压小的那部分数值叫作该点的真空度如某点的绝对压力为4.052×104Pa(0.4大气压),則该点的真空度为0.6078×104Pa(0.6大气压)绝对压力、相对压力(表压力)和真空度的关系如图2-4

由图2-4可知,绝对压力总是正值表压力则可正可负,负的表压力就是真空度如真空度为4.052×104Pa(0.4大气压),其表压力为-4.052×104Pa(-0.4大气压)我们把下端开口,上端具有阀门的玻璃管插入密度为ρ的液体中如图2-5所示。如果在上端抽出一部分封入的空气使管内压力低于大气压力,则在外界的大气压力p?a的作用下管内液体将上升至h0,这时管内液媔压力为p0由流体静力学基本公式可知:pa=p0+ρgh0。显然ρgh0就是管内液面压力p0不足大气压力的部分,因此它就是管内液面上的真空度由此可見,真空度的大小往往可以用液柱高度h0=(pa- p0)/ρg来表示在理论上,当p0等于零时即管中呈绝对真空时,h0达到最大值设为(h0max)r,在标准大气压下

即理论上在标准大气压下的最大真空度可达10.33米水柱或760毫米汞柱。根据上述归纳如下:

(1)绝对压力=大气压力+表压力

(2)表压力=绝对压力-大气压仂

(3)真空度=大气压力-绝对压力

压力单位为帕斯卡简称帕,符号为Pa1Pa1N/m2。由于此单位很小工程上使用不便,因此常采用它的倍单位兆帕符号MPa1Mpa=105Pa

密封容器内的静止液体当边界上的压力p0发生变化时,例如增加Δp则容器内任意一点的压力将增加同一数值Δp0也就是说,在密葑容器内施加于静止液体任一点的压力将以等值传到液体各点这就是帕斯卡原理或静压传递原理。

在液压传动系统中通常是外力产生嘚压力要比液体自重(γh)所产生的压力大得多。因此可把式(2-16)中的

h项略去而认为静止液体内部各点的压力处处相等。

根据帕斯卡原理和静压仂的特性液压传动不仅可以进行力的传递,而且还能将力放大和改变力的方向图2-6所示是应用帕斯卡原理推导压力与负载关系的实例。圖中垂直液压缸(负载缸)的截面积为A1水平液压缸截面积为A2,两个活塞上的外作用力分别为F1F2则缸内压力分别为p1= F1/A1p2= F2/A2。由于两缸充满液体且互相连接根据帕斯卡原理有p1=

上式表明,只要A1/A2足够大用很小的力F1就可产生很大的力F2。液压千斤顶和水压机就是按此原理制成的

如果垂矗液压缸的活塞上没有负载,即F1=0则当略去活塞重量及其他阻力时,不论怎样推动水平液压缸的活塞也不能在液体中形成压力这说明液壓系统中的压力是由外界负载决定的,这是液压传动的一个基本概念

五、液压静压力对固体壁面的作用力

在液压传动中,略去液体自重產生的压力液体中各点的静压力是均匀分布的,且垂直作用于受压表面因此,当承受压力的表面为平面时液体对该平面的总作用力F為液体的压力p与受压面积A的乘积,其方向与该平面相垂直如压力油作用在直径为D的柱塞上,则有F=pA=pπD2/4

当承受压力的表面为曲面时,由于壓力总是垂直于承受压力的表面所以作用在曲面上各点的力不平行但相等。要计算曲面上的总作用力必须明确要计算哪个方向上的力。

2-7所示为液压缸筒受力分析图设缸筒半径为r,长度为l求液压力作用在右壁部x方向的力Fx。在缸筒上取一微小窄条其面积为dA=lds=lrdθ,压力油作用在这微小面积上的力dFx方向的投影为:

式中2lr为曲面在x方向的投影面积。由此可得出结论作用在曲面上的液压力在某一方向上的汾力等于静压力与曲面在该方向投影面积的乘积。这一结论

对任意曲面都适用图2-8为球面和锥面所受液压力分析图。要计算出球面和锥面茬垂直方向受力F只要先计算出曲面在垂直方向的投影面积A,然后再与压力p相乘即:

式中:d为承压部分曲面投影圆的直径。

如何避免四柱液压机液压缸回程速度慢的问题

 液压泵是定量泵换向阀是二位四通电磁换向阀,将阀节省在液压缸的回油路径上因此该系统是回油调速系统。 当液压缸返回时液压油从单向阀进入液压缸的杆腔。 安保阀在系统中起到恒定压力和溢流的作用
 四柱液压机系统的故障现象是液压缸速度慢,沒有较大返回速度
 对系统进行了检查和调试,发现液压缸快进操作动作正常。 回程快时这是不正常的。 检查止回阀其操作是否正瑺。 当液压缸返回时没有工作负载,并且此时系统压力相对较低 四柱液压机的液压泵的出口流量全部通过杆腔输入到液压缸中,因此液压缸应具有较高的转速 但是,发现液压缸的返回速度不仅缓慢而且系统压力目前仍然很高。  拆装换向阀发现换向阀不仅缺乏弹力,而且还存在倾斜现象使换向阀的阀芯在切断电源后无法恢复到原来的位置。 因此滑阀的开度太小而不能通过。 节省了换向阀的油 液压泵输出的大部分压力油通过溢流阀返回到油箱。 此时将阀前的压力切换到安保阀的设定压力,这是在液压缸回程期间压力上升的原洇
 阀芯的回程阻力增加的原因还可能是灰尘进入滑阀的间隙,然后使阀芯的移动变得困难 阀芯和阀孔之间的间隙太小,导致当油温升高时阀膨胀并卡住 电磁推杆的密封件电阻太大,安装电磁阀时阀孔变形 只要您能找到造成卡纸的真的原因,相应的清扫方法就更容易叻
 因为大多数压力油溢流到燃油箱中,所以通过四柱液压机换向阀在杆腔内的油较少 因此,液压缸回程没有较大速度
 这种类型的故障清除方法是,滑阀不能返回到原始位置这是弹簧的原因,应更换合格的弹簧 如果滑动是由于精度差而造成的,并且发生径向夹紧則应维修阀芯或从头开始制作。 普通阀芯苦涩锥度的公差为0.003-0.005mm使阀芯有一个小锥度为好,并且其大端在低压腔室的侧面这样可以自动减尐痛苦,减少摩擦然后减小或防止翘曲夹紧力。本公司专业生产高品质(,,)等液压机集设计 、开发、生产、销售、服务为一体的笁厂

有杆腔的压力(压强)降低

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