伺服电机驱动器报警不锁... 伺服电機驱动器报警不锁
出现ALE09报警的原因有:UVW接线缺相导致马达出力不足、增益设置过低、扭矩限制过低、指令频率过高或电子齿轮比过大导致馬达到达最高转速限制、电机编码器故障
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